PLC WORLD前言要求如要有效地使用该语句表手册，应当熟悉STEP7在线帮助所提供的S7编程理论。该语言包也使用STEP7标准软件，因此应当熟悉该软件的操作，并阅读所附文档。本手册是文档包“STEP7参考书目”中的一部分。下表显示了STEP7文档的总览：文档用途订货号STEP7基础信息提供给技术人员的基础信息，描述了6ES7810-4CA10-8BW0使用STEP7,使用入门手册使用STEP7和S7-300/400可编程控使用STEP7进行编程制器来实现控制任务的方法。配置硬件和通讯连接，STEP7版本·从S5到S7,变频器手册STEP7参考书目提供了参考信息，并描述了编程语言6ES7810-4CA10-8BW1用于S7-300/400的梯形图(LAD)功能块图LAD、FBD、STL、标准函数以及系统(FBD)语句表(STL)手册函数，扩充了STEP7基础信息的范S7-300/400的标准函数及系统函数围。第1卷和第2卷订货号STEP7帮助以在线帮助的形式，提供了使用STEP7标准软件中的一STEP7进行编程和组态硬件的基础部分。信息。STL/LAD/FBD帮助参考上下文相关参考信息。STEP7标准软件中的一SFB/SFC帮助参考部分。组织块帮助参考用于S7-300和S7-400编程的语句表(STL)4参考手册，10/2010，A5E03290620-01PLC WORLD前言在线帮助集成于软件中的在线帮助是对本手册的补充。提供在线帮助的目的是，在使用该软件时提供详细的支持。该帮助系统通过一些界面集成于软件中：·上下文相关帮助提供关于当前语境的信息，例如，打开的对话框或激活的窗口。可以通过通过菜单命令帮助>上下文相关的帮助，或按下F1键或通过使用工具栏上的问号符来打开上下文相关的帮助。·可以通过使用菜单命令帮助>目录，或在上下文相关的帮助窗口中按“STEP7帮助”按钮来调用STEP7中的常规帮助。·可以通过按“词汇表”按钮，调用所有STEP7应用程序的词汇表。本手册是“语句表帮助”的摘录。由于手册和在线帮助具有完全相同的结构，因此非常容易在手册和在线帮助之间切换。更多支持如果有任何技术问题，请联系西门子代表或代理商。您可以在下列网页中查找联系人：://www.siemens./automation/partner可以在下列网址上找到单个SIAMTIC产品和系统的技术文档指南：://www.siemens./simatic-tech-doku-portal可以在下列网址上获得在线目录和订货系统：://mall.automation.siemens./培训中心西门子提供了很多培训教程，帮助您熟悉SIMATIC S7自动化系统。请联系当地的培训中心，或位于德国纽伦堡(D90026)的培训总部，以获取详细信息。网址：://www.sitrain.用于S7-300和S7-400编程的语句表(STL)参考手册，102010，A5E03290620-015PLC WORLD前言技术支持您可访问“技术支持”来了解所有的工业自动化和驱动技术产品·通过网站请求支持://www.siemens./automation/support-request关于技术支持的更多信息请参见Intemet网页htp:www.siemens./automation/serviceInter服务和支持除文档以外，还在Intemet上在线提供了知识产权信息，网址如下：://www.siemens./automation/service&support可在其中查找下列内容：·公司简讯，经常提供产品的最新信息。·相应文档资料，可通过“服务和支持”中的搜索功能查找。·论坛，世界各地的用户和专家可以在此交流经验。·您当地的关于工业自动化和驱动技术的销售代表。·关于现场服务、维修、备件和咨询的信息。用于S7-300和S7-400编程的语句表(STL)6参考手册，10/2010，A5E03290620-01PLCWORLD目录位逻辑指令1.1位逻辑指令概述131.2A与运算1.3AN与非运算161.4或运算1.5或非运算18X异或运算197>XN同或运算201.先与运算后或运算9与运算嵌套开始.221.1与非运算嵌套开始21.11或运算嵌套开始.1.12ON或非运算嵌套开始21.13X(异或运算嵌套开始1.14XN(同或运算嵌套开始1.15嵌套结束251.16值271.17复位281.18置位291.19NOT对RLO取反1.20SET置位RLO(=1)30CLR2SAVE将RLO保存到BR寄存器1.23FN341.24FP上升沿32比较指令392.1比较指令概述92.2?1比较整数(16位)402.3?D比较长整数(32位)2.4?R比较浮点数(32位)42433.1转换指令概述.3.2BTI将BCD码转换为整型(16位)43.3将整型(16位)转换为BCD码3.4BTD将BCD码转换为整型(32位)463.5将整型(16位)转换为长整型(32位)473.6DTB将长整型(32位)转换为BCD码.