目录5.调试…265.1上电前…26265.1.2用户菜单-快速设定最重要的传动参数……275.1.3菜单“ALL”列出了全部传动参数…295.2不带功能模块的调试…305.3配有标准/0模块的调试…315.4配有扩展/0模块的调试…325.5使用总线功能模块进行调试…33参数设定…346.1346.2.1用操作面板设定参数……356.2.1.1通用数据/使用条件…ふ6.2.1.2安装/调试…356.2.1.3显示和功能356.2.1.4使用操作面板修改和存贮参数…376.2.1.5改变参数集…6.2.1.6系统总线联网变频器的远程参数设定…386.2.1.7修改用户菜单内容…386.2.1.8激活保护密码……396.2.2用LEC0M-A(RS232)通讯摸块设定参数…46.2.2.1通用数据/使用条件…416.2.2.2通讯时间…6.2.2.3与上位机(PC或PLC)的连接……436.2.2.4用LEC0M-A(RS232)设定参数…6.2.2.5LEC0M-A(RS232)的附加代码…446.2.2.6LEC0M-A(RS232)的故障定位与排除…486.3带总线功能模块的参数设定…49507.1控制模式和最佳运行特性的选择……517.1.2V/f特性…537.1.2.1V/f额定频率…537.1.2.27.1.3运行优化…557.1.3.1滑差补偿…557.1.3.2斩波频率…567.1.3.3消振阻尼。5671.3.4跳频…57Lenze目录7.1.4上电，电源故障或控制器禁止时的动作…587.1.4.1启动条件/快速重启动电路…587.1.4.2主电源故障/主电源关断后的受控减速…597.1.4.3控制器禁止(CNH)…7.2设定极限值…7.2.2电流极限值(max极限值)…67.3加速、减速、制动、停止…647.3.1加速和减速时间、S斜坡…6叫657.3.3改变旋转方向(CW/CCW)…657.3.4无制动电阻的制动…667.3.4.1直流加压制动(DCB)…667.3.4.2交流电机制动…687.4模拟/数字给定值与实际值的配置…697.4.1给定值选择…697.4.2通过端子输人的模拟给定…707.4.3通过频率输人的数字给定…737.4.4“电机电位器”给定…757.4.5通过J0G频率给定…167.4.6操作面板给定…767.4.7通过总线给定…7.4.8给定转换（手动/远程转换）…777.5电机数据的输入/自动检测…787.6过程控制器，限流器。…7.6.1用作过程控制器的PD控制器…807.6.1.1过程控制器的给定选择…827.6.1.2过程控制器的实际值选择…837.6.1.3关闭积分元件(PCTRL1-I-0FF)…837.6.1.4关闭过程控制器(PCTRL1-0FF)7.6.1.5停止过程控制器(PCTRL1-STOP).837.7模拟信号的自由连接…857.7.1模拟输人信号的自由配置…857.7.2模拟输出信号的自由配置…867.7.2.1模拟输出的配置…867.7.2.2模拟过程数据输出字的自由配置…897.8数字信号，信息输出的自由连接……917.8.1数字输人信号的自由配置………917.8.2数字输出信号的自由配置…937.8.2.1数字输出的配置…937.8.2.2数字过程数据输出字的自由配置…96目录7.9电机温度监控，故障检测…977.9.1温度监控…977.9.1.1×t监控…977.9.1.2TC电机监控/接地故障检测…987.9.2故障检测(DCTRL1-TRP-SET/DCTRL1-TRP-RESET)·987.10运行数据显示，诊断……997.10.1运行数据显示…997.10.1.1显示值…997.10.1.2显示值校正……1007.10.2诊断…1017.11参数集管理…1027.11.1参数集传输…1027.11.2参数集转换(PAR,PAR2/4,PAR3/4)…1037.12传动参数的个人选择-用户菜单……1048.故障诊断与排除…1058.1诊断…1058.1.1运行状态显示…1058.1.2运行故障诊断与排除…1058.2利用历史缓冲区进行故障分析…1068.3故障信息…1078.4故障信息复位…1099.自动化1109.1系统总线(CAN)功能模块…1109.1.1描述…1109.1.2技术数据1109.1.2.1通用数据与应用条件…1109.1.2.2通讯时间…1119.1.3安装…1119.1.3.1机被安装…1111119.1.4带系统总线(CAN)功能块的调试…1139.1.5参数设定…1149.1.5.1参数通道…1149.1.5.2过程数据通道…1159.1.5.3参数编址（代码号/指针）…1169.1.5.4系统总线网络设置…1169.1.6系统总线的通讯分布…1189.1.6.1数据描述…1189.1.6.2驱动器编址…1189.1.6.3CAN网络的三个通讯相…1199.1.6.4参数数据结构…1209.1.6.5过程数据结构…124Lenze目录9