人三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC异步电动机的调速方法2.鼠笼型异步电动机的工作原理三相交每相绕组的空间位置相差120度流电定子三相绕组每相绕组产生磁场三相交流电的相与相电压相差120度转子旋转电流转子切磁场电磁转矩结合旋转磁场割磁场三相对称电流ia-ib-iciibia120240360旋转磁场t20B ibic定子绕组星型连接©COPYRIGHT2012三菱电机自动化（中国）有限公司人三菱电机异步电动机的调速方法3.异步电动机的T型等效电路Es定子绕组感应电势的有效值：©COPYRIGHT2012三菱电机自动化（中国）有限公司人三菱电机异步电动机的调速方法4.磁通恒定(V/R)根据定子绕组感应电势公式：ES=4.44fW、kΦm定子电压与定子绕组的感应电动势关系式为：ES:磁通在定子每相的感应电动势fs:定子电源频率UgnWs:定子每相绕组串联匝数EsKws:基波绕组系数Φm:每极气隙磁通constRS:定子绕组每相阻抗IS：定子绕组相电流常见的Vf曲线如图©COPYRIGHT2012三菱电机自动化（中国）有限公司人三菱电机异步电动机的调速方法5.异步电动机转速的表达式n=no(1-s)=D调速方法主要有以下几种：(1)改变定子绕组的极对数p(2)改变供电电源的频率f(3)改变电动机的转差率S(调压、串电阻、串级、电磁转差耦合)S=(n-n)/n×100%©COPYRIGHT2012三菱电机自动化（中国）有限公司MITSUBISHI ELECTRIC异步电动机的调速方法6.机械特性（额定值）额定值或以下为恒转矩：Qn=f (T)1、理想空载点(n。);2、起动点：Ts为起动转矩，3、临界点：最大转矩Tk:4、稳定工作点(Q)：电动机稳定0TTs运行在T=T;©COPYR1GHT2012三菱电机自动化（中国）有限公司人三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC异步电动机的调速方法7.三种调速方式的比较>变极调速实现方法：改变定子绕组的接线方式缺点：有级调速>变转差率调速适用对象：绕线式转子异步电机或滑差电机实现方法：串级调速、调压调速、串电阻调速等缺点：随着S的增大，电动机的机械特性会变软，能耗大>变频调速优点：调速范围宽，不改变机械特性软硬©COPYRIGHT2012三菱电机自动化（中国）有限公司MITSUBISHI ELECTRIC变频器的总体分类一、按变频器的原理分类交一交变频器电压型C变频器按储能方式分电流型L交一直一交变频器脉幅调制按调压方式分脉宽调制◆交一交变频器将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换率高。但其连续可调的频率范围较窄。主要用于容量较大的低速拖动系统中。©COPYR1GHT2012三菱电机自动化（中国）有限公司MITSUBISHI ELECTRIC变频器的总体分类◆交一直一交变频器先将频率固定的交流电整流后变成直流，在经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电。由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围上就有明显优势。目前三菱的变频器大都为这个类型的电压型一整流后靠电容来滤波。现在使用的大都为电压型。电流型一整流后靠电感来滤波。脉幅调制(PAM)一输出电压大小通过改变直流电压来实现。脉宽调制(PWM)一改变脉冲宽度来控制输出电压，通过改变周期来控制其输出频率。©COPYR1GHT2012三菱电机自动化（中国）有限公司MITSUBISHI ELECTRIC变频器的总体分类◆电压调制方式(E:直流电压)控制方式输出频率低（电压低）输出频率高（电压高）特征PAM方式·电机噪音小效率高Pulse·需要控制整流输出电压Amplitude响应慢ModulationPWM方式输出电压波形·低速平滑运行(正弦波近似)输出平均电压谐波减少·电机发出噪音EPulseWidthModulatio1载波©COPYRIGHT2012三菱电机自动化（中国）有限公司