短接端子17和18脚，禁止门机输出，进行相应的参数修改和保存：断开端子17和18脚，使能门机输出，进行相应的开、关门运行调试。9、调试结束查看U04的输出电流(1)门机正常开、关门运行时的电流大小，应该小于电机额定电流的2倍：在能够正常运行时，电流越小越好（参数F34或F51)。(②)开、关门到位力矩保持时的电流大小，应该小于电机的额定电流：在门能够保持完好的条件下，尽量降低力矩保持时的电流（参数F30和F31)。三、参数设置若不能修改参数，则可以设置F00=1取消当前力矩保持进行参数修改。F00=199进行参数保存前，必须先设置F00=1取消当前力矩保持。1、密码登陆电梯门机专用变频器在接线正确的情况下，上电。在L参数下输入操作器密码，初始密码：1234，进入F参数进行参数设置。2、参数F46~F54的设置F46:根据电机运行需要设置载波频率。F48:根据电机的额定电压进行设置，符合上述适配电机类型的110V电机，F48设为220V.F49:根据电机名牌设置，调试时F13(或F14)都必须小于F49。F50:根据电机名牌设置，小于0.7A设为0.7A,大于，则设定为额定电流。F54:若编码器安装在电机轴或安装在与电机同步的传动轴上，则根据编码器名牌数据设置：若编码器安装在与电机不同步的传动轴上，则根据电机轴和传动轴的变速比K,F54=编码器名牌脉冲数/K。3、参数F47和F55的设置表31电机的同步转速表极数(pole)2461012同步转速Hz(rpm)603020151210同步转速/50 Hz(rpm)300015001000750600500例如：电机名牌标明：20Hz/530rpm电机每Hz的实际转速为530/20=26.5pm。根据上表取大于计算值且最接近计算值的值进行以下计算。由计算值查上表可知：电机的极数为4，即F47=4:电机每Hz的同步转速为30rpm:电机的转差为20×30-一530=70rpm:电机的转差频率为70/30=2.33Hz,即F55=2.33Hz4、参数F03的设置FO3=0:编码器矢量控制模式：F03=1:编码器VP、无限位开关控制模式：F03=2:编码器VF、有两个限位开关控制模式（开、关门到位限位开关）：FO3=3:端子VF、四个限位开关控制模式（开、关门限位开关和开、关门减速开关）。5、参数F51的设置F03=0时，F51是矢量输出力矩大小，默认值为100%，根据门实际需要进行相应设置。6、参数F34的设置F03=1/2/3时，F34是VF控制的输出力矩大小，默认值为15，根据门实际需要进行相应设置。7、参数F64~F71的设置F03=1/2/3时，调整F64一F71可以调节电机在某频率段的输出力矩和噪音。8、参数F36的设置F03=3时，必须先设定F36的常开、常闭设置。9、参数F30、F31、F33的设置F30:设定开门到位时保持力矩的大小：F31:设定关门到位时保特力矩的大小：F33:设定开、关门到位时保持速度的大小。10、参数F35的设置当门机发生关门堵转时，门机根据F35进行相应的动作：F35=0:门机停止输出，禁止关门动作，屏蔽上位机的关门指令：F35=1:门机屏蔽上位机的关门指令3秒钟，再响应上位机的关门指令：F35=2:门机屏蔽上位机的关门指令5秒钟，再响应上位机的关门指令：35=3:门机屏蔽上位机的关门指令10秒钟，再响应上位机的关门指令：F35=4:门机屏蔽上位机的关门指令20秒钟，再响应上位机的关门指令：F35=5:门机屏蔽上位机的开、关门指令，自动执行反开门动作。注意：无论35为何值，都会立即响应上位机的开门指令四、调试说明(一)参数设置顺序注意：参数设置完半必须保存，设置℉00=199进行参数保存。