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[设计注意事项]·如果输出模块中由于超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时,可能导致冒烟、火灾等危险。因此应设置保险丝等外部安全电路。●应将电路设置为可编程控制器的电源开启后,再供应外部电源。如果先开启外部电源,可能会发生误输出或误动作,从而导致事故发生。●关于网络通讯故障时各站的运行状态,请参阅各网络的手册。误输出或误动作可能引发事故。●如果把外围设备连接到CPU模块或者个人计算机或类似的设备连接到智能功能模块,对可编程控制器进行控制(数据更改)操作时,则应在顺控程序中配置互锁电路,确保整个系统始终都会安全运行。而且,对运行中的可编程控制器执行其它控制(程序更改、运行状态更改(状态控制))之前,应仔细阅读本手册并充分确认安全。尤其是从外围设备对远程可编程控制器进行上述控制时,由于数据通信异常,可能不能对可编程控制器的故障立即采取措施。应在顺控程序中配置互锁电路的同时,预先在外围设备与可编程控制器CU之间确定发生数据通信异常时,系统方面的处理方法等。设计注意事项]L。不要把控制线及通信电缆与主电路或动力电源线等捆扎在一起,配线时不要使其互相靠得过近,应该彼此相距100mm以上。否则噪声可能导致误动作。●在输出模块中,对灯负载、加热器、电磁阀等电感性负载进行控制时,当输出由O℉F变为ON时可能会有大电流(大约是正常情况下的10倍)流过,因此应选择额定电流留有充分余量的模块。●CPU模块的电源由OFF转为ON或复位时,CPU模块转为RUN状态的时间是根据系统配置、参数设置、程序容量等变动的。在设计时应考虑这些时间上的变动,以确保整个系统的安全运行。[安装注意事项]●可编程控制器应在本手册规定的一般技术规格环境下使用。否则可能会引起触电、火灾、误动作、产品损坏或性能恶化等现象。●安装模块时,按住模块底部安装杆的同时,将模块固定用突起物完全插入基板固定孔并卡扣到位。模块安装不到位可能会引起误动作、故障或脱落。在振动频繁的环境下使用时,应使用螺栓将模块拧紧。在规定的扭矩范围内将螺栓拧紧。螺栓拧得太松可能会引起脱落、短路或误动作。螺栓拧得太紧可能会导致螺栓或模块损坏,从而引起脱落、短路或误动作。·扩展电缆应牢固地连接在基板的扩展电缆连接器上。安装后应检查连接是否松动。接触不良可能会引起误输入或误输出。2[安装注意事项]A注意·存储卡应可靠地插入存储卡安装插槽中。安装后应检查是否松动。接触不良可能会引起误动作。●SD存储卡应可靠地插入SD存储卡安装插槽中。安装后应检查是否松动。接触不良可能会引起误动作。●扩展SRAM卡盒应可靠地插入CPU模块的卡盒连接用连接器中。安装后应关闭卡盒盖板,防止SRAM卡盒松动。接触不良可能会引起误动作。●必须将系统的外部电源全部切断后再进行模块拆装。否则会导致产品损坏。对于支持在线模块更换的CPU模块系统或MELSECNET/H远程I/0站,可以进行在线(通电状态)模块更换。但是,对于可进行在线更换的模块是有限制的,每个模块都有预定的更换步骤。详细内容请参阅本手册以及支持在线模块更换的模块手册的对应章节。●请勿直接接触模块、存储卡、SD存储卡、SRAM卡盒的导电部分或电子元件。否则可能导致误动作、故障。●当使用运动CU模块或运动模块时,在接通电源前必须确认模块组合是否正确。如果组合错误,可能会导致产品损坏。详细内容请参阅运动CPU模块的用户手册。[配线注意事项]个警告●在开始配线作业之前应完全断开系统使用的外部供应电源。如果未完全断开电源,可能导致触电或产品损坏。●在安装、配线作业结束后接通电源或投运之前,必须盖上产品附带的端子盖。如果未安装端子盖,可能导致触电。[配线注意事项]●必须对℉G端子及LG端子采用可编程控制器专用接地(接地电阻小于100Q)。否则可能导致触电或误动作。●应使用合适的压装端子并在规定扭矩范围内将其拧紧。如果使用Y型压装端子,端子螺栓松动时有可能导致脱落、故障。●进行模块配线之前,必须对产品的额定电压和端子排列进行确认,并对电缆进行正确连接。如果连接了与额定电压不同的电源或配线错误,可能引起火灾或故障。