选择CPU的要点第1章所列出的存储容量是指参数、程序、注释、智能功能模块参注2.1)高性能型CPU、过程CPU可使用存储卡。数和软元件初始值（注2.2）的合计容量。注2.2)高性能型CPU、过程CPU可使用软元件的初始值：另外，通过使用标准ROM、存储卡，可扩展高性能型CPU和注2.3)标准型CPU可采用把存储在程序存储器中的数据传送到标准过程CPU的可使用存储容量，而标准型CPU的存储容量即使ROM的方法进行ROM化：这时，因为标准ROM和程序存储用标准ROM也不能扩展（注2.3）。器中不能存储各自不同的数据，所以不能扩展存储容量。在选择CPU及存储卡（注2.1）时，我们建议计算所使用的存除了从程序存储器向标准ROM、存储卡传送数据的方法以储器的容量和存储单位的存储容量，选择有一定余量的型号。外，高性能型CPU和过程CPU可以用GX Developer直接对标关于所使用的存储容量的计算方法，请参见第3章3.2.4和准ROM和存储卡进行数据写入：3.3.4节关于内置存储器和存储卡的内容。■要点②2：软元件点数下表中列出了可使用的软元件点数：PLC CPU项目过程CPU基本型高性能型Q02 Q02H Q06H Q12H Q25H Q12PH Q25PH程序容量（步）②18k14k124k252k124k252k参数程序注释的容量（字节）58k94k112k496k1008k496k1008k②1（注2.4）软元件点数输入X204881928192(默认值)输出Y204881928192②2内部继电器M819281928192(注2.5)镇存继电器204881928192报警器F102420482048边沿继电器102420482048步进继电器2048(注2.6)81928192链接特殊继电器SB102420482048链接继电器B204881928192定时器T51220482048累计定时器ST000计数器51210241024数据寄存器111361228812288链接寄存器204881928192链接特殊寄存器SW102420482048文件寄存器点数使用CPU内置存储器（标准RAM)无32k/64k(注2.7)128k128k时使用SRAM卡时无（不可使用存储卡）1017k(注2.8)1017k(注2.8)注2.4)基本型CPU时…表示参数、程序、注释、智能功能模块参数的合计容量。高性能型和过程CPU…·参数、程序、注释、智能功能模块参数、软元件初始值的合计容量：注2.5)各软元件的点数可用参数在下列范围内变更X、Y、S、SB、SW固定)基本型CPU时可以在软元件总容量164k字范围内设置。详见第15章的15.1.1节。高性能型CPU和过程CPU…可以在软元件总容量288k字节的范围内设置。但是，最多可使用的位软元件合计为64k位。详见第15章15.1.2节。注2.6)因为不支持SFC程序，所以不能使用：注2.7)功能版本B或更高版本。系列号的前5位数字为04012”或更大的Q02HCPU、Q06HCPU为64k点：注2.8)使用Q2MEM-2MBS时，最多为1017K点。1-3选择CPU的要点■要点②3：文件寄存器点数管理用户大容量数据的文件寄存器可用于控制数据的扩展。顺序控制(例：如果用于记录监视数据等，十分方便。)文件寄存器存储在CPU内置的标准RAM或存储卡（注2.9）。关于对文件寄存器可使用的存储卡的详细介绍，请参见第3章第3.3.4节内置存储器和存储卡。注2.9)高性能型CPU和过程CPU可使用存储卡：*因为Q00、Q01CPU不能使用存储卡，请使用标准RAM*Q00JCPU不能使用文件寄存器：过程控制管理同服电动机伺服电动机选择CPU要点③：高级控制详细说明第3章第3.5节(多CPU系统)对象CPU高性能型CPU和过程CPU可用QCPU、运动CPU和个人计算机CPU组合构成多CPU系统。■要点③2：个人计算机CPU系统灵活应用各种CPU的特点，可构成各种行业的系统。通过使用个人计算机CPU模块（康泰克株式会社生产），可●QCPU用C语言或BASIC语言进行输入输出控制和智能功能模块的●运动CPU控制。