速度控制器前馈的相关参数如表1-1转速控制器前馈的相关参数所示。转矩预控值与电机的转动惯量和加速斜坡的斜率成正比。变频器会根据电机参数自动计算转动惯量P0341,在矢量模式下，如果想获得更加准确的转动惯量和转动惯量比，需要执行电机的动态优化，如何执行电机动态优化请参考《G120CU240B/E-2简明调试手册》。加速斜坡的斜率可以由加速时间(P1120)和最大转速(P1082)计算而来。表11转速控制器前馈的相关参数参数号参数描述出厂值P1496转速控制器前馈定标100%P0341电机的转动惯量0.0000kgm2P0342总转动惯量与电机的比例1P1082变频器允许输出的最大转速1500pmP1120电机加速时间(0rpm->P1082pm)10s1518用于转速控制器前馈的加速度转矩1.3举例下面用实验说明转速控制器前馈功能，表1-2为实验所用到的设备，表1-3主要参数设置。图1-2加速度前馈实验Trace,从图中可以看出，当P1496≠0时，在电机加速的过程中，变频器会提供一个加速转矩，加速转矩值可以从r1518读出。表1-2实验所用到的设备控制单元CU240E-2 PN V4.7功率单元PM240电机异步电机表13主要参数设置参数号参数描述P1120=10s斜坡上升时间为10sP1121=10s斜坡下降时间为10sSp=1000rpm转速设定值为1000rpmP1082=1500pm最大转速为1500pmP1496=100%加速度前馈的定标值为100%P0341=0.0004kgm2电动机的转动惯量，由电机动态优化自动获得P0342=1.5总转动惯量与电机惯量比，由电机动态优化自动获得Restricted图1-2加速度前馈实验Trace相关文档·《G120CU240B/E-2简明调试手册》下载链接：s://supportindustry.siemens./cs/document/76800124/g120-cu240b-e-2%E7%AE%80%E6%98%8E%E8%B0%83%E8%AF%95%E6%89%8B%E5%868C?dti=0&lc=zh-CNRestricted5