第5章运行和操作375.1变频器的运行375.2键盘的操作与使用405.3变频器的上电48第6章功能参数一览表496.1参数表符号说明496.2功能参数一览表49第7章详细功能说明1027.1F00:系统参数组10272F01:基本运行功能参数组1107.3F02:启动、停机、正反转、制动功能参数组1207.4F03:V/F控制参数组12675F04:辅助运行参数组1307.6F05:通讯控制参数组13477F06:给定曲线参数组1387.8F07:模拟量、脉冲输入功能参数组14179F08:开关量输入功能参数组144710F09:开关量、模拟量输出功能参数组159711F10:简易PLC/多段速功能参数组1727.12F11:闭环PID运行功能参数组178713F12:恒压供水专用功能参数组186714F13:摆频、定长控制专用功能参数组188715F14:矢量控制参数组193716F15:电机参数组201717F17:监控参数组1204718F18:增强控制参数组204719F19:保护相关功能参数组208720F20:内部虚拟输入输出节点参数组2197.21F24:提升专用参数组222027.22F25:用户自定义显示参数组2247.23F26:故障记录功能参数组2257.24F27:密码和厂家功能参数组227第8章故障对策及异常处理2288.1故障现象及对策2288.2故障记录查寻2338.3故障复位2348.4告警复位234第9章保养和维护2359.1日常保养及维护2359.2易损部件的检查与更换2369.3变频器的保修2369.4变频器的存贮237附录A Modbus通讯协议238A.1概述238A.2通讯网络的组网方式238A.3通信方式238A.4传输方式239A.5数据通信结构240A.6数据通信地址分配242A.7通讯错误时的处理245A.8数据帧示例246A.9CRC校验方式252附录B自由口通讯协议253B.1概述253B.2协议内容与说明25303附录C键盘265C.1键盘选型265C2LED单显数字电位器外引键盘265C3外引键盘外形尺寸及键盘安装盒外形尺寸（单位：mm)267C.4通信组件268C.5本机键盘外引使用事项268附录D应用宏269行业应用宏简介269D.2应用宏适用场合269D.3应用宏对应的接线图和参数表270附录E制动单元与制动电阻279E1制动单元与制动电阻27904关于手册适用范围本手册主要介绍了AMD610系列通用矢量变频器的产品信息、安装、调测、操作及维护说明，帮助用户了解安全信息并熟悉变频器的功能和使用方法。面向读者本手册适用于工控设备操作人员及具备相应资质的电气技术人员。·应具备一定的电子、电气布线及机械专业知识，熟悉电气、机械原理图。●应接受过与电气设备安装和试运行相关的专业培训。·应具备紧急应对安装或试运行过程中出现的危险或突发情况的能力。·熟悉当地标准及电气系统的相关安全规范。·完整阅读本手册并掌握操作相关安全事项。手册使用使用产品前请仔细阅读手册。●由于产品版本升级或其他原因，本文档内容会不定期进行更新，用户请以所购产品实物为准。·除非另有约定，本文档仅作为使用指导，文档中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。版权所有版权所有©苏州安驰控制系统有限公司。保留所有权利。05安全事项为防止对人的伤害和对设备的损伤，对务必遵守的事项做以下声明：·请务必在使用前阅读并遵守「安全事项」。请务必在符合设计规格要求的环境下使用本产品。●请务必遵循产品标识及手册说明中的所有安全事项。对错误使用本产品而可能带来的伤害和损害的程度加以区分和说明：△危险表示有高度潜在危险，如果未能避免将会导致人员死亡或严重伤害的情况。警告表示有中度潜在危险，如果未能避免可能导致人员死亡或严重伤害的情况。个小心表示有低度潜在危险，如果未能避免将可能导致人员中度或轻度伤害的情况。NOTICE表示对内容的强调和补充，或提供了产品优化使用的技巧及窍门。对应遵守的事项用以下的图形标记进行说明：该图形标记表示必须实施的内容。该图形标记表示不可实施的内容。危险·将本产品安装在金属等非可燃物上。●将产品设置在灰尘较少，不会接触到水、油等的地方。·安装、接线作业必须由有电气工程资质的人员进行。·安装人员必须熟悉产品安装要求和相关技术资料。●本产品的移动、安装、接线和检查要在切断电源，并至少等待10分钟、确定没有触电危险的前提下进行。·请遵守静电防止措施(ESD)规定的步骤，并佩戴静电手环进行接线等操作。●线缆应切实接好，通电部位须通过绝缘物切实地做到绝缘。06●不要在本产品周围放置可燃物。