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SY3300变频器矢量控制及扩充功能说明

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P0159转差补偿(再生动作中)选择0∽1(0)设定值再生动作中转差补偿0无1有P0160自动转矩补偿增益0.0∽200.0%(100.0%)根据输出电流计算负载转矩值,以补偿输出电压值,来确保负载所需的转矩。矢量控制时,补偿增益不需要调整,Vf控制时调整如下所示。运转状态P0160低速运转转矩不足时将设定值调大电机电流不稳定或轻负载运转时电机电流大将设定值调小*自动转矩补偿增益加大时,可能有下列情况发生:·流过电机电流过大,造成变频器故障。·电机有发热、振动等现象。因此调整时请缓慢递增设定值,并确认电机电流。P0161转矩补偿时间常数0.000∽5.0005(0.250s)当电机输出电流不稳定或速度反应较慢的场合时:运转状态P0161电机电流不稳定时将设定值调大速度反应较慢时将设定值调小有PG矢量控制时,补偿时间常数不需要调整。P0210故障自动复位期间故障继电器动作选择0∽1(0)0:不动作1:故障自动复位期间故障继电器动作选择变频器故障自动复位功能后,在执行故障自动复位期间,通过此参数设置,可选择是否需要故障继电器动作,以避免由此引起的故障报警,使设备继续运行。P0216选择变频器的停止方式。设定值功能描述0减速停止,通过减速方式停止变频器1自由运转停止,通过自由停止方式停止变频器2按减速停止时间(T1)定时自由运转停止,STOP后,等待特定定时(停机等待过程)后,RN输入有效时,自动投入运行P0216=2自由停止(附计时功能)停止指令输入后,在T1时间内,不执行运转指令,过了T1时间后如未有运转指令输入时,不再运转。开闭运转指令停止命令输入时输出频率T1时间P0222停电再起动等待时间0.0-60.0s(5.0s)停电再起动功能有效时,允许变频器在掉电后,保留掉电前的运行有效命令,重上电后经过停电再起动等待时间后,自行恢复掉电前运行状态。P0334输出端子SP1开通延迟时间0.0∽6000s(0.0s)P0335输出端子SP1关断延迟时间0.0∽6000s(0.0s)P0334设定多功能输出端子SP1从条件有效到闭合导通所需的延迟时间。P0335设定多功能输出端子SP1从条件无效到断开关断所需的延迟时间。P0336FM端子输出选择0∽1(0)FM端子是可编程的复用端子。0:模拟输出端子,可以输出0~10V电压信号,或者输出0~20mA电流信号,两种输出信号的选择由控制板上的选择开关完成,如需要0~20mA电流输出:FM短路块连接到mA测1:脉冲频率输出:脉冲输出最高频率为50.00kz,FM短路块连接到HDo侧。P0337HD0脉冲频率输出最大频率0.01∽50.00kzP0338HD0脉冲频率输出最小频率0.01∽50.00kHz(0.00kHz)P0337为设定100%输出信号时脉冲输出频率。P0338为设定0%输出信号时脉冲输出频率。P0339设定运行时间0.00∽600.0h(0.00h)预设定变领器的运行时间。当本次上电累计运行时间到达此设定运行时间,变领器输出运行时间到达信号,并闪烁显示Lt0。设定值为0时,该功能无效。P0340频率检测水平20.00∽300.00Hz(30.00z)设定多功能输出频率检测水平2的频率。P0341欠转矩检测水平0.0∽100.0%(50.0%)设定多功能输出欠转矩检测水平。P0342载入计数器数值0∽9000(0)设定多功能输入载入计数器指令有效时载入计数器的数值。P0423程序运行记忆选择0∽1(0)0:掉电不记忆,停机后再开机,从第一段开始运转;1:掉电记忆,停机后再开机,从停止前的阶段数和运行时间运转:程序运行掉电记忆是指记忆掉电前程序运行的阶段数和运行时间。P0424程序运行时间单位选择0∽1(0)定义程序运行每段运行时间的单位。0:秒1:分P0425摆频预制频率0.00∽300.0Hz0.00HzP0426摆频预制领率持续时间0.0sP0425用于定义进入摆频运行状态前变频器的运行频率。由参数选择摆频方式时(P0418=1),P0426用于设置进入摆频状态前,以摆频预置频率运行的持续时间;如输入端子选择摆频方式时,P0425和P0426设置无效。摆频功能是指变频器输出频率以设定频率为中心进行上下摆动。摆频功能适用于纺织、化纤等行业及需要横动、卷绕功能的场合。P0511PD最大显示值0∽9999(100.0)P0512PD最大显示值小数位03(1)设定100%PI给定和PI反馈对应的物理量显示值。