●用于外部设备连接的连接器必须使用生产商指定的工具进行压装、压接或正确焊接。接触不良会引起短路、火灾及误动作。●应将连接器牢固安装到模块上。接触不良会引起误动作。3[配线注意事项]A注意●配线时请勿将控制线及通信电缆与主电路或动力电源线等捆扎在一起,也勿使其互相靠得过近。应相距100mm以上,否则噪声可能导致误动作。●连接模块的电线或电缆必须放入导管中,或者通过夹具进行固定处理。如果未将电缆放入导管,或未通过夹具进行固定,有可能由于电缆的晃动或移动、不经意的拉拽等导致模块或电缆破损、电缆接触不良而引发误动作。●电缆连接应在对所连接的接口的类型进行确认的基础上正确地进行。如果连接了不相配的接口或者配线错误,有可能导致模块、外部设备故障。●在规定的扭矩范围内拧紧端子螺栓。螺栓拧得过松,可能会引起短路、火灾或误动作。螺栓拧得过紧,会引起螺栓或模块的损坏,导致脱落、短路或误动作。·应防止切屑或配线碎块等异物进入模块。否则会引起火灾、故障或误动作。●为了防止配线碎块等异物混入模块,在模块顶部贴有保护膜。在配线过程中请勿撕去保护膜。但在系统运行之前应将其取掉以便于散热。●卸下模块的连接电缆时,请勿用手握住电缆部分拉拽。对于带有连接器的电缆,应用手抓住与模块相连接的连接器进行拆卸。对于端子排连接的电缆,应将端子排螺栓松开后进行拆卸。如果在与模块相连接的状态下拉拽电缆,有可能造成误动作或模块及电缆破损。●三菱可编程控制器必须安装在控制盘中使用。控制盘中的可编程控制器的电源模块应通过中继端子排与主电源连接。此外,对电源模块进行更换及配线时,应由在触电保护方面受到过良好培训的维护人员进行操作。关于配线方法,请参阅95页的4.8.1项。[启动和维修注意事项]●通电状态下请勿接触任何端子。否则会有触电的危险。●应正确连接电池连接器。请勿对电池进行充电、拆解、加热、投入火中、短路、焊接,应避免附着液体或受到强烈冲击等。电池的不当处理可能引起电池发热、破裂、自燃,漏液等,从而导致人员伤害或火灾。●对模块进行清理或对端子螺栓、连接器安装螺栓、模块固定螺栓进行紧固之前,必须将系统用外部电源全部断开。如果未全部断开,可能导致触电、模块故障或误动作。4[启动和维修注意事项]A注意●在外围设备与运行中的CPU模块连接的情况下,在进行在线操作(特别是修改程序、强制输出和更改运行状态)之前,务必仔细阅读相关手册,确保安全操作。操作不当会引起机器损坏或事故发生。·请勿对模块进行拆解或改造,否则会引起故障、误动作、人员伤害或火灾。●在使用便携电话或PHS等无线通信设备时,应在全方向与可编程控制器保持25Cm以上的距离。否则有可能导致误动作。。对模块进行拆装之前,要将系统用外部电源全部断开。否则会引起模块故障或误动作。对于支持在线模块更换的CPU模块或ELSECNET,/H远程I/0站,可以进行在线(通电状态)模块更换。但是,对于可进行在线更换的模块是有限制的,各个模块都有预定的更换步骤。详细内容请参阅本手册以及支持在线模块更换的模块手册的对应章节。●产品投入使用后,模块与基板、CPU模块与扩展SRAM卡盒以及端子排的拆装次数应不超过50次(根据IEC61131-2标准)。超过了50次的情况下可能导致误动作。●产品投入使用后,SD存储卡的拆装次数应不超过500次。超过了500次的情况下可能导致误动作。●应防止安装在模块上的电池脱落或受到撞击。否则会损坏电池,引起电池内部发生漏液。应停止使用脱落的或受到撞击的电池,并将其废弃。●触摸模块之前,必须先触摸已接地的金属以释放人体所带静电。否则会引起模块故障或误动作。[废弃注意事项]●产品废弃时,应作为工业废品处理。根据地方法规将废弃电池与其他废品分开处理。(关于欧盟国家电池管理的详细内容,请参阅587页的附录11。)[运输注意事项]A注意●必须按照运输法运输锂电池。(关于规定对象机型的详细内容,请参阅586页的附录10。)5●关于产品的应用●(1)在使用三菱可编程控制器时,应该符合以下条件:即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会导致重大事故,并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效安全功能。