运动控制产品一览表产品名称IMC30G-EIMC30-6G端子板产品介绍页码P01-P11P13-P18产品名称IMC60G-EIMC60-C位置比较模块产品介绍页码P19-P20P21-P23产品名称产品介绍页码P12产品名称STD60N系列同服驱动器SV660N系列同服系统SV680N同服驱动器产品介绍页码P28-P29P24-P26P27网络化系统解决方案推动智能制造迈向高精尖Ether网到底■打造轴网生态，支持高速工业以太网EtherCAT,实现高性能运动控制指令的实时传输。灵活开发，推动产业升级■提供丰富的API函数、实现强大而全面的运动控制功能；■支持多个厂商的总线驱动；■支持多种O Module选件的扩展。系统解决方案■完备的控制系统、驱动系统、扩展模块；■提供行业工艺包等解决方案；■提供非标定制化服务。IMC30G-E系列高性能开放式网络运动控制卡（器）1MC30G-E系列产品是汇川技术自主研制的高性能EtherCAT网络型运动控制卡（器），同时兼容脉冲轴的控制；IMC30G-E支持点位月OG、插补、多轴同步、高速比较输出、PWM等全面的运动控制功能，具备高同步控制精度（主站和从站抖动均在100ns以内)。■命名规则IMC 30 G-E -XXXXXX①运动控制类产品⑤系统最大支持轴数032:系统最大支持32轴②产品系列号⑥通讯接口类型④网络类型016:系统最大支持16轴PC:板卡为PCI通信接口E:EtherCAT网络型008:系统最大支持8轴006:系统最大支持6轴③产品类型G:通用型高速高精、高同步低抖动1ms4MHz可以实现32个轴的精准控制；高速编码器输入控制、高速位置比较输出控制。最大可以64个从站；CSP/CSV/CST/TO/HOME±55ns以内运动模式的高速在线切换。EtherCAT主站抖动控制、EtherCAT从站相对参考时钟抖动控制。100ns以内同步启动插补时序误差控制。从站间的同步性能测试结果MC30G系列运动控制卡主站抖动测试结果前瞻控制高性能的连续轨迹前瞻控制，实现高精度的轨迹过渡。轨迹对比5001.750.97Q980911011.021.03104开启轨迹前瞻控制和不开启前瞻对比开启轨迹过渡与不开启性能对比全面的运动控制功能优秀的轨迹规划曲线，灵活的在线变速和变位功能，方便易用的连续PTP运动功能。T型速度规划S型速度规划vel:unit/svel:unit/s◆tsaccunit/s^21:N:1ts优秀的速度规划曲线在线改变目标速度和加速度减速度vell在线改变目标位置新的段，非中断型段指定执行时问T类型指定目标指定目标速速度类型度类型ts段1段2段3段4在线变速、变位功能连续P叮P运动丰富的插补功能，支持4组插补坐标系，同时支持插补坐标系外对其他同/异步轴、10、等待等功能的控制。0圆弧插补轨迹螺旋线插补轨迹涡旋插补轨迹3事件管理功能。10事件管理功能DI触发运动事件管理功能比较输出事件管理功能虚拟O操作功能支持易用PT高级功能，满足客户自定义轨迹的实现。对应上述点P叮运动曲线-4-开放易用InoMotionController后台软件」系统设备识别1便于设备/系统参数的配置、导入和导出通过扫描设备功能，可以清晰的知道网络的拓扑结构以及所通过InoMotionController快速的对系统进行配置，并保存相应的挂载的设备类型，以及设备的相关参数等。XML文件；便于通过API函数进行配置；同时可以将其中一台控制卡（器）的参数拷贝到另外一个控制卡（器）中。」系统快速调试、验证、跟踪InoMotionController后台提供各个控制功能，用户可以方便对新建系统进行验证和调试，快速发现系统连接是否正确，运动功能是否满足需求等。ㄧ方便伺服功能码的读取和设置可以方便的通过InoMotionController后台软件，采用SDO对伺服有关参数进行设置和读取，无需再通过同服后台实现，简单易用。5API函数库文件ㄧ多种开发环境C++开发库文件C#I多种系统平台Windows:1032位Windows11MultipleWindows1064位systemplatformsWin764位Win732位