P0513反馈断线检测选择0∽2(0)选择PID反馈断线时的运行保护方式。0:无效1:报警运转2:故障保护P0514反愤断线检测值0.0∽100.0%(20.0%)P0515反馈断线检测时间0.0∽600.0s(10.0s)反馈断线检测值:检测值100%时对应反馈量满量程,系统一直检测PID的反馈值,当反馈值小于或者等于反馈断线检测值,系统开始检测计时。当检测时间超出反馈断线检测时间,系统将报PID反馈断线故障(PID)。P0516睡眠延时0.0∽600.0s(0.0s)当变频器PI调节输出频率低于PI调节最小运行频率(P0509)并超过该睡眠延时时间,变频器停机进入睡眠状态。当P0516设定值为0.0时,睡眠功能无效。一般可设定10.0∽30.0s。P0517唤醒值0.0∽100.0%(100%)该参数用来确定退出睡眠状态的PI反馈的下限值,设定值为PI给定最大值的百分比。下限值=PI给定唤醒值,当PI反馈小于该下限值时,变频器返出睡眠状态开始输出频率。般可设定5.0n10.0%。P0806通讯主从机方式选择0∽1(0)0:从机方式,本变频器在串行口通讯时作为从机,接受主机的运行和频率指令。1:主机方式,本变频器在串行口通讯时作为主机,控制其它相连接的变频器的运行。变频器设置为主机时,主机不停地通过RS485接口对外发送本机的各种运行指令和频率设定值,利用此方法,可以仅使用变频器实现简单的联动系统(参见通信协议)。P1014参数初始化电机额定频率选择0∽1(0)0:50Hz1:60HzP1015快速调试方式0∽1(0)0:正常方式1:按非出厂值参数调试,只显示参数被修改过的功能码,便于快速查找和修改设定参数。P1016参数保护密码输入0∽9999(0)此参数为参数设定保护密码,防止非维护操作人员设定修改其他参数。显示值为0时,表示无密码保护功能,可以修改设定各项参数,此时本参数也可以設定非零数字作为密码。显示值为1时,表示有密码保护功能,此时不能修改其它任何参数,要取消参数保护密码,须在本参数处正确输入原先设定的密码。请牢记所设置的保护密码。P1017参数设定记忆选择0∽1(0)0:记忆1:不记忆,断电后设定值恢复原数值。6P1100式03(0)1:开环电压矢量控制2:无PG矢量控制3:有PG矢量控选择变频器的速度控制方式。适用于对控制精度要求不高的调速场合,也可用于一台变频器拖动多台电机的场合。1:开环电压矢量控制适用于要求低频转矩大、速度控制要求较高的场合。2:无PG矢量控制,适用于要求低频转矩大、速度控制要求较高的冲击性负找场合。3:有PG矢量控制,有PG矢量控制能实现高精度的速度和转矩控制,非常适合于对速度和转矩有高精度要求的场合,如:纺织、造纸、起重、电梯等行业。使用有PG矢量控制,须配备PG卡,正确选择和安装速度反馈编码器。注意:选择矢量控制方式时,必须正确设定电机的铭牌参数,并在运行前完成电机参数自学习,以获得准确的电机参数,只有得到准确的电机参数才能发挥矢量控制的高性能。调整矢量控制参数(P11组)可以优化矢量控制性能。P1101V/F速度闭环控制选择0∽1(0)当V/F控制时,选择变频器VF速度闭环控制方式。0:V控制,适用于对控制精度要求不高的调速场合,也可用于一台变顿器拖动多台电机的场合。1:V/F+PG速度闭环控制方式,须正确选择和安装速度反馈编码器并设定好编码器等参数。P1103速度环比例增益101000(100)P1104速度环积分时间10.001∽10.00s(0.080s)P1105速度环比例增益20∽1000(100)P1106速度环积分时间20.001∽10.00s(0.080s)P1107速度环切换须率0.00∽300.0Hz(5.00z)以上参数为速度调节器控制参数。P1107速度环切换频率为有PG控制时,ASR的比例增益和积分时间常数的切换频率在速度环切换频率(P1107)以上,速度环PI参数为P1103和P1104。在速度环切换频率(P1107)以下,速度环PI参数随输出频率在俩组参数间线性变化。通过设定速度调节器的比例增益和积分时间,可以调节矢量控制的速度动态响应特性。增加比例增益,减小积分时间,均可加快速度环的动态相应,但比例增益过大或积分时间过小均容易导致系统振荡,超调过大。比例增益过小也容易导致系统响应减慢,且有可能存在速度静差。速度环PI参数与电机系统的惯性关系密切,用户针对不同的负载特性需要在缺省PI参数的基础上进行调整,以满足各种场合的需求。先调节比例增益,保证系统不振荡,再调节积分时间,使系统既有较快的响应特性,超调又较小。注意:如PI参数设定不当,可能会导致速度超调过大,甚至在超调回落时产生过电压故障。