No9项目报警对不能进行虚模式连续运行警告M2418+20n(输出轴)12345678象或者使用不能进行虚模式连续运行警告信号910111213141516M4642+4n(同步编码器轴)17181920212223242526272829309132机械结构123456789101112※同步控制的系统再启动时，在中断中是否在运行的确认信号。变先进同步模式下，不能进行虚模式连续运行警告（输出轴）和不能进行虚模式连续运行警告信号（同步编码器轴）是没有的。容变更Motion SFC程序。换方法①不能进行虚模式继续运行警告（输出轴）同步控制中，将实际当前值D2L+20n读取到别的软元件中，并锁存。同步控制开始时，与实际当前值D2L+20进行比对，当超过允许移动量时，不能进行虚模式继续运行警告置ON时，请执行相同的处理。②不能进行虚模式继续运行警告信号（同步编码器）平常运行时，将同步编码器轴的当前值D1120L+10n读取到别的软元件中，并锁存。Motion CPU的系统电源ON时，写同步编码器轴的当前值D1120L+1OT进行对比，存在差异时，不能进行虚模式继续运行警告信号为ON时，请执行相同的处理。①不能进行虚模式继续运行警告（输出轴）是，在实模式下，执行(1)原点回归，(2)注当前值变更，(3)定长进给，速度控制(I)(IⅡ)，速度·位置控制时为ON。在先进同步模式下，这种情况不能执行实际当前值的对比。No27项目驱动模块（虚拟伺服电机）对虚模式时，开始启动时使用外部STOP输入无效指令M4809+20n的情况象外部STOP入力の有効/無効の設定を行うための指令です。手册・ON………·外部STOP入力の無効設定となり，STOP入力がON中の軸でも始動が可虚模式篇能となります。外部STOP入力の有効設定となり，STOP入力がON中の軸は始動できまP.4-30せん。先进同步模式下，外部STOP输入中时，不能进行启动。更内容替同步控制启动时，请根据外部STOP输入置OFF,重新修正系统及Motion SFC程序。方法外部STOP输入的方法有如下2种。同服外部信号输入模块Q172DLX除了有伺服放大器外部输入信号(FLS,RLS,DOG),也有STOP输入信号。et-SFC位软元件指定指定任意位软元件，点作为各输入信号使用。实模式下，M3209+20n为启动时的外部STOP输入无效指令。注No31项目传动模块（离合器）对地址离合器的ON地址和OFF地址设定为相同值的情况。象变地址离合器的ON和OFF的地址设为相同值，指定地址通过时按下表运行。更内容通过前ON通过前OFF机械结构ON→OFFOFF→ON先进同步ON→OFF→ONOFF-ON-OFF必须增加Motion SFC程序。换方法通过指定地址时，请执行下述处理。下次离合器ON→OFF,OFF→ON,可以通过[St.420]主轴离合器ON/OFF状态M10560+10i进行确认。①下次离合器OFF→ON时（当前为OFF)[Pr.405]主轴离合器控制设定D15008+150n设为H0004(ON侧：地址模式/OFF侧：无效)。②下次离合器ON→OFF时（当前为ON)[Pr.405]主轴离合器控制设定D15008+150n设为H0042(ON侧：离合器指令指令启动/OFF:地址模式)，在程序中不需要ON控制设定。※对于离合器来说，有主轴离合器和辅助轴离合器2种，这里记述了主轴离合器。辅助轴离合器的ON/OFF地址如果希望设为相同值，请将软元件换成辅助轴离合器的软元件。先进同步的ON/OFF地址如下。注[Pr.407yV[Pr.424]主轴/辅助轴离合器0N地址D15010L+150nD15032L+150n[Pr.409/y[Pr.426]主轴/辅助轴离合器0FF地址D15014L+150nD15036L+150nNo23项目传动模块（变速机）对变速机的变速比超过上限值或者低于下限值的情况。象65535机械结构变先进同步模式下，没有变速比上限值以及下限值。更内容必须增加Motion SFC程序。方法变更Pr.4361变速机1分D15058L+150n前，当该值超过上限值·下限值的范围时，增加修正该值到范围内的程序，并存储变速比。※变速机有变速机1和变速机2两种，这里记述了变速机1。如果使用变速机2时，请将软元件换成变速机2的软元件(D15054L+150n先进同步模式分子1备虚模式中的变速比上限值·下限值是，一旦变速比超出范围，就以指定的值运行。注No12,23,29项目输出模块对全部象变输出模块全部为凸轮，如果使用凸轮以外的输出时，凸轮号分配为No.0(高精度更直线凸轮)。容机械结构先进同步模式替基本的运行没有变更换由于没有下述项目，所以需要修改Motion SFC程序的相关部分。①速度限制值（凸轮以外）在机械结构编程模式下，一旦超过速度限制值就发生轻度报警。（速度不固定。）发生轻度报警时，需要在SFC程序中作处理的情况时，x-定由于可以通过SFC程序监视速度指令#8004+20r所以超过指定速度时，请执行与发生轻度报警相同的4コメント处理。4194304[PLS]机械结构6553500PLS②滞留脉冲允许值（凸轮以外）トル限机械结构编程模式下，偏差计数值一旦超过滞留脉冲允许值就会发生轻度报警。