●过程CPU·运应动控制另外，通过QCPU构成多CPU系统，由QCPU处理机械控制和·过程控制●个人计算机CPU过程控制，而由个人计算机CPU处理个人计算机擅长的数据通·数据处理信和大容量数据处理，通过顺序控制、过程控制和个人计算机·数据通信应用程序的协调运行，可实现高速、高灵活性系统数据管理注)使用运动CPU、个人计算机CPU等消耗电流大的CPU模块时，必在计算消耗电流的基础上进行系统设计。个人计算机数据库关于消耗电流的计算方法，请参见第9章第9.1节。CPU■要点③1：与运动CPU的统一通过用运动CPU与QCPU构成多CPU系统，可使运动控制与顺序控制和过程控制融合在一起，实现运动的高级控制系统。咨询窗口：康泰克株式会社(TEL:03-5628-9286)一→详细说明第3章第3.5节对像CPU高性能型CPU和过程CPU1-4选择CPU的要点第1章■要点③3：PLC CPU的多块并合项目过程CPU(负载分散)Q12PHQ25PHLD指令34ns通过按照设备控制，数据处理等用途的控制内容让模块分离、MOV指令102n8独立，可实现不受数据处理等左右的高速化设备控制。PC MIX值10.3数据处理（低速）浮点加法782ns设备控（高速运算注)PCM以值是1μs中执行的基本指令或数据处理指令等的平均指令数，该数值越大，表示处理速度越快。■要点④2：程序的分割及优先执行用1个CPU执行全部控制程序按目的或功能分割并制作，可以对各种程序分别定义执行类型（扫描、待机、周定周期、低速、初始）。通过优先执行希望高速处理的程序，可缩短顺控程序的扫描时间（程序的执行类型用PC参数设置)。CPU详细说明第15章15.1.2节、15.1.3节对象CPU高性能型CPU和过程CPU通过与控制节拍相一致的负载分散，可■要点④3：中断程序实现稳定的设备控制的高速化。所谓中断程序，就是当下列中断条件成立时使子程序的执行暂时中断的、从中断指针()起至RET指令为止执行的程详细说明第3章第3.5节序。对象CPU高性能型CPU和过程CPU中断程序可在主程序的后面(FEND指令以后)制作，也可作为待机指令另外汇集制作一个程序。选择CPU的要点④：缩短扫描时间、提高响应(1)中断条件性(a)中断模块(Ql60)(b)内部定时器■要点④-1：指令处理速度(c)发生出错（注4.1）(d)智能功能模块（注4.1）CPU的指令处理速度直接影响CPU的扫描时间，下表中列出了表征各CPU的目标处理速度的基本指令的处理的时间。(2)效果(a)因为中断条件一成立就立即执行中断程序，所以另外，变址修饰软元件时，不发生处理时间的延迟。指令处可实现不影响扫描时间的高速响应。理时间因执行的指令而异，详见编程手册（公共指令篇）。(b)因为只在发生中断因素时才执行的程序不编在主PLC CPU程序中，可缩短扫描时间。项目基本型高性能型Q00Q01Q02Q02Q06Q12Q25详细说明第15章15.1.1节、15.12节、15.1.3节D指令200ns 160ns|100ns 79ns34ns700ns560ns350ns237ns102nsPC MIX值1.62.02.74.410.3对象CPU基本型CPU、高性能型CPU、过程CPU(指令μs浮点加法不使用浮动小数点1815ns782ns注4.1)高性能型CPU和过程CPU可使用：运算1-5选择CPU的要点选择CPU的要点⑤：提高程序的生产性●功能块(FB)■要点⑤1：程序的构造化和标准化将特定的程序块作为功能块(FB)注册使之构件化，便于在顺控程序中使用。●程序的分割程序可按目的或功能分割并制作，作为多个程序写入CPU。这样，就可以由多个人开发一个程序，提高了程序的生产性。详细说明第15章15.1.2节、15.1.3节对象CPU高性能型CPU和过程CPU·标贴编程定可用标贴代替软元件进行程序的描述。这样一来，仅特定的软元件用实际软元件描述，而其余软元件可自动分配，就可以预先做好标准程序，同类设备就都可以使用。回☒行排入行加る→详细说明第15章15.1.2节、15.1.3节对橡CPU高性能型CPU和过程CPU详细说明第15章15.1.2节、15.1.3节对象CPU高性能型CPU和过程CPU●宏指令（用户定义指令）通过将经常使用的程序块作为一个指令预先注册来加以使用，就可以实现高效编程。