[设计注意事项]●如果安全扩展模块检测到外部电源异常或安全扩展模块本体故障，则将输出切换为0℉。请配置外部电路，以确保通过安全扩展模块的输出O℉来切实停止危险源的动力。若电路配置不正确，则可能会导致发生事故。●请在可编程控制器的外部设置安全电路，以确保即使出现外部电源异常、可编程控制器故障等，整体系统也会在安全侧运行。误动作、误输出可能会导致发生事故。(1)请在可编程控制器的外部配置紧急停止电路、保护电路、正转/反转等相反运行的互锁电路、定位上限/下限等防止机械损坏的互锁电路等。(2)有的故障，比如输出的继电器、晶体管、双向可控硅等可能会保持输出为ON或0F的状态。对于诸如可能引起重大事故的输出信号，请设计外部电路或机构，以确保设备在安全侧运行。●在输出电路中，若额定及以上的负载电流或负载短路等导致过电流长时间持续流经，则可能会引发冒烟或起火，因此请在外部保险丝等处设置安全电路。●对运行中的可编程控制器执行控制（更改数据）时，请在程序中配置互锁电路，以始终确保整体系统在安全侧运行。另外，对运行中的可编程控制器执行其他控制（程序更改、参数更改、强制输出、运行状态的更改）时，请仔细阅读手册，并在充分确认安全后再执行控制。如果疏于确认，则可能因操作错误导致设备损坏或引发事故。●请在安全扩展模块的外部对安全继电器的短路电流保护、保险丝、断路器等的保护电路进行电路配置。●请创建使用复位按钮等的互锁程序，以确保安全功能运行、输出变为0F后，无手动操作的情况下不会重新起动。[设计注意事项]●控制灯负载、加热器、电磁阀等感应负载时，当输出从OFF变为ON时，可能会有大电流（通常的10倍左右)流经。请确保不超过符合电阻负载最大负载规格的电流值。●请同时(2秒及以内)接通FX5CPU模块与安全扩展模块的电源。即使同时打开电源也识别到连接错误时，请查看FX5CPU模块和安全扩展扩展摸块的电源环境。提供给可编程控制器的电源与其他设备的系统相同时，请分开系统进行接线，以便可以单独接通和断开电源。如果发生连接错误，请检查错误代码，断开CPU模块和安全扩展扩展模块的电源，然后再次同时接通电源。●会在整体装置中评估安全类别。使用前请仔细确认。●为避免辐射噪声和热量的影响，请在设备（接触器、继电器等）、外部设备接线、或动力线与可编程控制器之间设置以下距离。·接线：100mm及以上·设备：50mm及以上●若已在安全扩展摸块的输入中连接继电器等设备触点，则有时会作为信号捕获振动。2[设计注意事项]。请遵守安全保护的注意事项及防护措施。为了正确地使用安全扩展模块，请遵守以下事项：(1)安装、设置、使用安全扩展模块前，请务必遵守各国适用的标准或指令。(②)在欧盟成员国内使用安全扩展模块时，请遵守以下指令。·设备指令2006/42/EC·EMC指令2004/108/EC·作业设备使用指令89/655/EC·其他劳动安全关联法律/法规(3)作为安全扩展模块使用对象的设备制造商及所有者，有责任熟知所有适用的法律法规，并遵守这些法律法规。(4)遵守记载内容，特别是手册中试验相关的记载内容非常重要。(⑤)应由专业安全技术人员特别是具有资格和责任感的负责人进行试验，并进行记录与归档，以便第三方可以随时进行重新构建、追认该试验。(6)根据IEC60204-1的规定，装置的外部电源必须能抵抗20ms的瞬停。(7)安全扩展模块符合EN55011中的A等级、第1类。第1类包含所有在装置内特意创建和使用的、用于装置本身的内部功能而产生必要辐射电磁能量的ISM(产业科学医疗用)装置。●安全扩展模块符合辐射电磁抗扰度相关的基本规格，并满足等级A(产业用途)的条件。因此，安全扩展模块只适用于产业环境下使用，不能用于民生。●请由接受过严格培训的维护作业人员进行操作。[安装注意事项]·进行安装、接线等作业时，请务必在外部切断全相电源后再进行操作。否则，可能会导致触电、产品损坏。●请在要使用的CPU模块的用户手册（硬件篇）所记载的一般规格环境下使用。请勿在灰尘、油烟、导电性灰尘、腐蚀性气体（海风、C12,2S,S02,N02等）、存在可燃性气体的场所、高温、结露、暴露于风雨的场所、以及振动、冲击的场所使用。否则，可能会导致触电、火灾、产品损坏及恶化。3[安装注意事项]●请勿直接接触产品的导电部。否则可能会导致误动作、故障。·进行螺丝孔加工或接线施工时，请注意切勿将碎末或电线碎屑落入可编程控制器的通风孔内。否则可能会导致火灾、故障、误动作。●对于附带防尘垫的产品，为防止安装接线施工过程中碎末或接线碎片等异物混入，请将防尘垫贴至通风孔处。另外，出于散热的考虑，施工结束后请务必取下防尘垫。