●不要将本产品放置在加热器或者大型卷线电阻器等发热体周围。·不要在存在腐蚀性、易燃性气体的环境内和靠近可燃性物质的地方使用本产品。·不要在振动、冲击激烈的地方使用本产品。●不要在线缆在受到油、水浸泡的状态下使用本产品。·不要在电源接通的状态下进行接线作业。·不要使线缆受到损伤或使之承受过大的外力、重压、受夹。●不要将本产品直接与商用电源连接。●不要在强电场或强电磁波干扰的场所进行安装、接线等操作。·不要用湿手进行配线和设备操作。·不要将手伸入本产品内部。△警告●请务必使用专业的装卸载设备搬运产品。·徒手搬运产品时，请务必抓牢产品壳体，避免产品部件掉落。·搬运产品时请务必轻抬轻放，随时注意脚下物体，防止绊倒或坠落。●本产品安装在终端设备中时，终端设备需要提供相应的防护装置，防护等级应符合相关EC标准和当地法律法规要求。·接线时使用到的线缆必须符合相应的线径和屏蔽等要求，使用屏蔽线缆的屏蔽层需要单端可靠接地。·开箱时发现产品及产品附件有损伤、锈蚀、使用过的迹象等问题，请勿安装。·开箱时发现产品内部进水、部件缺少或有部件损坏时，请勿安装。●请仔细对照装箱单，发现装箱单与产品名称不符时，请勿安装。·设备被起重工具吊起时，设备下方禁止人员站立或停留。●严禁改装本产品。·严禁拧动产品零部件及元器件的固定螺栓和红色标记的螺栓。·严禁将输入电源连接到设备或产品的输出端。07安全事项小心·开箱时请检查产品和产品附件有无残损、锈蚀、碰伤、受潮等情况。·开箱后请仔细对照装箱单，查验产品及产品附件数量、资料是否齐全。·接线完成后，请确保设备和产品内部没有掉落的螺钉或裸露线缆。●确保产品的周围温度在使用温度、湿度范围内。·废弃时，请作为产业废弃物进行处理。●不要站在产品上，不要在产品上放置重物。●搬运时以及设置作业时，请勿落下或倒置。·不要在产品及外围设备的周围放置阻碍通风的障碍物。·不要使产品受到强烈的冲击。安全标识：。设备通电中严禁触摸端子部分，否则可能导致触电。10min●设备下电后10分钟内存在残余电压，请勿触摸端子部分，可能导致触电。环境保护：循环利用因为产品金属含量高，部分元件可以再利用。请将产品拆分成单个组件，以使金属得到最有效地回收。电气和电子组件包含的金属材料，也可通过特定的分离过程循环再利用。废弃处理·无法降解和回收的元件废弃时，请作为产业废弃物并根据当地法规要求进行必要的再处理。08第1章产品信息1.1功能特点智控未来·超值精彩AMD610系列是一款高性价比的通用矢量型变频器，功率范围涵盖0.4kW到22kW。内置典型行业应用的宏功能，极大方便客户操作，全系列标配内置制动单元，适用更高的环境温度场合。广泛应用于金属加工、塑料机械、CNC机床、印刷设备、造纸、市政工程、供水工程、污水处理等，另外在纺织、制冷、水泥、陶瓷、石材加工等领域也广泛使用。结构紧凑、安全可靠·结构设计优化，全系列均为内置制动单元·历经盐雾、振动、高低温冲击等多种严苛测试性能优异、灵活运用●支持V/F控制、SVC(无PG矢量控制)·支持三相异步电机、永磁同步电机驱动支持本机键盘和外引键盘使用1.2开箱检查设备出厂前已进行完整测试和严格检查，但运输过程中仍可能出现损坏情况，请在安装产品前进行详细检查。NOTICE●运输中是否有破损，变频器本身是否有碰伤现象，零部件是否有损坏、脱落。随机所附装箱单上的物品是否齐全。请确认所购变频器的铭牌数据与您的订货要求是否一致。091.3型号说明AMD610-4T 2R2 B无：不包含制动单元B:内置0R7:0.75kW适配电机功率022:22kW2S:单项220V电压等级4T:三相380V产品系列AMD610系列通用矢量变频器图1-1产品型号说明表1-1产品型号列表重载(H)轻载(L)输入电压型号额定输出电流适配电机额定输出电流适配电机(A)(W)(A)(W)AMD610-250R4B2.50.43.0AMD610-2S0R7B4.00.754.6单相220VAMD610-2S1R5B7.01.58.4AMD610-2S2R2B10.02.211.0AMD610-4TOR7B2.30.752.81.5AMD610-4T1R5B3.71.54.32.2AMD610-4T2R2B5.02.26.03.7AMD610-4T3R7B8.53.79.85.5AMD610-4T5R5B13.05.515.675三相380VAMD610-4T7R5B17.07519.611AMD610-4T011B25.01128.815AMD610-4T015B33.01534.718.5AMD610-4T018B39.018.544.922AMD610-4T022B45.02249.53010