1、设置电机参数如表4-1：表41电机参数（参考电机铭牌进行设置）功能码参数名称参考值F46载波频率8F47电机极数4F48额定电压220F49额定转速1460F50额定电流1.00F54编码器脉冲500F55电机的转差频率3.002、设置变频器运行控制参数如表4-2：表42运行方式参数功能码参数名称参考值F02输入模式选择0F03运行控制模式选择1F36输入类型设定00000000F37输出继电器常开常闭选择0000F35关门堵转后变频器如何处理010、设置力矩和PID参数如表43表43力矩和PID参数功能码参数名称参考值F29关门力矩限定值(F03=0有效)200F32关门到位力矩提升20F33力矩保持时的速度60F34VF低速力矩补偿(F03=123有效)17F42开门启动低速P增益(F03=0有效)10000F43P增益(F03=0有效)10000F441增益(F03=0有效)13000F45D增益(F03=0有效)819F51矢量控制时输出力矩(F03=0有效)1.006(二)调试过程1、验证编码器接线(F03=0/1/2)用手推门并监视参数U9:开门过程U9增大，关门过程U9减小：否则交换编码器的A、B两线2、验证4个限位端子的接线(F03=3)用手推门并监视参数U11(正对门机变频器，靠近端子的定义为U11.1):开门过程：U11.5和U11.7是长线→U11.5变短线→全部短线→U11.6变长线→U11.4和U11.6同时是长线关门过程：U11.4和U11.6是长线→U11.4变短线→全部短线→U11.7变长线→U11.5和U11.7同时是长线3、验证电机旋转方向给定开门指令，电机应该开门运行：给定关门指令，电机应该关门运行：否则交换任意两相电机线4、获取门宽数据(F03=0/1/2)门宽数据可以通过以下方法得到：(1)通过自学习得到门宽数据：设置F02=99进行门宽自学习：(2)门机断电，把门推到关门到位位置后，门机上电，慢慢把门拉到开门到位位置，参数U9里面的数据就是门宽数据：(③)变频器在选用编码器时，将电梯门从关门到位状态运行至开门到位状态，观察编码器大约转了几圈，相应的计算：门的总脉冲数=编码器转动的圈数×4×编码器脉冲数自学习结束后，需要重新设定参数F03,并保存数据，F00=199。由于皮带打滑等原因，必须通过上面的2)步或(3)步进行门宽数据确认，若自学习得到的门宽数据与实际门宽数据相差太大，请检查电机皮带是否打滑或其他原因，待问题解决后再重新学习。5、设定开、关门最高速度若传输比为1：1，则开、关门(F13、F14)最高速200rpm左右：若传输比(46)：1，则开、关门(F13、F14)最高速500600rpm左右。6、门机运行曲线调试(1)输入开、关门信号，则门机将进行上电慢速开、关门，只有在开、关门到位且开、关门到位继电器输出后，门机进入正常运行状态：此时，输入开、关门信号，开、关门都正常运行：(2)参照下图4-1调整F17~F20(F03=0/1/2/3)及F24、F25(F03=0/1/2)以调整开关门运行曲线。(3)调整F30、F31以调整开、关门保持力矩大小，调整F33以调整开关门保持时的速度大小门机简易调试曲线图门位置百分比0%F17F18F11,F25<50%]F13关门过程开门过程F12F14Fi6门位置百分比100%F1920F03=0:调整F42可减小开门启动噪音，调整F51可以调整输出力矩03=1/2/3:调整F34可改变力矩输出开、关门曲线：F03-0/1/2时调整E11一E25；03=3时调整E11一E20调整33可调整开、关门保持时的速度大小调整30和F31可调整开、关门保持时的力矩大小图4-1门机调试曲线图7、运行现象及其如何调整运行现象如何调整1、门机运行时无力或1、增大F51(F03=0)或2、给定开、关门信号后过几秒才动作2、增大F34(F03=1/2/3)1、减小F51(F03=0)或开门启动时门有噪音2、减小F34(F03=1/2/3)或3、减小F42(F03=0)1、减小F51(F03=0)或关门启动时有噪音2、减小F43(F03=0)或3、减小F34(F03=1/2/3)1、增大F46或电机运行时有噪音2、调整F64~F71(F03=1/23)电机运行时有振动调整F64~F71(F03=1/2/3)81、增大F18或开门时出现撞门2、减小F24或3、减小F131、增大F20或关门时出现撞门2、增大F25或3、减小F14开门启动时撞门刀增大F221、关门时门刀不能完全收紧或1、增大F16或2、关门时收刀比较慢或2、增大F51(F03=0)或3、关门时门刀收不起来3、增大F34(F03=1/2/3)1、增大F16或关门时收门刀的距离太长2、增大F081、减小F29或关门到位时门机收门刀力矩太大，看到2、减小F51(F03=0)或门有明显的收