安全事项为防止对人的伤害和对设备的损害，对务必遵守的事项做以下声明：·请务必在使用前阅读并遵守「安全事项」。·请务必在符合设计规格要求的环境下使用本产品。请务必遵循产品标识及手册说明中的所有安全事项。对错误使用本产品而可能带来的伤害和损害的程度加以区分和说明：危险表示有高度潜在危险，如果未能避免将会导致人员死亡或严重伤害的情况。警告表示有中度潜在危险，如果未能避免可能导致人员死亡或严重伤害的情况。△小心表示有低度潜在危险，如果未能避免将可能导致人员中度或轻度伤害的情况。NOTICE表示对内容的强调和补充，或提供了产品优化使用的技巧及窍门。对应遵守的事项用以下的图形标记进行说明：该图形标记表示必须实施的内容。该图形标记表示不可实施的内容。危险·将本产品安装在金属等非可燃物上。·将产品设置在灰尘较少，不会接触到水、油等的地方。·安装、接线作业必须由有电气工程资质的人员进行。·安装人员必须熟悉产品安装要求和相关技术资料。●本产品的移动、安装、接线和检查要在切断电源，并至少等待10分钟、确定没有触电危险的前提下进行。·请遵守静电防止措施(ESD)规定的步骤，并佩戴静电手环进行接线等操作。·线缆应切实接好，通电部位须通过绝缘物切实地做到绝缘。02●不要在本产品周围放置可燃物。●不要将本产品放置在加热器或者大型卷线电阻器等发热体周围。·不要在存在腐蚀性、易燃性气体的环境内和靠近可燃性物质的地方使用本产品。·不要在振动、冲击激烈的地方使用本产品。●不要在线缆在受到油、水浸泡的状态下使用本产品。·不要在电源接通的状态下进行接线作业。·不要使线缆受到损伤或使之承受过大的外力、重压、受夹。●不要将本产品直接与商用电源连接。●不要在强电场或强电磁波干扰的场所进行安装、接线等操作。·不要用湿手进行配线和设备操作。·不要将手伸入本产品内部。△警告●请务必使用专业的装卸载设备搬运产品。·徒手搬运产品时，请务必抓牢产品壳体，避免产品部件掉落。·搬运产品时请务必轻抬轻放，随时注意脚下物体，防止绊倒或坠落。●本产品安装在终端设备中时，终端设备需要提供相应的防护装置，防护等级应符合相关EC标准和当地法律法规要求。·接线时使用到的线缆必须符合相应的线径和屏蔽等要求，使用屏蔽线缆的屏蔽层需要单端可靠接地。·开箱时发现产品及产品附件有损伤、锈蚀、使用过的迹象等问题，请勿安装。·开箱时发现产品内部进水、部件缺少或有部件损坏时，请勿安装。●请仔细对照装箱单，发现装箱单与产品名称不符时，请勿安装。·设备被起重工具吊起时，设备下方禁止人员站立或停留。●严禁改装本产品。·严禁拧动产品零部件及元器件的固定螺栓和红色标记的螺栓。·严禁将输入电源连接到设备或产品的输出端。03·开箱时请检查产品和产品附件有无残损、锈蚀、碰伤、受潮等情况。·开箱后请仔细对照装箱单，查验产品及产品附件数量、资料是否齐全。·接线完成后，请确保设备和产品内部没有掉落的螺钉或裸露线缆。●确保产品的周围温度在使用温度、湿度范围内。·废弃时，请作为产业废弃物进行处理。●不要站在产品上，不要在产品上放置重物。●搬运时以及设置作业时，请勿落下或倒置。·不要在产品及外围设备的周围放置阻碍通风的障碍物。·不要使产品受到强烈的冲击。环境保护：循环利用因为设备金属含量高，部分元件可以再利用。请将设备拆分成单个组件，以使金属得到最有效地回收。电气和电子组件包含的金属材料，也可通过特定的分离过程循环再利用。废弃处理●无法降解和回收的元件废弃时，请作为产业废弃物并根据当地法规要求进行必要的再处理。04第1章产品信息1.1系统介绍ALC2X系列是安驰控制开发的新一代可编程逻辑控制器PLC,产品编程符合EC61131-3标准，用户可以通过专用软件对ALC2X控制器进行复杂逻辑编程操作，并允许实时监控控制器中程序的运行。凭借丰富的集成功能和强大的通信接口，ALC2X控制器可灵活而高效地执行中低端范围内的自动化任务，是独立设备以及生产线中的各类中小型工业应用的理想选择。强大的通信接口：·支持EtherCAT(ALC25)、EtherNET、CAN、485通信接口●支持扩展模块（通过CAN/485/EtherCAT连接）扩展输入输出点数丰富的集成功能：·支持在线升级、在线调试·支持掉电检测、掉电存储●20M程序存储空间；20M数据存储空间；掉电储存512KB●SD卡：支持SD卡升级固件和用户程序●支持EtherCAT(ALC25)通信，最大可带12轴(4ms8轴，点位12轴)●支持EtherNET联网调试●数字量输入输出：输入支持NPN或PNP型有源开关、无源开关输入输出为晶体管输出，漏型，输出支持短路和过温保护·模拟量输入输出：支持模拟量输入输出●编程语言：遵照PLCopen国际组织制定的行业规范，基于NET架构和IEC61131-3国际编程。标准编程语言：功能块图(FBD)、梯形图(LD)、指令表(L)、结构化文本(ST)、顺序功能块(SFC)及连续功能图文件(CFC)●支持多种通讯协议：EtherCAT主站、CANopen、Modbus TCP/RTU,Master/Slave、EtherNET/IP、OPC UA等051.2产品型号本文主要涉及产品型号如下图所示：ALC2X-E3219TNA数字量输出支持19路晶体管漏型输出数字量输入支持32路数字量输入总线类型网络型，对外可以以太网通讯20:可编程逻辑控制器机型系列25:运动控制型控制器产品系列经济型可编程控制器图1-1产品型号说明产品型号产品描述可编程逻辑控制器PLCALC20-E321 9TNA32×DI,19xD0,2×Al,1×A0,2×RS485,1×CAN,2×LAN可编程逻辑控制器PLCALC25-E3219TNA支持EtherCAT轴和脉冲轴控制，8轴/4mS,最多12轴32×DI,19xD0,2×Al,1×AO,2×RS485,1×CAN,1×LAN,1×Ether CAT1.3型号识别通过外包装上的型号标签及产品侧面的铭牌可查看产品型号及相关信息。