FXoNPLC相连使用FX一20PCAB0编程电缆。(2)HPP的操作面板各键的功能说明一PP共有7×5共有35键，各键功能如下表表1：键符号键名称功能说明RD/WR读/写键这三个为复式功能键，按第一下功能，按第二下INS/DEL插入/删除键选择第二功能MNT/TEST监控/检测键OTHER其它键无论在使用何种操作，按此键，用屏幕显示菜单选择方式CLEAR消除键在按下[G0]确认键之前，按此键，可消除错误信(红色键)息返回到上一个屏幕HELP帮助键显示应用指令菜单，在监控功能下，显示十进制与十六进制之间的转换SP空格键元器件号或常数，连续输入时用此键STEP步长键设置地址号（步数号）上、下移动键移动光标或快速卷动屏幕，选定已用过或未用过的装置号GO执行键确认或执行指令，或连续搜寻屏幕信息LD AND指令键这组键均是复式键，有两重功能，键上部为只指XM数字键令，键下部为数字键或元器件符号，何种功能有NOP MPS符号键效，是在当前操作状态下，功能自动定义的。E/N、0K/H、P/I未被定义(3)编程准备附图一3A、电缆连接在PLC主控制器上打开连接至HPP的端口盖板。将FX一2 OP-CABO编程电缆接至该端口。该电缆的另一端接至PP的右侧端口。B、打开电源接通PLC主机电源，则HPP也接通电源，在PP液品显示屏显示如下内容：若按下[RST]和[GO]键可以对HPP进行复位。◆符号：是指当前“执行”行，显示于屏幕的左侧。■符号：是指当前“执行”行中的某一位，闪烁显示在左侧。28一符号：光标，显示于字符下的下划线，等待输入字符处。COPYRIGHT (C)1992MITSUBISHIMELSEC FX-10PV3.01SELECT FUNCTIONFX [2K FXRAM]RDR开始编程附图一3编程准备C、PLC的工作过程输入采样阶段，程序执行阶段输出刷新阶段输X430Y430输入出输Q输读出入端Y430M430态输出端Q寄存0器器扫描周期附图一4PLC的工作过程示意图PLC的工作过程如图附一4所示，与继电接触器控制系统相比有本质的区别，继电接触器控制系统同时执行所有程序，而PLC一般采用循环扫描方式，分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段，并进行周期循环。PLC控制系统属于无触点控制系统，而继电器控制系统属于有触点控制系统，二者可实现相同的控制目的，如图附一5所示给出了PLC系统的等效继电器控制系统。29输入端子梯形图输出端子外部外部COMX400X401Y430X401X430Y430Y430X401Y430X402X403Y430输出继电器Y431Y431X403Y431定时器K10X404Y432X405X401M100T450Y432X405Y432X406Y433X405X406M100Y433输入继电器辅助继电器图附一5PLC系统的等效继电器控制系统(4)编程A.接HPP和PLC,置PLC的RUN/STOP选择开关为STOP。B.式选择：按RD/WR键一次、二次，使液晶显示屏上左边显示W时，即可进行编程C.清零：在写入一个新的程序之前，按如下操作步清除PLC内存RAM的原有内容（用NOP指令写入)，操作顺序为下：O NOPRDWRGOGO1 NOPD程序例子：按下列操作步骤，输入该程序。00LDX000150UTY00201ANDX00116 LDX00502OUTY00017RST03LDX00219LDX00604ORX00320OUTK1005OUT23LD06LDX00424OUTY00307ANI25 END08OUTTOK1011LDTO120UTT1K10E.程序读出30程序输入完毕后，检查程序输入是否有错。可按【RD/WR】键在“R”读状态，按【STEP】键，再按步长键【GO】,即可从该地址号检查。◆X000R1 ANDX001例如【STEP】【0】【GO】,则显示0 LDX000◆若继续往下查看，则按【↓】，此时显示1 ANDX001往下查看，按【↓】键，显示以此方法一直往下，直至END程序结束。