紧再放开过程3、减小F34(F03=1/2/3)1、减小F20或1、关门时厅门不能完全闭合或2、减小F25或2、关门爬行距离太长3、增大F14关门到位时，在关门到位附近出现持续增大F31短距离开、关门摆动运行开门到位时，在开门到位附近出现持续增大F30短距离开、关门摆动运行1、开门爬行距离太长或1、减小F18或2、开门减速后出现明显的加速过程2、增大F24开门到位时过一段时间才给出开门到1、减小F06或位输出，监视参数U9发现门运行到机2、减小F04械到位时U9还是小于U8关门运行突然急停，或突然急停后再加1、检查控制信号接线是否松动或速（或横速）关门2、若F40=0,则设置F40=2.00,否则增大F40:关门堵转后门机在一段时间内停止运查看F35的设置行（好像死机的样子）1、增大F13或开门过程时间太长2、增大F171、增大F14或关门过程时间太长2、增大F19开门到位保持力矩太大或太小调整F30关门到位保持力矩太大或太小调整F31开、关门到位保持速度太大或太小调整F331、调整F07(开门到位)或提前输出开、关门到位信号2、调整F08(关门到位)开门堵转检查是否有异物掉到门运行轨道里1、紧固皮带或皮带打滑2、拉长门机电机到传动轴的距离1、检查端子是否接线不良或经常出现10号故障2、检查端子是否不良或3、若端子和接线都良好则设置F41=1附录1功能参数表功能码参数名称参数范围单位出厂设置F00版本号十功能设定1/199/999925000F01操作器语言选择0/11F02输入模式选择0F03运行控制模式选择1F04门宽0~6000016000F05开门百分比%100F06开门位置调整180F07开门到位百分比0.0~100.0%99.0F08关门到位百分比0.0-100.0%1.0备用0F10频率切换点0-10.00Hz2.00F11开门启动低速70F12关门启动低速rpm60F13开门高速rpm500F14关门高速0~1500400F15开门停止低速0~300rpm30F16关门停止低速rpm20F17开门加速度6F18开门减速度1~304F19关门加速度1~304F20关门减速度1~304F21急停减速度10F22开门爬行距离1~30%4F23关门爬行距离1~30%4F24开门减速位置50~100%67F25关门减速位置1~5040F26备用0F27备用0F28备用0F29关门力矩限定值1~300%200F30开门保持力矩大小0F31关门保持力矩大小0~300F32关门到位力矩提升%20F33力矩保持时的速度0~90rpm60F34VF低速力矩补偿%20F35关门堵转处理0F36输入类型设定00000000-111111110000000011功能码参数名称参数范围单位出厂设置F37输出类型设定0000~11111111F38信号是否有效3F39无指令持续时间0~600.000.00F40关门堵转保护时间0.50~5.002.00F41端子故障保护0/10F42开门启动低速P增益13000010000F43P增益1~3000010000F441~3000013000F45D增益1~30000819F46载波频率4~12kHz8F47电机极数2~12pole4F48额定电压200~250220F49额定转速0~3000rpm1460F50额定电流0.00~2.00A1.00F51额定输出力矩0.00~2.00%1.00F52备用×0F53编码器换向0/10F54编码器脉冲4~1023ppr500F55转差频率0.00≈6.00Hz3.00F56调试选择（工厂用0F57调试运行方向（工厂用）0F58调试运行速度（工厂用）0-30000F59测试方式（工厂用）0/10F60~F63备用0F64力矩补偿使能0F65力矩补偿系数1(<2H2)10~50%25F66力矩补偿系数2(<4Hz)10~50%30F67力矩补偿系数3(<6Hz)10~50%20F68力矩补偿系数4(<8Hz)10~50%25F69力矩补偿系数520~60%30F70力矩补偿系数620~60%35F71力矩补偿系数720~60%40F72~F90备用0F91初始化参数选择0~2551F92~F97备用0E01~E20故障1~故障200P00密码修改参数0000-999912