宏指令宏指令的展开显示H,MOV RO R2MOV R1 R2详细说明第15章15.1.1节、15.1.2节、15.1.3节对象CPU基本型CPU、高性能型CPU、过程CPU1-6选择CPU的要点第1章■要点⑤2：减少初始设置程序是表达生产设备工序的程序，由于己构造化，所以程序的制作简单，而且描述性和视认性好。●软元件的初始值的设置如果预先设置好软元件初始值，则在开始执行程序时就能自初始工序动将预先用参数设置的数据写入软元件存储器中。这样，就不需要在软元件存储器中设置初始值之类的初始处工序1理程序。选择分支对橡CPU高性能型CPU和过程CPU●GX Configurator的应用工序2可以不用程序就进行各种智能功能模块的初始设置。(工序2可根一详细说明请参见第4章的相应小节工序3对象CPU基本型CPU、高性能型CPU和过程CPU并行分支■要点⑤3：调试效率工序46●外部输入输出的强制ON/OFF功能可以用GX Developer对运行中CPU进行输入输出的强制ON/OFF。这样，原来在进行系统的启动调整等时必须拆下工序7V0的信号线，而现在调试可用简单设置来进行。王<与软元件测试的差异>例1：软元件测试时，由外部的输入使X0为ON时，不能使处→详细说明第15章15.1.2节、15.1.3节于ON状态的X0变为OFF。在对外部输入输出进行强制ON/OFF时，能使X0变为对象CPU高性能型CPU和过程CPUOFF进行调试。●功能块图例2：软元件测试时，如果CPU在运行中，就不能用程序使(FBD)语言处于ON状态的Y10变为OFF。在对外部输入输出进行强制ON/OFF时，如果CPU在运用IEC611313标准编程语言，只要对FB排列连线即可进行行中，即使Y10处于ON状态也能用程序使向外部的输编程。而且，因为可以进行程序的分级化和构件化，所以容出OFF。易进行程序的标准化和再使用化（用FBD编程，PXDeveloper、GX Developer需要用版本7.12或更高版本)。液面制御CEAAD-OH4アナログ出力对象CPU高性能型CPU和过程CPU详细说明第15章15.1.3节对象CPU过程CPU1-7选择CPU的要点●GX Simulator的应用■要点⑦2：用存储卡自动写入标准ROM的功能即使无PLC CPU也可以用个人计算机对用GX Developer制作的顺控程序进行运行确认。可以将预先写入存储卡的参数和顺控程序自动写入QCPU的虚拟可编程控制器程序。这样，即使现场没有GX Developer,也能变更QCPU的程序。详细说明第3章3.3.3节、3.4.3节程序监视调试对像CPU高性能型CPU和过程CPU■要点⑦3：软元件注释的应用●将软元件注释附加到程序中通过将软元件注释附加到程序中，可制作视认性良好的程序。对像CPU基本型CPU、高性能型CPU、和过程CPU,详细说明第16章16.1节●将软元件注释存入CPU中管理对象CPU基本型CPU、高性能型CPU、过程CPU通过将软元件注释存入CPU内的存储器中，能实现数据的一元化管理。选择CPU的要点⑥：高速编程软元件注释可存入程序存储器、标准ROM或存储卡（注7.1）中。■要点⑥1：高速运算处理基本型CPU、高性能型CPU、过程CPU可以进行实数运算（浮点运算）、三角函数等特殊函数、字符串处理、PID控制等高速运算处理。注7.1)基本型CPU不能使用存储卡：对象CPU高性能型CPU和过程CPU●用程序处理软元件注释使用下列指令，可用程序处理软元件注释。选择CPU的要点⑦：维护性(1)将软元件注释转换成ASCⅡ代码向输出模块输出(PRC指令)。■要点⑦1：采样跟踪功能(2)读出软元件注释，转换成ASC代码存入指定的软元按一定间隔时间采集指定软元件的内容(ON/OFF状态和当件(COMRD指令)。前值)并储存到存储器中。采集条件的设置和采集结果的确对像CPU高性能型CPU和过程CPU■要点⑦4：在线模块的更换模块发生故障时，不必停止系统的运行即可更换模块。可更2040换Q系列的输入输出模块和AWD转换模块（注7.2）、DA转换模块（注7.2）、温度输入模块（注7.2）、温度调节模块（注7.2)、脉冲输入模块（注7.2）。详细说明第3章3.4.3节对像CPU过程CPU注7.2)要采用功能版本C或更高版本。