.2带INTERBUS,PROFIBUS-DP,LECOM-B(RS485)功能模块的自动化·1279.3AF与FF接口的并联运行…1289.3.1允许的联接…1289.3.1.1“输送系统的给定叠加”举例…1299.3.1.2“通过现场总线进行外部信号处理”举例…1309.3.2将过程数据或参数数据传至系统总线(CAN)…1319.3.2.1“PROFIBUS-DP与系统总线(CAN)之间过程数据的交换”9.3.2.2“从LEC0M-B(RS485)到系统总线(CAN的参数数据传输(远程参数设定)”举例…13410多台控制器的电源联网运行……·13510.1功能…13510.2联网运行条件…13610.2.1Lcze控制器联网的允许联接…13610.2.2主电源连接……13710.2.2.1电缆保护/电缆截面积。13710.2.2.2电源电抗器/电源滤波器/EMC…13710.2.2.3控制器保护…13810.2.3直流母线接线…13910.2.4多台控制器直流母线联网运行所需熔断器与电缆截面积…14010.2.5直流联网运行的保护…14114310.3.1条件…14310.3.2所需电源滤波器或电抗器………14310.3.3400V控制器的输入功率…14410.3.4240V控制器的输人功率：14510.3.5.1四台控制器联网时的供电（静态功率）·14610.3.5.2由能量回馈单元934X为4台控制器供电（静态功率）…14710.3.5.3动态过程选择校核…14910.4集中供电…15引10.4.1外部直流电源集中供电…15110.4.2400V控制器由934X能量回馈单元集中供电…15210.5分散供电（多台联网）…15310.5.1单相或两相独立供电时的接线…15310.5.2交流三相独立供电接线…15410.6驱动网络中的制动运行…15510.6.1可能性…15510.6.2选择…目录11制动运行…15711.1无附加措施的制动运行…15711.2三相交流制动电机的制动运行。15711.3带有外部制动电阻的制动运行…15811.3.1制动电阻的选择…15811.3.2内置制动晶体管的额定数据…1591216116116213应用实例16313.1压力控制…16313.213.3张力控制（线驱动）…16713.4速度控制17013.5群控（一台变频器驱动数台电机）17313.617413.7给定叠加（基本及附加负载运行）17613.8功率控制（转矩限制）…17714附录…17817814.1.1带有标准-1/0的控制器……17914.1.1.1信号处理简图…17914.1.1.2过程控制器及给定值处理…18014.1.1.3电机控制…18114.1.2带有扩展-1/0的控制器…18214.1.2.1信号处理简图…18214.1.2.2过程控制器与给定值处理…18318521714.3.1属性表-带标准1/0的控制器…21814.3.2属性表-带扩展1/0的控制器…22115viLenze前言1.前言及概述1.18200 vector变频器8200 vector变频器主要用于调节三相交流电机的速度。配以Lcze减速电机或Lcze三相交流电机，可构成性能优良的调速系统。变频器通过两个可同时使用的接口及专用功能模块构成不同控制组合，为完成传动任务提供了很高的灵活性。其它特点，如紧凑型设计和强大的功能等，使8200 vector变频器成为适用于绝大多数应用的理想方案（例如：用于空调，运输或自动化等技术）。1.2关于本操作手册●本操作手册为安装、设置、调试8200 vector变频器的人员准备。●每章包含一个主题：-因此，可根据需要阅读相应章节。-索引帮助您方便，快捷地查阅关键词的相关信息。●本操作手册是对8200 vector变频器的随机安装手册的补充-详细描述了其特性和功能一通过实例解释了典型应用的参数设定●未包含与之适配的Lnr减速电机或Lmzc电机的有关信息。重要数据可以从铭牌上得到，若有需要可向Lcze的代表机构索取相关资料。1.2.1术语说明术语以下文章中用作控制器(controller）变频器、同服控制器或直流控制器中的任一种Vector8200矢量变频器传动(drive)Lenze控制器加上减速电机、三相交流电机或其他Lenze传动元件AIF自动化接口：通讯模块的接口FIF功能接口：功能模块的接口Cxxxx/y代码Cxxxx的子代码y(例C0410/3=代码00410的子代码3)Xk/y端子排Xk上的端子y(例X3/28=端子排X3上的端子28)参见某页1.2.2版本说明对照英文版本：版本号发布日期004084001.005/991前言1.3法定规章标识铭牌CE标志制造商Len跳控制器是严格按照铭符合EC低压规范Lenze GmbH Co KG牌内容设计的Postfach 101352D-31763 