否则可能会导致火灾、故障、误动作。●请将产品安装在平坦表面上。如果安装面有凹凸，印刷电路板会承受外力，可能会导致故障。●安装产品时，请通过DIN导轨或安装螺丝进行牢牢固定。●使用螺丝刀等工具进行安装时，请谨慎操作。否则可能会导致产品损坏或事故。·请将扩展电缆、外围设备连接用电缆、输入输出电缆或电池等的连接电缆正确安装至指定的连接器中。否则，可能因接触不良导致误动作。●拆装以下设备时，请务必将电源切换为0F。否则，可能导致故障、误动作。(1)外围设备、扩展板、扩展适配器(2)扩展模块、连接器转换模块(3)电池●请将安全扩展模块安装至保护等级为IP54及以上的控制柜内。灰尘和水滴可能会导致模块发生误动作、故障。。请由接受过严格培训的维护作业人员进行操作。[接线注意事项]·进行安装、接线等作业时，请务必在外部切断全相电源后再进行操作。否则，可能会导致触电、产品损坏。●进行安装或接线作业后，若要进行通电或运行，则请务必安装产品附带的端子盖板。若不安装端子盖板，则可能导致触电。●请使用额定温度80℃及以上的电线。●弹簧夹端子台类型的接线，应遵守以下注意事项并进行正确操作。否则可能导致触电、故障、短路、断线、误动作及产品损坏。(1)电线的终端处理尺寸，请遵循手册中所记载的尺寸。(2)请扭曲绞线的末端，以免须线露出。(3)电线的末端请勿进行焊接电镀。(4)请勿连接非规定尺寸的电线或超出规定根数的电线。(⑤)请固定电线，避免对端子台或电线连接部分直接施加外力。マ[接线注意事项]●请在CPU模块或扩展模块的接地端子上，使用2mm及以上的电线实施D类接地（接地电阻：1002及以下●请按照手册中所记载的方式将电源的接线连接至专用端子。若将AC电源连接至直流的输入输出端子或DC电源的端子，则会烧坏可编程控制器。●请勿在外部对空端子进行接线。否则，可能会导致产品损坏。●请在不对端子台、电源连接器、输入输出连接器、通信用连接器、通信电缆施加外力的状态下使用。否可能会导致断线或故障。●若受噪声的影响异常数据被写入可编程控制器，则可能会导致可编程控制器误动作，并导致设备损坏或事故，因此请务必遵守以下项目。(1)电源线、控制线、通信电缆，请勿与主电路或高压电线、负载线、动力线等捆扎在一起，也不要相互靠得过近。标准间隔应在100mm及以上。●请确认要连接的接口类型后，进行正确的电缆连接。如果连接不同的接口或进行误接线，则可能导致模块或外部设备发生故障。[接线注意事项]·请在电源连接器及端子台上，连接通过双重/强化绝缘与危险电压隔离的电路。●必须进行安全扩展模块专用的D类接地（接地电阻：1002及以下）及以上接地。否则，可能导致触电、误动作。●请在确认产品的额定电压及端子排列后，进行正确的模块接线。若连接与额定电压不同的电源，或进行误接线，则可能导致火灾、故障。。请在规定转矩范围内拧紧端子螺丝。如果端子螺丝拧得不紧，则可能导致短路、火灾、误动作。如果端子螺丝拧得过紧，则可能因螺丝或模块损坏而导致掉落、短路、误动作。●请将本公司生产的安全扩展模块安装在控制柜内使用。关于控制柜内安装的安全扩展模块用电源的主电源接线，请通过中继端子台进行接线。此外，电源的更换和接线作业应由接受过全面触电保护培训的维修人员实施。接线方法请参阅77页接线。●在噪声严重的环境中使用时，请使用电涌吸收器或铁氧体磁芯从外部采取措施防止噪声。5[启动·维护注意事项]·请勿在通电的状态下触碰端子。否则，可能导致触电或误动作。·请务必在外部切断全相电源后再进行清扫以及拧紧端子。如果在通电中进行操作，则肯能导致触电。·请在熟读手册并充分确认安全后再进行运行中的程序更改、强制输出、RUN、STOP等操作。否则，可能因操作错误导致设备损坏或事故发生。●请勿在多个外围设备（工程工具或GOT)中同时更改可编程控制器内的程序。否则，可能导致可编程控制器程序崩溃或误动作。·安全用装置请使用与安全相关信号适用的装置。安全输出相关的功能障碍可能导致安全功能丧失，或造成严重伤害。请勿连接超出安全输出额定值的负载。安全扩展模块的接线请确保DC24W不会意外接触到安全输出。请确保电源的GND线（接地线）接地，并确保当安全输出线接触到外壳电位时，装置不会打开。请使用适用所有法令与满足标准的零件或装置。输出端子的执行器可进行单通道接线。为了保持各种安全等级水准，避免信号线与其他信号短路，请在诸如控制柜等保护领域内铺设，或利用各被覆电缆进行铺设。●如果发生事故或损坏，请立即停止系统操作以确保安全。此外，如要重新启动操作，请查明原因并将其排除。[启动·维护注意事项]●请勿进行分解、改造。否则可能导致故障、误动作、火灾。