对象CPU高性能型CPU和过程CPU1-8选择CPU的要点第1章选择CPU的要点⑧：安全性能选择CPU的要点⑨：串行通信功能■要点⑧1：保护全部CPU串行通信功能是用串行通信线路(RS232422/485)连接用CPU模块的Dip开关进行保护，可禁止全部外部文件写入。QCPU和外部设备进行数据通信的功能。为了使用串行通信功能，需要用串行通信模块(QJ71C24→详细说明第3章3.3.3节、3.4.3节(-R2))。对基本型CPU,我们备有内置串行通信功能的对象CPU高性能型CPU和过程CPUCPU(Q00、Q01CPU)供应。（后述要点⑨1）另外，使用调制解调器，可通过公共电话线路进行远地连接。■要点⑧-2：保护存储卡如果采用内置有调制解调器的串行通信模块（调制解调器接(仅SRAM/Flash卡)口模块：QJ71CMO),只要作简单设置即可进行调制解调馨的初始化等操作（详见第4章4.14节）。用存储卡的写保护开关进行保护，可禁止向作了写保护的存对于高性能型CPU,可用密码限制远地的用户通过公共电话储卡的写入。线路访问QCPU(参见选择CPU的要点⑧4)详细说明第3章3.3.3节、3.4.3节■要点⑨1：内置串行通信功能对象CPU高性能型CPU和过程CPU通过使用内置有串行通信功能的CPU,不必另外安装串行通信功能模块(QJ71C24-(R2)),就可以使用个人计算机■要点⑧3：以文件为单位保护（密码注册）和显示器等外部设备以及MELSEC通信协议(MC协议)（注通过对可编程控制器的存储器中存储的文件以文件为单位注9.1)进行数据通信。册密码，可限制从GX Developer的写入或写入读出。详细说明第3章3.2.3节、3.3.3节、3.4.3节外部设备对象CPU基本型CPU、高性能型CPU、过程CPU对象CPU基本型(Q00JCPU除外)注9.1)MELSEC通信协议(MC协议)：是用于从外部设备读写PLC■要点⑧4：限制从网络访问（远程密码注册）CPU内的数据的通信方式，它不需要数据通信用的顺控程序。用密码可限制远地的用户使用Ether:接口模块(QJ71E71(-B2-100)),调制解调器接口(QJ71CMO)或串行通信模块(QJ71C24(-R2))的调制解调器功能进行访问。详细说明第3章3.3.3节、3.4.3节对象CPU高性能型CPU和过程CPU1-9选择CPU的要点选择CPU的要点⑩：过程控制●文件传送(FTP服务器)功能和Web功能(1)文件传送(FTP服务器)功能可用过程CPU代替以前用DCS进行的检测仪表控制。由对方设备使用FTP,可以读出或写入作为文件存储在过程CPU内置有2自由度PID、样本PI、自动调谐指令等充分CPU模块内的程序和数据。适应环路控制的高级过程控制指令。而且，因为PD运算的(2)Web功能高速处理，能适应控制环路数的增加，由于采用通用可编程可以用市售的Wb浏览器通过互联网读出或写入PLC控制器，降低了构建系统的初期成本和运行成本。内的数据。■要点⑩-1：检测仪表高级指令→详细说明第4章4.3节配置有Q4 ARCPU上配置的全部检测仪表高级指令，而且可以新增检测仪表指令。对像CPU基本型CPU、高性能型CPU、过程CPU详细说明第15章15.1.4节●电子邮件功能对象CPU过程CPU使用电子邮件，可以与远地的个人计算机进行作为电子邮件的附加文件的数据的发送和接收。另外，设置自动通知后，选择CPU的要点①：网络构成一旦通知条件成立，就能发送电子邮件。详细说明第4章4.3节MELSEC-Q系列中，备有以MELSECNET/H为首，CC-Uk、Ether等各种接口模块供用户选用。对像CPU高性能型CPU和过程CPU采用QCPU时，1块CPU可与多个网络连接，可在各网络间进行无缝通信。■要点①-2：MELSECNET/H1块CPU上可安装的网络模块的块数要根据基本型CPU、高●PC间网络性能型CPU和过程CPU各不相同。适用于2台以上相互间有一定距离的PLC CPU之间的高速数详细介绍请参见第2章2.1节“QCPU的规格一览表的系统构成”。据通信。也可以在同一网络上与AWQA系列的MELSECNET1O接口■要点①-1：Ether混存。（设置为MELSECNET/10模式时）与个人计算机、工作站等外部设备进行高速数据通信。