SV680系列驱动器规格驱动器型号SV680*S1R6*SV680*S2R8*V680*S5R5*SV680*s7R6*主回路电源单相/三相AC200-240W控制回路电源单相AC200-240W调试端口Type-C8个DL、2路A1【一路电压型输入，分辨率16bt,一路电流型输入】脉冲型低速集电极：200kpp5输入EtherCAT总线型2路A1【一路电压型输入，分率16bt,一路电流型输入】5个D0、脉冲型1路A0【电压型】输出差分分频输出：4Mpp5EtherCAT2个D0、1路A0【电压型】总线型差分分频输出：4Mpp5其他接口独立抱闸输出端口（省维电器）、独立PTC接口、独立全闭环形接口安全功能安全模块可扩展其他安全功能；EtherCAT总线FSoE功能；注：SV680全系列功率段为0.05kW75kW,2022年2月前仅发布1kw及以下功率段机型。SV680系列配套选型电机型号驱动器型号机座额定功率额定转矩额定转速最高转速转动惯量(mm)(N-m)(r/min)(r/min)(10*kg-m')MS1H1-05B30CB-*63▣R400.050.160.0260.028MS1H1-10B30CB-63▣R400.10.320.041(0.043)MS1H1-20B30CB-*63▣R0.20.640.0938(0.106MS1H140B30CB-63▣RSV680*S2R8I600.41.270.1450.157MS1H1-55B30CB-63▣R800551.750.55MS1H1-75B30CB-*63▣RSV680*S5R5I0.752.390.680.71)MS1H1-10C30CB-*63▣R803.1830007000MS1H4-10B30CB-63▣R0.10.320.1020.104)MS1H4-20B30CB-*63▣R600.20.64022(023)MS1H440B30CB-63▣R600.41.270.430.44)MS1H4-55B30CB-63▣RSV680*S5R5I800.551.751.12MS1H4-75B30CB-63▣R800.752.391.46051)MS1H4-10C30CB-*63▣R13.181871.97)注：右侧0内为抱闸电机转动惯量。机座(mm)功力线缆绝对值电池伺服多机并联线缆(Ethercat使用)40S6-L-P114-x.x60(前出线)(前出线)S6-C4AS6-C8S6-L-T04-03后出线)(后出线)80线缆型号说明：1-x表示为线缆长度，标准长度为3.0m、5.0m、10.0m规格：2.如需要高柔线缆（拖链线，走坦克链）需要在标准线缆型号后增加-T后缀。19120146A01