·有关维修事宜，请垂询三菱电机系统服务株式会社。·拆装扩展电缆等连接电缆时，请务必将电源切换为0FF。否则，可能导致故障、误动作。●拆装以下设备时，请务必将电源切换为0FF。否则，可能导致故障、误动作。(1)外围设备、扩展板、扩展适配器(2)扩展模块、连接器转换模块(3)电池●在触碰模块之前，必须先触摸已接地的金属等导电物品，释放掉人体等所携带的静电。如果不释放掉静电，则可能导致模块故障或误动作。●产品使用后，请将模块及端子台的拆装次数控制在50次及以内。（符合JISB3502、IEC61131-2)另外，若超过50次，则有可能导致误动作。·请由接受过严格培训的维护作业人员进行操作。[运行注意事项]A注意·对运行中的可编程控制器执行控制（更改数据）时，请在程序中配置互锁电路，以始终确保整体系统在安全侧运行。另外，对运行中的可编程控制器执行其他控制（程序更改、参数更改、强制输出、运行状态的更改)时，请仔细阅读手册，并在充分确认安全后再执行控制。如果疏于确认，则可能因操作错误导致设备损坏或引发事故。6[废弃注意事项]。在废弃产品时，应将本产品作为工业废弃物处理。[运输注意事项]·由于可编程控制器属于精密设备，因此运输期间请使用专用的包装箱或防振动挡板等，避免出现超出CPU模块的用户手册（硬件篇）中所记载的一般规格值的冲击。否则，可能导致可编程控制器发生故障。运输后，请进行可编程控制器的运行确认以及安装部等的损坏确认。7前言非常感谢您购买ELSEC iQ-F系列。本手册记述的是QF系列安全扩展模块有关的操作。使用前，请阅读本书及相关产品的手册，并在充分了解其规格后进行正确的使用。另外，请将本手册交给最终用户。关于产品的应用安全扩展模块已通过第三方认证机构的IEC61508及IS013849-1安全标准符合认证，但这一事实并不保证不会发生故障与不良。使用前，作为使用条件请根据自动装置、冲压设备、搬运机等适用领域的安全标准，系统地采用合理的安全措施，另外，为确保本产品所用设备或系统等最终产品的安全性，除了本产品外，也请对本产品以外的其他设备采取其他合理的安全措施，并合理确保最终产品的安全性。使用时的拜托事项·本产品是面向一般工业的通用品，用于关乎人身性命情况下所使用的设备或系统并非本产品的设计、制造目的。·考虑将本产品应用于原子能、电力、航空航天、医疗、乘坐移动体用的设备或系统等特殊用途时，请与本公司的销售窗口联系。·本产品在严格的质量体系生产而成，但是在应用到设备时，若推测可能因本产品故障而导致出现严重的故障或损失，则请系统地设置备份或失效保护功能。预先通知·安装产品前如有不明事宜，请咨询拥有电气知识（电气工程师或同等及以上知识）的专业电气技师。如果您对本产品的操作或使用方法有不明之处，请垂询技术咨询窗口。·本书、技术资料、商品目录等所记载的示例仅供参考，不用于保证运行。使用前，请用户自行确认设备与装置的功能或安全性，然后再使用。·对本说明书中的相关内容，由于产品改良的原因，可能会在未经事先通知的情况下变更产品的规格等，敬请谅解。·虽然我们期望将本说明书的内容做到万无一失，但如果您发现有不明之处或错误等，烦请联系页尾记载的本公司的分公司或分店。届时，请一并告知页尾记载的手册编号。8目录关于保修注意事项··关联手册1113第1章概要14第2章规格162.1.16安全规格.162.3电源规格.172.4性能规格.18.202.621第3章运行前的操作步骤25第4章功能274.14243斯开延迟的延迟时间设量功能4.445,604.64.7484.104114.124.13414安全信息监视功能，,73第5章系统配置75第6章接线776.26.36.4946.5第7章参数的设置999第8章编程1018.11018.21021028.3103第9章调试1059.11059.2105第10章故障排除10710.110710.211010.3113安全扩展模块的POWER LED熄灯时113FX5CPU模块的ERR LED闪烁时113安全扩展模块的ERROR LED闪烁时.···关于包含安全扩展模块的系统的电源接线11410.4115附录119附1119附2120关于UL、cL规格适用品120关于对应EC指令(CE标志)事项·120120121与机械指令的对应121EC符合性声明122附3面向制造业提供的检查清单123附4124附5126缓冲存储器一览126缓冲存储器明细129附6®LSEC iQ-F暴列安全扩展模块配指南的使用方法141推荐浏览器使用步骤142画面构成143操作150故障排除155索引158修订记录16016116210