→详细说明第4章4.4节通过使用MELSEC通信协议(MC协议)，即使PLC一方无程序，也可以读写PLC内的数据。对像CPU基本型CPU、高性能型CPU、过程CPU对于高性能型CPU、过程CPU,用密码可以限制远地用户对QCPU的访问。（参见选择CPU的要点⑧4）另外，它还能兼容文件传送(FTP服务器)功能、Wb功能、可使用高速·大容量的MELSECNET/H构建高可靠性的远程电子邮件功能（注11.1）。VO系统。注11.1)高性能型CPU和过程CPU可使用电子邮件功能：MELSECNET/H模式的VO网络在控制与装有CPU的主装置有一定距离的子装置时使用。主装置与子装置是用远程VO网络连接的，这样就缩短了/O电缆的迂回距离，可降低配线成本、减小配线空间。远程0模块可以使用安装在基板或扩展基板上的积木块式的VO模块和智能功能模块。与CCLk的远程I/O系统相比，可以使用大容量的/0点数。另外，因为网络通信电缆可以使用光缆，所以敷设光缆而不用担心噪声问题。详细说明第4章4.5节对像CPU高性能型CPU、过程CPU1-10选择CPU的要点第1章●多工远程功能因为使用QCPU(A模式)，A/AnS系列的程序不作修如果设置多工远程主站和多工远程副主站，则即使多工远程改就能使用。主站宕机，多工远程副主站会代替多工远程主站继续远程O(3)案例4、5站的控制。(a)仅用AnS系列用的模块构成系统时，请选择这样，就能提高系统的可靠性。QCPU(A模式)。(b)混合使用Q系列用的模块和A/AnS系列用的模块详细说明第4章4.5节构成系统时，请选用QCPU(Q模式)十扩展基板(QA65B/QA1S6口B)。对象CPU过程CPU(4)案例6■要点①-3：CC-Link请选用QCPU(Q模式)+扩展基板(QA65B)。●QCPU(A模式)通过用CC-Lnk连接装置内的传感器和致动器等设备，可缩使用QCPU(A模式)时，不能原样不动地使用主基板(QA1S3短/O电缆的排线距离，降低配线成本减小配线空间（可以在口B)和扩展基板(QA1S6口B)上的AnS系列（小型）电源、PLC之间进行小容量数据的通信。)V0模块和特殊功能模块。因为是公共网络，所以可从各生产厂家提供的丰富多样的AS系列用的基板的安装孔可以不加修改就使用。CC山nk兼容设备中选择适合用途的设备。水对主基板、扩展基板、扩展电缆，不能使用A/AnS系列的用于远程O的模块，可以组装进安装空间很小的设备中。另产品。外，适合于安装在控制箱外的防水型产品和能降低配线成本的快速接插型远程O模块已成系列。主基板使用QCPU(A模式)→详细说明第4章4.9节对象CPU基本型CPU/高性能型CPU/过程CPU扩展电缆使用Q选择CPU的要点②：继承使用A/AnS系列的技系列用的电缆术扩展基板使用■案例1：AnS系列用的基板的安装孔仍可使用。■案例2：AnS系列用的系统构成仍可通用。一详细说明附4■案例3：A/AnS系列用的程序仍可通用。■案例4：可最大限度应用A/AnS系列的IV0模块和对象CPU QCPU(A模式)：Q02(H)-A,Q06HA特殊功能模块。◆QCPU(Q模式)+扩展基板■案例5：所使用的特殊功能模块只有A/AnS系(QA65B/QA1S6☐B)列。在主基板上使用QCPU(Q模式)模块Q系列的VO模块、智■案例6：可使用A系列（大型）电源模块、IVO模能功能模块、在扩展基板(QA65B/QA1S6口B)上可使用块、特殊功能模块。A/AnS系列（大型/小型）电源、VO模块和特殊功能模块。(1)案例12水A/AnS系列的产品不能与扩展基板、扩展电缆一起使用。请选择QCPU(A模式)。主基板使用QCPU(Q模式和(2)案例3Q3▣BQ系列用模块用GX Developer将程序转换成QCPU(Q模式)用的程扩展电缆使用序。Q系列用的电但是，关于对智能功能模块的访问处理，就必须对程缆序作修改。另外，对于从QCPU(Q模式)的部分AAnS中删除的指令和变更的指令，必须修改程序。详见第15章15.1.1节和15.1.2节关于与A/AnS的比较扩展基板(QA65B/QA1S6口B)上可使用A/AnS系列用电源·/O·特的内容。殊·网路模块对像CPU QCPU(Q模式)：高性能型CPU1-11