R 0 LDX000F.模拟运行◆1ANDX001确定编制程序的正确性，可通过模拟运行。按下表输入X0~X6开关信号，观察Y0Y3输出结果。模拟输入开关信号输出结果aX0和X1接通Y0通bX2和X3通Y1通X4接通Y2通dX6开关接通10次Y3通eY3接通后，X5接通Y3断如果ae不是所给定的结果，则上述程序编制失败，用读功能重新查程序正确否。3.编程操作程序的编制按下述步骤进行。准备与PLC连接启动系统接通PLC电源及HPP复位[RST]+[GO]…根据所采用的方式，选择连机或脱机方式，按设定联机/脱机方式编程操…利用写入、读出、插入、删除功能编制程序结束31(1)读出读出方式有根据步序号、指令、元件及指针等4种。A、根据指定步序号读出(PLC状态一STOP)从用户程序存储器读出并显示程序。基本操作如图所示：RDSTEP指定该步序号GO读出功能执行B、根据指定指令读出(PLC状态一STOP)从用户程序存储器出并显示程序。基本操作如图所示：不需要元件的指令RD指令GO元件符号元件号需要元件的指令在搜索C、根据指针读出(PLC状态一STOP)再搜索RD指定指针号GO按步序号读出D、根据指定元件号读出再搜索RDSP元件符号元件号GO按步序号读出(2)写入(PLC状态一ST0P)写入操作有基本指令、应用指令、元件、符号等输入。①、本指令的输入32基本指令（包括步进指令）有3种情况：A：仅有指令符号，不带元件。B:指令和一个元件。C:指令和两个元件。这三中情况输入的基本操作如图所示：A:【R】指令GOB:【WR】指令元件符号元件号GOC:【R】指令元件符号元件号SP元件符号GO元件号修改：读出程序，将光标移到指定处进行写入修改，操作如图所示：确认前的修改CLEAR【R】指令元件符号元件号GO确认后的修改②、应用指令的确认在输入应用指令时，按[FNC]键后在输入应用指令号。基本操作如下图：16位指令【R】FNC应用GO指令元件元件符号号(32位指令)脉冲操作数A、按[FNC]键。B、指定32位指令时，在键入指令之前或之后按[D]键。C、键入指令号。D、指定脉冲指令时，在键入指令号后按[P]键。E、写如元件时，按[SP]键后，依次键入元件符号的元件号。F、按[G0]键，指令写入完毕。33(3)插入(PLC状态一STOP)根据步序号读出程序，在指定的位置上插入指令，其操作如下：【读出程序】INSGO插入功能元件符号元件号SP元件符号元件号指定第一元件指定第二元件(4)删除(PLC状态一ST0P)①、逐条删除逐条删除用光标指定的指令，其基本操作如下图：【读出程序】INSDELGO删除功能②、指定范围的删除从指定的起始步序号到终止步序号之间的程序，成批删除，其操作如下图：INSDELSTEP步序号SPSTEP删除功能起始步序号GO步序号终止步序号③、NOP的成批删除INSDELNOPGO(5)运行状态：置PLC的RUN/STOP选择开关为RUN。34基本指令如表所示名称助记符课本指令目标元件说明取指令LDSTX、Y、M、S、T、C常开接点逻辑运算起始取反指令LDIST/X、Y、M、S、T、C常闭接点逻辑运算起始线圈驱动指令OUTOTY、M、S、T、C驱动线圈的输出与指令ANDANX、Y、M、S、T、C单个常开接点的串联与非指令ANIAN/X、Y、M、S、T、C单个常闭接点的串联或指令ORORX、Y、M、S、T、C单个常开接点的并联或非指令ORIOR/X、Y、M、S、T、C单个常闭接点的并联或块指令ORBORS无串联电路块的并联连接与块指令ANBANS无并联电路块的串联连接主控指令MCMCY、M公共串联接点的连接主控复位指令MCRMCRY、MMC的复位置位指令SETSETY、M、S使动作保持复位指令RSTRSTY、M、S、D、V、Z、T、C使保持复位上升沿产生脉冲PLSPLSY、M输入信号上升沿产生脉指令冲输出下降沿产生脉冲PLFPLFY、M输入信号下降沿产生脉指令冲输出空操作指令NOPNOP无使步序作空操作程序结束指令ENDED无程序结束35