铭牌SynMatic产品型号MODEL:ALC2X-E3219TNA额定输入NPUT:24V±10%24V@1.5A制造编号S/N:0104001522228004Synmatic Control System Co.,Ltd.图1-2铭牌位置及信息NOTICE铭牌示例仅供参考，请以实物为准。061.4产品外观①②R⑧③⑨白⑤①4⑦图1-3产品部件示意图编号名称编号名称①调试端子⑦SD卡②指示灯③启停开关⑨④R)45端子、以太网通讯通讯端子、模拟量端子R45端子⑤①ALC20以太网通讯；ALC25 EtherCATD:X24wX31;D0:Y08wY18⑥电源输入端子接地螺钉071.5技术规格项目ALC20ALC25CPUDual-core ARM Cortex-A7内存128 MB DDR3存储256 MB nor flash程序/数据容量20MB/20MB掉电保护512kBSD卡支持固件烧录和用户程序烧录操作系统Linux Ubuntu编程方式IEC61131-3编程语言(LD、FBD、L、ST、SFC、CFC)程序执行方式编译执行串行通讯2路，RS485×2,支持自由协议或Modbus RTU主从协议CAN总线1路，CAN总线，支持自由协议或CANopen协议（最多支持32个从站）百兆网口×2百兆网口×1以太网基于NET网络架构，支持以太网调试、监控和程序烧录支持总线协议Modbus RTU、Modbus TCP、CANopen、EtherNET IP、OPC UA4m5-8轴同步，带轴能力不支持最多12轴点动（总线+脉冲）运动控制不支持电子凸轮，电子齿轮，插补等支持AXS10系列和AXC10系列扩展IO最大扩展10点数：1024普通DI输入：32路，X00~X31;其中高速4路，中速2路输入为ON,输入电流>6mA输入为0FF,输入电流<1.7mA最高输入频率：300Hz入输入阻抗：2.5k0数字量输入DI格中速输入：X05、X07输入为0N,输入电流>5.7mA输入为OFF,输入电流<1.8mA最高输入频率：10kHz输入阻抗：2.6k008项目ALC20ALC25高速输入：X00、02、03、X06输入为0N,输入电流>5.7mA;输入为0FF,输入电流<1.8mA最高输入频率：100kH2;输入阻抗：2.6kQ输数字量输入DI支持功能：单相脉冲计数，6路：高速(X00、X02、X03、06):中速(X05、X07)格AB相，支持2路：X00和01；X03和X04编码器，2路ABZ:X00、0X1和X02;X03、0X4和X052路，支持电压型或电流型信号输入，编程选择输入类型模拟量输入输入范围：0~10V、0~5V、1~5V、0~20mA或4~20mA转换精度：0.8%f.g(@25±5℃)，±1%(@-10~55℃)普通数字量输出D0通道：16路，Y03~Y18输出电压等级：20.4~28.8VDC隔离方式：光耦隔离保护方式：短路、过温输出类型：晶体管漏型输出额定输出电流：0.5A/单通道高速数字量输出D0通道：3路，YO0~Y02输出电压等级：20.4~28.8VDC数字量输出D0隔离方式：光耦隔离出保护方式：短路、过温格输出类型：晶体管漏型输出额定输出电流：0.5A/单通道最高输出频率：100kHz支持功能：PWM脉冲调制(3路)脉冲轴控制(3路，与EtherCAT统一指令)1路，支持电压型或电流型信号输出，通过不同端子选择输出类型模拟量输出输出范围：0w10V、0~5V、0~20mA或4~20mA转换精度：0.8%f.g(@25±5℃)，±1%(@-10~55℃)额定电压：24VDC(±15%)源规输入电源额定电流：1.5A@24VDC电源输入保护支持短路保护，支持反接保护项目ALC20ALC25结构长×宽×高：100×75.5×90mm结安装方式固定孔安装安IP等级IP20温度工作温度：-20~+55℃；存储温度：-40~+85℃境湿度10%~90%@40℃，无水珠凝结支持两路：A1/B1;A2/B2;最高速率：115200bp5支持最多节点数：31个RS485通讯隔离方式：电源隔离和信号光耦隔离短路保护：支持24V误接入保护终端电阻：无终端电阻，需要根据现场情况配置支持协议：Modbus RTU主站、从站协议和自由协议支持1路，CANL,CANH,高波特率1MbpS支持最多节点数：30个讯通讯距离与波特率关系：●125kbp5-500m格CAN通讯●250kbps-250m●500kbp5-100m●1Mbps-25m支持协议：CANopen主从站协议和CAN自由协议LAN1:100M速率网口，程序下载和调试、对外通讯EtherNETLAN2:1O0M速率网口，对外通讯，可以配置为EtherCAT主站协议支持通信协议Modbus RTU主从站、Modbus TCP主从站、CANopen主从站、EtherNETIP和EtherCAT主站10