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MELSEC iQ-F FX5 用户手册 (SLMP)

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MELSEC iQ-F FX5 用户手册 (SLMP)
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【启动·维护保养时的注意事项】·要在运行过程中更改程序、执行强制输出、RUN,STOP等操作前,请务必先熟读手册,在充分确认安全的情况下方可进行操作。操作错误有可能导致机械破损及事故发生。●请勿从多个外围设备(编程工具以及G0T)同时更改可编程控制器中的程序。否则可能会破坏可编程控制器的程序,引起误动作。【启动·维护保养时的注意事项】●对于将周边设备连接到正在运行的支持SLMP的设备、他站的CPU模块后进行的在线操作(运行状态的变更),请务必先熟读手册,在充分确认安全的情况下方可进行。操作错误有可能导致机械破损及事故发2前言此次承蒙购入ELSEC iQ-F系列可编程控制器产品,诚表谢意。本手册中记载了有关ELSEC iQ-F系列的SLP功能的规格和设定。在使用之前,请阅读本手册以及相关产品的手册,希望在充分理解其规格的前提下正确使用产品。此外,希望本手册能够送达至最终用户处。使用时的请求·产品是以一般的工业为对象制作的通用产品,因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器或是系统为目的而设计、制造的产品。·讨论将该产品用于原子能用、电力用、航空宇宙用、医疗用、搭乘移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候,请与本公司的营业窗口查询。·虽然该产品是在严格的质量体系下生产的,但是用于那些因该产品的故障而可能导致的重大故障或是产生损失的设备的时候,请在系统上设置备用机构和安全功能的开关。预先通知·设置产品时如有疑问,请向具有电气知识(电气施工人员或是同等以上的知识)的专业电气技术人员咨询。关于该产品的操作和使用方法有疑问时,请向技术咨询窗口咨询。·本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的,不是保证动作的。选用的时候,请用户自行对机器·装置的功能和安全性进行确认及以后使用。·关于本书的内容,有时候为了改良可能会有不事先预告就更改规格的情况,还望见谅:·关于本书的内容期望能做到完美,可是万一有疑问或是发现有错误,烦请联系本公司或办事处。3目录安全方面注意事项总称/简称.第1章概要81.11.2第2章关于利用SLMP的数据通信112.1,112.212122.32.4第3章报文格式1515报文格式、控制步骤···1521字符部的传送数据的想法323.2报文格式、控制步骤·38应用数据指定项日···42字符部的传送数据的想法44第4章3E帧指令5341指令和功能一览4259软元件范围·6062批量写入66随机读取69批量读取多个块批量写入多个块8843在远程操作之前·96远程RUN.96远程STOP98远程PAUSE.·98远程锁存清除··44100处理器类型读取44出惜代码的初始化1044510546远程口令的解锁/锁定107108109第5章1E帧指令1115.1指令和功能一览1115.2软元件访问111批量读取测试(随机写入)5.3122在远程操作之前122122远程STOP1235.4PC型号读取1245.5反复测试125第6章故障排除127附录129附1129129以变址寄存器或长变址寄存器间接指定软元件编号的访问132通过字软元件中存储的值间接指定软元件编号的访问··136附2MC协议与SLP的指令比较139附3SLP的CPU模块侧的处理时间140附4功能的添加和更政142144146关于保修147.1485关联手册内容记载PU模块的性能规格、配线、安装及维护等的硬件相关的详细事项。记载程序设计中必要的基础知识、CU模块的功能、款元件/标签、参数的说明等内容。记载梯形图、ST、D几D、SC程序的规格以及标签的内容。MHSC0-FF5编程手册(指令/通用FNFB篇)记载在程序中可使用的指令和函数的规格的内容。记载U模块内置和以太网模块的以太网通信功能相关的内容.对对方设备采用基于SP的通信对CU模块的数据进行读取、写入等的方法进行说明。记载和ks3的系统配置、参数设置、在线功能的操作方法等简单工程及结构化工程通用的功能相关的内容。术语除特别注明的情况外,本手册中使用下列术语进行说明。