SY3300系列变频器提供参数自学习功能。准确的参数自学习需要正确设置电机铭牌参数。为了保证控制性能,电机功率应为变频器标准适配电机或小一级。P1108速度环输出频率限制0.00∽10.00Hz(5.00Hz)有PG,Vf控制时,速度环输出的补偿频率限制。P1109速度环输出延迟时间0.000∽5.000s(0.005s)有PG矢量控制时,限制二次电流指令变化的一次延迟时间常数。P1110电动转矩限制0.0∽200.0%(150.0%)P1111制动转矩限制0.0∽200.0%(100.0%)设定矢量控制时的转矩限制值,设定100.0%时对应电机额定转矩。P1112AFR比例增益0∽1000(100)P1113AFR积分时间0.000n10.00s(0.200s无PG矢量控制方式时,电机有振荡或反应快慢的调整。运转状态P1112调整P1113调整转矩速度反应太慢调大调小振荡调小调大P1114电流环比例增益0∽1000100P1115电流环积分增益0∽1000100上述两个参数调节的是矢量控制时电流环的I调节参数,它直接影响系统的动态响应速度和控制精度,一般情况下用户无须更改该缺省值。P1116VC转差补偿增益0%∽200%(100%)VC转差补偿增益用于调整矢量控制的转差频率,改善系统的速度控制精度,适当调整该参数,可以有效抑制速度静差。无PG矢量控制时,当电机带载速度偏低时则加大该设定值,反之则减小该设定值。有PG矢量控制时,可调整增益值去补偿因温度变化所造成的转差,通常不需要改变设定。P1117转矩控制选择0∽1(0)0:转矩控制无效变频器进行速度控制,输出转矩自动与负载转矩相匹配,但输出转矩受转矩限制功能(P1110.P1111)的限制,当负载转矩大于设定的转矩限制值时,电机转速将低于设定转速。1:转矩控制。转矩控制时,变频器按设定的转矩指令输出转矩,输出频率受频率限制功能(P1121)的限制,当负载速度大于设定的频率限制值时,变频器输出频率受限,输出转矩将与设定转矩不同。变频器运转时可通过多功能输入端子在转矩控制和速度控制之间进行切换,注意:只有在有PG矢量控制方式下,转矩控制才能获得精确的控制性能,无PG矢量控制方式和V控制方式不能进行转矩控制。当转矩控制有停机命令时,自动切换到速度控制停机。P1118转矩设定方式选择0∽5(0)0:数字设定转矩1:模拟量v2或I23:键盘电位器4:RS485通讯5:脉冲频率(HDI)转矩控制时,P1118选择转矩设定方式。当转矩设定为数字设定时(P1118=0),通过设置功能码P1119得到转矩指令。P1119数字设定转矩0.0∽100.0%(50.0%)设定值100.0%时对应电机额定转矩。P1120转矩设定方向选择0∽1(0)设定转矩控制方式时的转矩设定方向。设定值说明0正向转矩设定方向反向转矩设定方向9有PG矢量控制的ASR方框图:转矩限制P1103.0512次电流参考值频率参考值1+TSP1109P1104.06P111011速度检出值比例增益和积分时间近似直线,和电机速度关系如下图:P=P1103I=P1104P1107=0时P=P1103.I=P1104P=P1105I-P1106fFB-P*N120P=电机极数0P1107fFBN=r/min电机速度【有PGV/f控制的ASR方框图】P1103.05变化率ASR速度检出值限制限制P1104,06P1108P-P1103I=P1104PP=P1105I=P1106P*NP1107fFBfFB-120电机速度P=电机极数N-r/minP1121度制选0の5(0)转矩控制方式的速度限制值选择。0:速度限制值以参数P1122数字设定模拟量V2或I23:键盘电位器4:RS485通讯5:脉冲频率(HDI)当输入反向运转指令时,速度限制值变为负向。P1122速度限制值数字设定0.00∽300.0Hz(50.00Hz)当P1121=0时,转矩控制方式的速度限制频率。P1123速度限制偏置设定0.00∽50.00Hz(5.00Hz)转矩控制方式时,速度限制的偏置频率。P1124速度/转矩控制切换时间0.0∽10.0s(0.0s)速度转矩控制输入端子切换时,实际上控制方式被切换的时间。速度/转矩控制的切换,利用多功能输入端子设定。(设定值:37)P1125直流制动电流0∽150.0(50.0%)设定变频器在矢量控制方式时起动和停止时的直流制动电流水平。设定值为相对电机额定电流的百分比。说明·P1100=3时,可执行转矩控制。·转矩控制时,参数P1117设定为1或多功能端子设定为“速度/转矩控制切换”闭合。
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