（继续运行）发生轻度报警时，需要在SFC程序中处理的情况时，由于可以通过SFC程序监视偏差计数值D4L+20n,所以超过指定速度时，请执行与发生轻度报警相同的处理。先进同步模式③转矩限制值（全部）田カムサイクル単位先进同步模式下，参照参数块的转矩限制值。力1サイクル長4194304PLS请准备对应的参数块并指定。10.04m0变更时，请使用SFC程序的CHGT命令以及梯形图程序的D(P).CHGT命令。机械结构模式下，超过①②③各自的限制值时，发生报警M2407+20n置ON,注各自对应的轻度故障代码被存储D6+20n中。No17,22项目输出模块对①使用相位补偿处理有效标志位的场合象②使用相位补偿量监视软元件的场合定するD3100L机械结构位相補正処有効ラグM10補正量モニタデバイスD3104L变①先进同步模式下，没有相位补偿有效标志位更②先进同步模式下，[Md.406]凸轮轴相位补偿量D13610L+30n的单位为[Pr.438]内凸轮轴1周期单位设定D1505+150n的设定值。容替①使用相位补偿处理有效标志位的场合，必须变更Motion SFC程序。方法(1)相位补偿处理有效标志位为ON时请在[Pr.444]凸轮轴相位补偿处理时间D15066L+150n中存储0以外的数值。(2)相位补偿处理有效标志位为OFF时请在[Pr.444]凸轮轴相位补偿处理时间D15066L+150n中存储0。②相位补偿处理监视软元件在特定程序中使用时，需要进行单位转换。备先进同步模式下，[Pr.444]凸轮轴相位补偿进行时间D15066L+150n为0时，相注位补偿处理无效。No2项目输出模块（凸轮）对凸轮No.不全部连号的情况象变凸轮No.再分配。内容机械结1~64,101~164,201~264,301~364先进同步棋式1-256机械结构编程模式下，机械结构程序机械结构换转换时，有「凸轮数据的指定」的项カムデータの指定目。此时，在以下机械名称中对凸轮白カムデータカムデー対成時の桜名を入力してくださいNo.分配各按100开始。CAM4右图中CAM3的凸轮数据的凸轮No.CAM3白-自cam2在101~164中分配。CAM2-目no20b(例：右图CAM3的No.30:c的凸轮-目no30:cNo.是130。)OKキャンセル白-自cam4no40:d同样的，CAM2为201~264，CAM1为301~364分配。向先进同步模式转换后，和机械结构模式中的「凸轮数据先进同步模式的指定」没有关系，按上图中蓝色方框内从上至下的顺序，在1~256范围内分配。上图凸轮数据转换后，变为右图红No.001:a色方框中的样子。No.002:bNo.003:cNo.004:d请修正Motion SFC程序以及同步参数中对应的凸轮No.。No13项目输出模块（凸轮）对使用凸轮/滚珠丝杠切换指令软元件的情况メパラメー定象パラメー目mmトルク判机械结构变先进同步模式下，没有凸轮滚珠丝杠切换功能。更内容必须变更Motion SFC程序。请通过下述2种方法，达到符合使用目的的替换。换方法①仅使当前轴回到实模式的方法仅使对象轴[Rq.380]同步控制启动M12000+n为OFF,然后在实模式下执行运行，运行完成后再次将Rq.380]同步控制启动M1200+n置ON。再次进入同步控制时，因为[Pr.462]凸轮位置回复对象D15102+1507为0（凸轮轴1个周期当前值恢复)，[Pr.463]凸轮轴基准位置设定法D15103+150n为0(前一次的值)，所以自动恢复1个周期当前值。②在同步控制下使滚珠丝杠运行的方法在Pr.4401凸轮NoD15062+150n为0（直线凸轮）、[Cd.407]同步控制变更命令D15130+150n为1（凸轮轴1个周期当前值变更）、[Cd.408]同步控制变更值D15132L+150n为0的基础上，将[Md.409]凸轮轴进给当前值D13616L+30n存入别的软元件的同时，将Rq.406]控制变更请求指令M11688+10n置ON后，凸轮轴1个周期当前值变为0，凸轮数据变更为直线凸轮。这样可以实现和滚珠丝杠相同的动作。回到凸轮控制时，请和上述一样，从凸轮No.设定开始，到读取凸轮轴1个周期当前值，同时设为0。读取到滚珠丝杠切换时，凸轮切换时的第2个凸轮轴1个周期当前值开始，分配为当前凸轮轴1个周期当前值，请根据凸轮轴1个周期当前值的变更，执行恢复。注No14项目输出模块（凸轮）对凸轮数据导入导出象(MT Developer2的功能)※特别是有导出的凸轮数据需要保存的情况变凸轮数据的CSV文件文件格式有变更。白马cam内容データコピーC)デスメモ！デー(D)共通替凸轮数据的格式变更如下。请变更凸轮数据的文件。方法机械结构Noインボート時には使用されませんカNoは未定(0)でも可能です。0,13)256512/10242049カムのストローク量切接位置を設定します。カルデータの開始向を入力ます。台は未設定（空白）でも可能です。先进同步模式※行程量比数据格式No11024100分解能1サイクルの力ム由線を等分割する部の分を設定します。8192/16384/327680(分-1》506-214748304821474833470备·MT Developer2(虚模式)中导入凸轮数据后，在先进同步模式下也可以导出替注换，但是请注意凸轮No.。·机械结构模式下，没有座标数据形式，只有行程量比数据形式。