(②)三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和制造的通用产品。因此,三菱可编程控制器不应用于以下设备·系统等特殊用途。如果用于以下特殊用途,对于三菱可编程控制器的质量、性能、安全等所有相关责任(包括但不限于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、制造物责任),三菱电机将不负责。·面向各电力公司的核电站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途。·用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系要求的用途。·航空航天、医疗、铁路、焚烧·燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备等预计对人身财产有较大影响的用途。然而,对于上述应用,如果在限定于具体用途,无需特殊质量(超出一般规格的质量等)要求的条件下,经过三菱电机的判断也可以使用三菱可编程控制器,详细情况请与当地三菱电机代表机构协商。6前言本手册“QCPU用户手册(硬件设计/维护点检篇)”是用于让用户了解使用Q系列可编程控制器时必要的CPU模块、电源模块及基板等的硬件规格和系统维护点检、故障排除有关内容的手册。使用前请仔细阅读本手册及相关手册,在充分理解Q系列可编程控制器的功能及性能的基础上正确地进行操作。将本手册中介绍的程序示例应用到实际系统中时,应充分验证对象系统中不存在控制方面的问题。■对象CPU模块基本型QCPU高性能型QCPUQ02)CPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU过程CPUQ02 PHCPU、Q06 PHCPU、Q12 PHCPU、Q25 PHCPUQ12 PRHCPU、Q25 PRHCPUQ04 DVCPU、QO6D(E)HCPU、Q06 UDVCPU、Q1OUD(E)HCPU、Q13UDE)HCPU、通用型QCPUQ13 UDVCPU、Q20D(E)HCPU、Q26UD(E)HCPU、Q26 DVCPU、Q50 UDEHCPU、首次使用Q系列CU模块时的注意事项首次使用Q系列C刊模块时需要用编程工具进行存储器的格式化。有关存储器格式化的详细内容,请参阅下述手册。口所用编程工具的操作手册电池的注意事项(1)存放后再运行时的操作存放后再运行时,要用编程工具进行存储器的格式化。(一242页的13.4节)本手册中,未对CPU模块的功能进行说明。有关CPU模块的功能请参阅下述手册。口所用CPU模块的用户手册(功能解说/程序基础篇)有关多CPU系统,请参阅下述手册。有关冗余CPU请参阅下述用户手册。7目录安全注意事项。·6131617第1章概要211.121第2章系统配置282.1总体配置···29302.342.3.1G0T连接总线的系统配置第3章CPU模块的启动步骤50第4章模块的安装和配线52524.1.1装配环境44564471..71868891951001021078第5章一般规格108第6章CPU模块1106.16.1.111011441196.2规格134134137145165166167168441691694第7章电源模块1727.1.1178..1801807.2.21937.2.3194197198第8章基板2028.1.2028.2可与主基板组合使用的扩展基板·.2084第9章存储卡213,2132149215217219第10章SD存储卡221.2214.2224.22210.4.223第11章扩展SRAM卡盒224.22411.2规格.225·.225第12章电池226.22612.2安装电池,第13章维护点检231·.231.232.233233239第14章系统运行中的模块更换24314.1.243第15章故障排除254..25525625644425725825944425910




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