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[启动维护注意事项]●将计算机连接到运行中的CPU模块上进行在线操作(至串行通信模块的操作),应在熟读手册并充分确认安全的基础上执行。·关于定位作动运行、原点回归运行、J0G运行、寸动运行、定位数据的测试等定位测试功能,应在熟读手册并充分确认安全的基础上,将CPU模块的状态切换为STOP后执行。特别是在网络系统中使用时,操作人员有可能无法对机械动作进行确认,因此应更加充分确认安全后执行。如果操作失误有可能导致机械损坏或引发事故。·确认作动前,为发生危险情况时即刻可停止作动,应设置测试运动定位数据的速度为慢度。·运行前请确认与调整程序和各参数。根据设备不同可能会出现意外的作动。[运行注意事项]·定位测试等机械运行中时请不勿接近机械,以免造成伤害。2关于产品的应用(1)在使用本软件时,应该符合以下条件:即使在软件出现问题时也不会导致重大事故,并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题的备用设备及实效安全功能。(2)使用本软件的产品及本软件的质量、性能、安全等所有相关责任(包括但不限于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、制造物责任),三菱电机将不负责。3前言感谢购买工程软件ELSOFT系列的产品。本手册目的是帮助用户理解、使用用于定位的通信协议支持工具时必要的系统配置、功能等的手册。使用之前应熟读本手册及关联手册,在充分了解本产品的功能、性能的基础上正确地使用本产品。4目录4总称/简称.第1章使用之前101.2连接至MITSUBISHⅢEL.ECTRIC FA Global Website.··,第2章系统配置122.1计算机与CPU模块之间的连接配置.···CPU模块与电动执行器产品之间的连接配置.·.172.22.3182.4第3章启动步骤193.13.2.203.3··203.43.53.6·24第4章画面构成254.14.2第5章工程管理275.15.2第6章系统设置306.16.256.36.4写入通信协议信息34第7章定位数据设置3571定位敢据的创建.357.2定位数据的设置内容与偏辑简易与详细内容的切换复制与粘贴通道变更第8章定位数据的操作398.1定位数据的写入连接轴的确认··8.2定位敢据的读取第9章定位测试429.1通用的操作.439.2同服、原点.45测试准备定位启动9.3不同制造商的操作(东方马达)对象轴的监视测试准备定位启动··9.4不同制造商的操作(SC)对象轴的监视测试准备.57定位启动J0G/微动第10章故障排除6010.1控制悬与模块的状态确认.60读写定位数据时发生的错误与报警10.2.62.62.63与连接设备的通信相关的故障排除6附录65附1在旧版本的基础上迫加与更放的内容.654用于定位的通信协议支持工具(QL).,附2附3处理使用不同版本创建的工程67用于定位的通信协议支持工具4用于定位的通信协议支持工具附4附56969索引73修订记录・767关联手册提供形式用于定位的通信协议支持工具操作手册记载了用于定位的通信协议支持工具的系统配置、功能的操作方法、故障挂e-anual记载了oks3的系统配置、参数设置、以及在线功能操作方法等。e-anual对GX Work2的系统配置及参数设置、在线功能的操作方法等,简单工程及结构化工程中的通用功能有关内容进行说明。GX Works2Vers1on1操作手册(智能功能模块操作对GX Work2中的智能功能模块的参数设置、监视、通信协议支持功能等的篇)操作方法有关内容进行说明。Predefined Protocol Support For Positioning记载有AI-艾卫艾商贸公可所制造之控制器用的巴规格、功能、输入输出标e-VanualFunction Block Library Reference (IAIPIF[BCN-P5999-1179]e-Manual是指,可使用专用工具阅读的三菱电机FA电子书手册。其特点如下:·可在多本手册中同时搜索需要的信息(跨文档搜索)·可通过手册内的链接参阅其他手册·可通过产品插图的各部件阅览需要了解的硬件规格·可将频繁参阅的信息添加至收藏夹·可将样本程序复制至工程工具中8术语除特别注明的情况外,本手册中使用下列术语进行说明。术语内容工程工具是用于进行可编程控制器的设置、编程、调试、维护的工具,智能功能模块是WD、D/A转换模块等具有输入输出以外功能的模块,软元件是用于存储数据的CP模块的存储器。软元件根据用途不同分为XN/WD等。过程CPU是进行过程控制与顺序控制的U模块。可更换过程控制FB与在线模块。可与沉余功能模块组合使用并配置冗余系统。过CPU(过程模式)表示在过程模式下运行的过程U,可更换过程控制B与在线模块等。总称/简称除特别注明的情况外,本手册中使用以下总称/简称进行说明。术语orks2对应版支持工具Grks3对应版支持工具表示用于定位的通信协议支持工具。支持工具表示用于定位的通信协议支持工具与用于定位的通信协议支持工具(WL)。9使用之前本产品是通过ELSC可编程控制器进行电动执行器的定位控制的设置与调试的工具。支持用于电动执行器的定位控制系统的迅速启动与设计工时的缩短。1.1特点本支持工具特点如下:无需识别通信协议便可轻松启动系统只需简单的设置相关系统配置,通信用的协议便将被设置。无需确认每个设备协议规格,因此可缩短协议设计工时。无需通过程序进行定位运行,也可能执行J0G运行等通过设置工具的简单操作,可进行定位运行,也可执行J0G运行等。不创建程序也可调试定位控制,因此可迅速起动系统。无需通过程序也可确认作动无需考虑通信命令的发送接收,可确认控制定位状态或已发生的报警。无需专用的显示器或程序。因设置工具画面中的设备的作动状态被可视化,从而大幅提高调试效率。1使用之前101.1特点




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