关于能够与FX5连接的FX3的设备,请参阅所用CPU模块的用户手册(硬件篇)。术语内容工程工具本站本站表示与外部设备直接连接的站。其它站其它站表示与本站相连接的网络上的站。外部设备其它站本站网络其它站将多个网络模块安装到1个可编程控制器中,对其它网络的髯时传送进行中继的站。缓冲存储器用于储存设定值、监视值等的智能功能模块以及SLP对应设备的存储器,总称/简称除特别注明的情况外,本手册中使用下列总称/简称进行说明。以太网搭载模块使用以太网通信功能时的下述模块的总称。以太网模块FX3FX3S、FX3G、FX3GC、F3U、F3C可编程控制器的总称6总称/简称内容用于通过外部设备对WC物议对应设备及C协议对应设备上连接的可编程控制器进行访问的协议,用于通过外部设备对SP对应设备及SLP对应设备上连接的可编程控制器进行访问的协议。MP对应设备智能模块智能功能模块的简称智能功能模块对象设备通信对象侧的设备的总称。(个人计算机、显示器南模块访问软元件*】为地区限定型产品。7概要本手册中说明了利用$LP时所需要的对应设备、访问范围、通信步骤、报文格式的有关内容。利用SLP进行数据通信时,请务必阅读了11页关于利用SLP的数据通信。1.1SLMP的概要SLP是用于以太网搭载模块或外部设备(个人计算机或显示器等)使用以太网对SLP对应设备进行访问的协议。如果是通过SLP的控制步骤可进行报文的发送接收的设备,则可以通过SLP进行通信。以太网搭载模块的以太网端口,可以作为SLP服务器使用。CPU模块的以太网端口,可以作为SLP客户端使用。SLMP的报文格式为3E/1E幀。【服务器功能】CPU模块基于来自外部设备的要求报文(命令),执行数据处理的收发:【客户端功能】可以使用专用命令向外部设备发送要求报文(命令),并从外部设备接收响应报文。仅CPU模块支持SLP客户端功能,SLP幀传输仅支持3E幀。显示器集线器各SLMP的报文格式与C协议的帧相同。·1E帧:C协议的A系列1E帧可以通过上述C协议将使用的外部设备连接到SLP对应设备上。关于C协议的详情,请参照以下手册。MELSEC--Q/L MELSEC通信协议参考手册1E帧仅支持FX5S/FX5U/FX5 UC CPU模块、以太网模块。关于支持固件,参阅了142页功能的添加和更改。用途·能够通过个人计算机、显示器等,使用SLP读取、写入以太网搭载模块的软元件。·通过读取、写入软元件,能够利用个人计算机、显示器等对以太网搭载模块实施动作监视、数据分析、生产管理等。·还能够通过远程口令功能,防止来自外部的非法访问。数据通信的步骤在开始SLP的通信前的流程如下所示。关于详情,请参照口ELSEC iQ-FFX5用户手册(以太网通信篇)。1.电缆与外部设备的连接进行用于SLP通信的连接。2.参数设置通过工程工具设置模块参数。3.写入至以太网搭载模块将已设置的参数写入至以太网搭载模块。通过电源OF→O或复位,将参数设为有效。4.初始处理状态的确认模块参数设置后,请确认以太网搭载模块的初始处理正常结束。1概要81.1SLMP的概要5.SLP通信1【服务器功能】将从外部设备接收SLP报文。【客户端功能】2将向外部设备发送SLP报文。*1由系统执行连接的建立/切断。*2仅支持3E帧的CPU模块。1.2SLMP的特点通过对象设备(个人计算机或显示器等)监视系统通过从对象设备如下图所示发送$LP的请求报文,能够读取以太网搭载模块的软元件,因此能够监视系统。此外,不仅是读取软元件,还能够写入软元件或将以太网搭载模块复位等。100软元件的读取100105105请求报文对象设备SMP的报文格式以太网模块副帧头目标指令以太网SMP的报文格式副帧头目标数据响应报文连接使用MC协议的对象设备可以将使用着MC协议的Q如A系列3E幀或A系列1E幀的对象设备原样不变地连接至以太网搭载模块。CPU模块以太网模块个人计算机QnA系列3E帧A系列1E帧显示器条形码读取器1概要1.2SLMP的特点9可进行经由了网络的访问如果使用SLP,则也可以通过外部设备经由SLP对应设备,对同一网络与其它网络模块进行无缝访问。以太网SLMP对应设备交换集线器SLMP对应设备外部设备100读取/写入100105105可通过通信协议支持功能容易地执行SLP通过使用工程工具的通信协议支持功能,可以容易地进行SLP通信。与通过外部设备进行LP通信时相同,可以通过CU模块控制SLP对应设备。SLWP对应设备请求报文内部存储器的读取指令顿头存储器型起始存储器编号读取点数内部存储器的数据SLMP数据数据数据数据[+0][+1][+2][+2]响应报文1概要101.2SLMP的特点
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