PROFIBUS通讯自动化1类主站PGIPCSIMOVIS2类主站和其它MSCY_C1MSAC_C1MSAC_C2PROFIBUS DPSIMOVIS)CBPMASTERDRIVES-CUMASTER-DRIVES图8.2-3CBP的数据结构8.2.2.1CBP的基本功能（周期性的数据传）可用数据的在变速传动装置PROFIBUS的结构中，周期型MSCY_C1通道的可用数据被定义为参数过程数对象(PPO)。经常地，该周期型MSCY_C1通道也简单被称为STANDARD通道。注意与MASTERDRIVES的数据交换是按照PNO指南“变速传动装置PROFIBUS结构”PROFIDRIVES中定义进行的。(PNO:Order No..3071)对于传动装置，指南中定义了可用数据的结构。采用这些结构，一个主站以周期型MSCY_C1数据传送方式存取那些传动从站。用MSCY_C1数据传逃，可用数据被划分成两个区域，它们以各自的报文进行数据传逃◆过程数据区(PZD),i.e.控制字和设定值或状态信息和实际值。◆参数区(PKW用读/写参数-e.g.读出故障-并且读出一个参数的特征倍息，诸如最小/最大限制等。当总线系统启动时，这种用于PROFIBUSDP主站到安频器通讯类型的PPO(看下页)能够从主站来配置。选择哪种类型的PPO,取决于在自动化网络中传动装置的任务。过程数据一直被传送。在传动装置中，它们具有最高的优先级和最短的时间等。过程数据用于协调传动装置和自动化系统中其它单元的工作，例如，为了电源的按通/断开，插入设定值等。当需要时，使用参数区的帮助，用户通过总线系统能存取在变频器中的所有参数。例如，能够读出详细诊断信总·报警等。6SE7085-0QX60 (AB)Siemens Electrical Drives Ltd.8.2-4矢量控使用大全SIMOVERT MASTERDRIVES通讯PROFIBUS这样，更高层的系统（如PC)可被用来调用其它用于观测的传动信息而不影响过程数据的传逃。因此，周期数据传输的报文编码结构如下：协议帧可用数据参数PKW1)1)过程数据PZD)PPO1)PKW:参数标识符值有五种PPO:◆可用数据无参数区，有两个字或六个字的过程数据。◆我可用数据有参数区，且有两个，六个或十个字的过程数据。PKWPZDPZD1 PZD2PKEINDPWESTW1HSWPZD3PZD4 PZD5PZD6PZD7PZD8 PZD9 PZD10ZSW1HIW第1字第2字第3字第4字第1字第2字第3字第4字第字第6字第7字第8字第9字第10字PPO2PPO3PPO4PPO5PKW:参数标识符值STW:控制字PZD:过程数据ZSW:状态字PKE:参数标识符HSW:主设定值IND:HW:主实际值PWE:参数值表8.2-1将可用数据分为参数标识符值和过程数据，使得能够完成不同的任务。Siemen Electrical Drives Ltd.6SE7085-0QX60 (AB)8.2-5PROFIBUS通讯参数数据区(PKW)通过报文PKW(参数标识符值)部分，可以观查和更改安频器的任意参数。为此·所需的任务/应答标识符原理将在后续章节的“PKW过程原理过程数据区使用过程数据区，实现控制字和设定值（任务：主站·主频器）或状态字和实际值（响应：变频器·主站）的传输。只有当控制字，设定值和状态字实际值依照“过程数据连接”章所规定的路径连接时，该过程数据的传输才有效。下面几页示出了典型的向基本单元发送过程数据的方法。对于这类数据发送·“过程数据连接”一词会经常用到。注意下列过程数据连接仅适用于无工艺板的情况，当使用工艺板（如：T400,T300,T100),在工艺板手册中使用了过程数据连按。6SE7085-0QX60 (AB)Siemens Electrical Drives Ltd.8.2-6矢量控使用大全SIMOVERT MASTERDRIVES通讯PROFIBUS报文PZD(设定值通道)PZDPZDPZDPZDPZDPZDPZDPZDPZDPZD12345678910STW1|HSW1st2nd3rd4th5th6th7th8th9th10th字复合值为：16位过程数据30013002300330043005300630073008300930101632位过程数据（例）300130323004303530373039或300130323004300530363038301030013002300330043035300730383010过程数据值为：类型1和3PZD2类型2和4PZD6类型5PZD10报文：PZD(实际值通道)PZDPZDPZDPZDPZDPZDPZDPZDPZDPZD1234568910分配实际值参数为P734P734P734P734P734P734P734P734P734P73416位数据P694P694P694P694P694P694P694P694P694P694i001i002i003i004i005i006i007i008i009i0101632位过程数据（例）P734P734P734P734P734P734P734P694P694P694P694P694P694P694i001i002=i003i004i005=i006i007i008=i009i010PZD:过程数据HSW:主设定值STW:控制字HIW:主实际值ZSW:状态字表8.2-2Siemen Electrical Drives Ltd.6SE7085-0QX60 (AB)矢量控制使用大全8.2-7PROFIBUS通讯8.2.2.2CBP的扩展功能（非周期型数据传送）扩展的DP功能经过改进，现在PROFIBUS具有其它类型数据传送。除周期型数据传逃外，扩展的PROFIBUSDP允许如下数据传逃形式。