Hameln定向应用8200矢量变频器及附件：●仅在本操作手册所描述的条件下运行一可进行开环或闭环速度控制驱动标准异步电机、磁阻电机、带有异步阻尼鼠笼的水磁同步电机-可安裴到机器中-可与其它部件共同组裴成一套设备满足EC低压规范的保护要求·不是EC机械规范意义上的机器●不是家电，仅可用于工业目的8200矢量变频器构成的传动系统●若按照EC-典型驱动系统指导安裴，则满足EC电磁兼容规范·可运行于-公共电网电源或非公共电源上-工业区、居民区和商业区●由用户负责按照EC规范进行应用任何违背上述指导的应用视为违规责任●操作说明中的信息，数据和注意事项符合出版时的技术水平本操作说明中的规格、工序和布线仅仅且只能对用户特定的应用有指导作用Leme并不保证所给出的工序和布线具有普适性Leme公司对下述情况引起的损坏或运行障碍不承担任何责任：-不遵照操作说明-未经许可改动控制器-操作错误-控制器不恰当地运行保修见Lenze公司销售及供货条件的有关条款●一旦出现故障，请立即提出保修声明●在责任要求一栏中未注明者，保修作废废物处理材料再利用处理金属塑料印刷电路板2Lenze安全注意事项2安全注意事项2.1Lenze控制器安全和应用注意事项(参照低压规范73/23/EC)1.一般信息控制器运行过程中，其某些部件可能会带电，旋转或发热。不正确地开盖，不当使用，安装或运行错误均可能导致人员伤害或设备损坏。详细信息可从有关文件中获取。本设备的运输、安装、调试及维护必须由训练有素的合格人员完成（参见EC364、CEN-ELEC HD384或DIN VDE01O0及IEC报告664..·)。合格人员指具有一定资格并熟悉本产品的安装、调试、操作的人员。2.应用指导控制器作为一个部件装于电气系统或机器中，当装在机器内时，只有在确认机器符合EC规范98/37/ECC(机械规范)，并严格遵守EN60204(VDE0113)时，方可对控制器进行调试。同时，调试应以满足EMC规范(89/336/EEC)为前提。本控制器满足低压规范73/23/EEC要求。具体标准可参阅EN50178(VDE0160),EN60439-1(VDE0660-500)及EN60146(VDE0558)。3.运输、存储在运输、存储过程中应遵守相关的注意事项。气候条件应符合PEN50178(VDE0160标准)。4.安装本产品的安装和冷却均应符合相关文件的规定。在运输、安装过程中应防止应力超过允许值，不要使结构组件扭曲或改变绝缘距离。控制器中有一些电气敏感元件，这些元件经不恰当的触摸极有可能损坏，因此，应避免触摸电子元件和触点。5.电气连接控制器在运行中应遵循有关防止事故发生的国家规则。电气安装时必须符合有关规则(如电缆截面积、熔断器、PE连接等)。详细信息见下述内容。屏蔽、接地、滤波器及电缆铺设均应符合EMC规范-这些规范也可在控制器的技术文件中找到。在具有CE标志的系统中安装也要遵循上述规则。设备或机器的制造商应遵守EMC法规所要求的极限值6.运行装有本控制器的系统必要时应装有符合安全规范的监控和保护装置，例如，可用系统允许的软件监控本控制器。掉电后，不要立即触摸控制器的运动部件和电源接头，因为有一些已充电的电容正在放电。在运行中，控制器的所有盖板和门均应关上。7.维修及保养请认真阅读制造商的技术文件。Lenze3安全注意事项2.2排除隐患人员保护●在对控制器进行维修，护理或更换器件之前，应确认电源端子及继电器输出上没有电压，因为-主电源电压断开后3分钟内，电源端子U、V、W和BR1、BR2仍带电-当控制器断开主电源后，K11、K12,K14仍带电。如果通过数字信号NsET1-CW/CCW(C0007=-0-…-13-,C0410/3≠255)，使用“选择旋转方向”功能-控制器在控制电压故障或电缆断开时，会改变转动方向。对于惯量较低或摩擦较小的机器，并使用控制器的“快速重启动”功能(Flying-restartcircuit)(C0142=-2-,-3-）-若在电机静止时已经启动控制器，则电机可能在短时间内快速启动，或改变转向。控制器的散热器工作温度可能大于60℃-直接皮肤接触会灼伤控制器保护所有可插拔的端子必须在无电压情况下插拔控制器电源L1,L2,L3频繁通断可能导致输入过流一通断之间至少要间隔3分钟按照控制器的设定运行时，所接的电机可能过热-例如，过长的直流制动运行一自冷却电机长时间低速运行超速●传动可能出现危险的超速情况（例：使用不适当的电机或机器设定过高的输出频率）：-控制器对这些操作没有提供任何保护，因此，要使用附加的器件2.3安全注意事项说明：●本手册的全部安全信息具有一致的说明形式：标志字注意事项使用的图标符号字人身Danger！危险电压警告紧迫危险警告安全危险！忽略此警告：会造成严重的人员伤亡警告潜在极其危险情况警告般危险警告警告忽视此警告：可能造成人员伤亡Cauti on!潜在的危险情况警告注意忽视此警告：可能会受到轻度伤害材料Stop!潜在的材料损坏警告损坏STOP忽略此信息：可能会造成变频器驱动系统或其周边止步警告设备的损坏其它Note个一般的、有用的告诫注意注意注意此信息，较容易处理控制器/传动系统问题4Lenze