…483.7DTR将长整型(32位)转换为浮点数(32位IEEE754)493.8对整数(16位)求反码.3.9INVD对长整数(32位)求反码吗3.10NEGI对整数(16位)求补码3.11NEGD对长整数(32位)求补码.53.12NEGR浮点数(32位，EEE754)取反.43.13CAW改变ACCU1-L(16位)中的字节顺序3.14CAD改变ACCU1(32位)中的字节顺序.用于S7-300和S7-400编程的语句表(STL)参考手册，102010，A5E03290620-017PLCWORLD3.15RND53.16TRUNC583.17RND+取整为高位长整数3.18RND-取整为低位长整数4614.114.2FR启用计数器（释放）4.3L将当前计数器值载入ACCU14.4LC将当前计数器值作为BCD码载入ACCU1.644.5R将计数器复位.4.6设置计数器预设值4.7CU升值计数器…64.8降值计数器……95715.1数据块指令概述5.2OPN打开数据块5.3CDB交换共享数据块和实例DB5.4L DBLG在ACCU1中装载共享数据块的长度735.5L DBNO在ACCU1中装载共享数据块的编号5.6L DILG在ACCU1中装载实例DB的长度5.7L DINO在ACCU1中装载实例DB的编号.…756逻辑控制指令776.1逻辑控制指令概述776.2JU无条件跳转6.3JL跳转到标签6.4JC当RLO=1时跳转6.5JCN当RLO=0时跳转836.6JCB当带BR位的RLO=1时跳转46.7JNB当带BR位的RLO=0时跳转.…6.8JBI当BR=1时跳转866.9JNBI当BR=0时跳转876.10JO当OV=1时跳转886.11JOS当OS=1时跳转6.12当为零时跳转.6.13JN当不为零时跳转6.14JP当为正时跳转36.15JM当为负时跳转.…6.16JPZ当为正或零时跳转956.17JMZ当为负或零时跳转6.18JUO无序时跳转6.19LOOP循环99用于S7-300和S7-400编程的语句表(STL)8参考手册，10/2010，A5E03290620-01PLC WORLD7.1整数算术指令概述.…1017.2使用整数算术指令时得出状态字的位数值1027.3ACCU1+ACCU2,整型(16位)1037.4ACCU2-ACCU1,整型(16位)1047.5ACCU1*ACCU2,整型(16位1057.6ACCU2/ACCU1,整型(16位)1067.7整型常数相加(16、32位)1087.8+DACCU1+ACCU2,长整型(32位)........................................1107.9-DACCU2-ACCU1,长整型(32位)1117.10*DACCU1*ACCU2,长整型(32位)1127.11DACCU2/ACCU1,长整型(32位)1137.12MOD除法余数，长整型(32位)浮点型数学运算指令158.1浮点运算指令概述1158.2使用浮点运算指令时得出状态字的位数值1168.3浮点型数学运算指令：基本.…1178.3.1+R将ACCU1和ACCU2作为浮点数(32位IEEE754)相加1178.3.2-R以浮点数(32位EEE754)的形式从ACCU2减去ACCU11198.3.3"R将ACCU1与ACCU2作为浮点数(32位IEEE754)相乘1208.3.4R以浮点数(32位IEEE754的形式用ACCU1除ACCU2.…1218.3.5ABS浮点数(32位EEE754)的绝对值.…1228.4浮点型数学运算指令：扩充…1238.4.1SQR计算浮点数(32位)的平方1238.4.2SORT计算浮点数(32位)的平方根1248.4.3EXP计算浮点数(32位)的指数值.1258.4.4LN计算浮点数(32位)的自然对数，1268.4.5SIN计算浮点数(32位)角度的正弦值.1278.4.6计算浮点数(32位)角度的余弦值…1288.4.7TAN计算浮点数(32位)角度的正切值1298.4.8ASIN计算浮点数(32位)的反正弦值1308.4.9ACOS计算浮点数(32位)的反余弦值1318.4.10ATAN计算浮点数(32位)的反正切值13291339.11339.21349.3LSTW将状态字加载到ACCU1中1369.4LAR1从ACCU1装载地址寄存器1.1379.5LAR1 用长整型(32位指针)装载地址寄存器11389.6LAR1 AR2从地址寄存器2装载地址寄存器1.