它们在PROFIBUS指南No2081(德文)或2.082(英文)中定义：◆非周期型数据传送回时进行周期性数据传送◆报警过程非周期数据传送允许◆大的数据交换量，可达206个字节◆通过从周期到最初非周期数据传送逃PWK区域的重定位，减少了在S引MATIC中外部地址。◆结果，在周期型数据传逃中，由于更短的报文也减少了总线循环时间◆对于诊断和参数化，由SIMOVIS(PGPC)通过第二种数据传送方式，同时存取。实现扩展的DP功能不同的主站或不同数据传送方式，由在CBP中相应的通道来表示（看图8.◆周期型数据传送采用第1类主站(MSCY_C1)使用DATA-EXCHANGE和相应于PROFIDRIVE结构的PPO类型◆非周期型数据传送采用相同第一类主站(MSAC_C1)使用PROFIBUS功能，DDLM_READ和ODLM_WRITE◆所传送的数据内容与按照USS协议定义的参数区(PW)的结构相一致◆采用SIMOVIS的非周期性数据传送（第2类主站；MSAC_C2)SIMOVIS能够非周期地存取在基本单元中的参数和过程数据下面的说明包括了在CBP中PROFIBUS_DP功能和通道分配之间关系的概述。6SE7085-0QX60 (AB)Siemens Electrical Drives Ltd.8.2-8矢量控使用大全SIMOVERT MASTERDRIVES通讯PROFIBUSCPUSIMOVIS(类主站)(2类主MSCY_C1MSAC_C1MSAC C2非周期通返PPOPKWPZDPKWPKWPZD任际值CBPPKW分布PZD滤波器DPRPZD通道图8.2-4CBP支持的服务及通道CBP扩展功能CBP保证将三种可能的通道置于一个通道中而没有相互间的影响，其结的说明果MASTERDRIVES单元仅可知道一个通道，因此它可处理一个PKW任务。输出到总线，CPB按下列状态图处理任务：MSCY_C1MSAC_C2图8.2-5处理PWK任务的状态图Siemen Electrical Drives Ltd.6SE7085-0QX60 (AB)8.2-9PROFIBUS通讯8.2.2.3非周期通道MSAC_C1的功能MSAC_C1通道DP一级主站(DPM1)和DP从站间的非周期通讯，通过附加服务存取点51来完成。按服务顺序，DPM1难立一个到从站的链接，该链接由MSACC1定义。它的难立与用于DPM1和从站间的周期数据传输链接密切相关据传输。同时，通过MSAC_C1进行罪周期数据传荀。MSAC通道允许在从站中的任意数据块READING和VRITING。这些数据块，用功能DDLM_Read和DDML_Write,放存取。对过程参数，CBP在槽2支持带有素引100的数据块。因为，相对于过程数据块而言，参数不需要经常更改，所以为节省总线资源，可将报文的参数区移出周期通道。报文结构下图示出由非周期MSAC_C1通道传输的报文结构。写功能调用报文槽号索引长度数据可能几个通讯查寻周期无数据，直到有数据响应出现槽号长度响应报文调用报文功能号槽号长度可能几个通讯查寻周期无数据，片到有索引数据图8.2-66SE7085-0QX60 (AB)Siemens Electrical Drives Ltd.8.2-10矢量控制使用大全SIMOVERT MASTERDRIVES通讯PROFIBUSPKW任务的次序处理一个PKW任务，需要如下次序：被传逃到CBP3.采用ODLM_Read功能，在具有素引号100数据块中，CBP请求一个4.对这个任务PWK应答包含在DDLM_Read上升沿的确认中。索引号为100的数据块内容与按照USS定义的该报文PKW区域的结构相一致。采用PKW(参数标识符值)区域，在夜频器中任何参数都能被读出并且/或者被改变。关于任务/应答标识符达要性的机理在后面“PWK过程机理”章中介绍。在MSAC C1通道中·通过在周期型通道中的PPO，能够传送大量的数据。为了传送参数，整个数据单元被唯一地使用。但是，如在USS定义那样，它也提供同样的可能性，即用一个任务(ND=255),完整的数值也能被处理。在数据块中，所有数组的值一个按一个直接地被传逃。数据块的最大长度是206个字节。整个电文数据单元协议尾)最大.244Function ID长度数据单元24PKW数据PWE1 PWE2PWE10112345678205208图8.2-7在，周期型数据传送中PKW的结构注意过程数据(PZDs)不能由非周期型MSAC_C1通道规定Siemen Electrical Drives Ltd.6SE7085-0QX60 (AB)82-11PROFIBUS通讯用于SIMATICS7在SIMATIC S7中，素引号为100的数据块与数据记DS100相一致。的例子在SIMATIC S7侧，通过MSAC_C1通道，用系统功能SFC58“WR-REC”和SFC59“RD_REC”进行数据交换。当该系统功能被调用时，参数RECNUM做设定到100如果CBP的逻辑地址由SFC5“GADR LGC”决定，当SFC5被词用时,参数被提供如下：SUBNETID=按照硬件配置所设计的DP主站系统的DRACK=结点CBP总线地址SLOT=2SUBSLOT=0SUBADDR=0功能块包，DVAS7(见稿8.2.7.2)是在SIMATICS7与CBP之间，由非周期型MSAC_C1通道进行数据交换标准方法。用户被提供一个数据块做数据按口。这个数据块有一个发送邮箱和一个按收邮箱，这样减少了用户在应用时的开销。8.2.2.4非周期性MSAC_C2通道的功能用于SIMOVIS的MSAC C2通道95/NT),在CBP上，唯一地保留MSAC_C2通道用于SIMOVIS启动和服务工具。DPM1DPM2图8.2-8采，用ProfibusSIMOVIS6SE7085-0QX60 (AB)Siemens Electrical Drives Ltd.8.2-12矢量控使用大全SIMOVERT MASTERDRIVES