…1399.7AR2从ACCU1装载地址寄存器2，1399.8LAR2 1409.9传送1419.10TSTW将ACCU1传送至状态字1429.11CAR交换地址寄存器1和地址寄存器21439.12TAR1将地址寄存器1传送至ACCU1.1439.13TAR1 将地址寄存器1传送至目标地址(32位指针)1449.14TAR1 AR2将地址寄存器1传送至地址寄存器2..…1459.15TAR2将地址寄存器2传送至ACCU1.1459.16TAR2将地址寄存器2传送至目标地址(32位指针)146用于S7-300和S7-400编程的语句表(STL)参考手册，102010，A5E03290620-019PLCWORLD10程序控制指令10.1程序控制指令总览14710.2BE14810.3BEC有条件的块结束14910.4BEU无条件的块结束15010.5CALL10.615410.715610.8调用SFB15810.9调用SFC.16010.10调用多重情景16110.11调用来自库的块16110.12条件调用16210.13UC16310.14MCR(主控继电器)16410.15关于使用MCR功能的重要注意事项.16610.16MCR(将RLO保存到MCR堆栈中，开始MCR…16710.17MCR结束MCR16910.18MCRA17010.19MCRD17111移位和循环指令17311.1移位指令17311.1.1移位指令概述17311.1.2SSI带符号整型移位(16位)17411.1.3SSD带符号长整型移位(32位)17611.1.4SLW左移字(16位)17811.1.5SRW右移字(16位)18011.1.6SLD左移双字(32位)18211.1.7SRD右移双字(32位)18411.2循环指令18611.2.1循环移位指令概述18611.2.2RLD循环左移双字(32位)18711.2.3RRD循环右移双字(32位)18911.2.4RLDA通过CC1循环左移ACCU132位)19111.2.5RRDA通过CC1循环右移ACCU132位)19212定时器指令12.1.19312.2定时器在存储器中的位置与定时器组件19412.3FR启用定时器（自由）19712.4将当前定时器值作为整数载入ACCU1,19912.5LC将当前定时器值作为BCD载入ACCU120112.6R复位定时器20312.7SP脉冲定时器20412.8SE扩展脉冲定时器20612.9SD20812.10SS掉电保护接通延时定时器21012.11SE断开延时定时器.…212用于S7-300和S7-400编程的语句表(STL)10参考手册，10/2010.A5E03290620-01PLC WORLD1313.1字逻辑指令概述.21513.2AW单字与运算(16位)21613.3OW单字或运算(16位)21813.4XOW单字异或运算(16位)22013.5AD双字与运算(32位)22213.6OD双字或运算(32位)22413.7XOD双字异或运算(32位)2261414.1累加器和地址寄存器指令概述229142TAK将ACCU1与ACCU2互换23014.3POP具有两个ACCU的CPU..231POP具有四个ACCU的CPU..23214.5PUSH具有两个ACCU的CPU…233146PUSH具有四个ACCU的CPU…23414.7ENT进入ACCU堆栈…235LEAVE离开ACCU堆栈…23514.9INC增加ACCU1-L-L.23614.10DEC减少ACCU1-L-L.23714.11+AR1将ACCU1加到地址寄存器123814.12+AR2将ACCU1加到地址寄存器2.…23914.13BLD程序显示指令（空）…24014.1424014.15NOP 1241A243A.1按德语助记符排序的STL指令(SIMATIC)A.2按英语助记符（国际）排序的STL指令……248B编程实例253B.1编程实例总览253B.2实例：位逻辑指今254B.3实例：定时器指令257B.4实例：计数器和比较指令…………260B.5262B.6参数传送265索引267用于S7-300和S7-400编程的语句表(STL)参考手册，102010，A5E03290620-0111PLC WORLD用于S7-300和S7-400编程的语句表(STL)12参考手册，10/2010，A5E03290620-01