【接线注意事项】·进行安装、接线等作业时，请务必在外部将所有电源均断开后方可进行操作。否则有触电、产品损坏的危险。·在安装、接线等作业后执行上电运行时，请务必在产品上安装附带的接线端子盖板。否则有触电的危险性。●请使用额定温度超过80℃的电线。●对欧式端子排型的产品进行接线时，请遵照以下的注意事项操作。否则有可能导致触电、故障、短路、断线、误动作、损坏产品。请依据手册中记载的尺寸对电线的末端进行处理。紧固扭矩请依照手册中记载的扭矩。绞线的末端要捻成没有金属丝发散。请勿对电线的末端上锡。请勿连接不符合规定尺寸的电线或是超出规定根数的电线。请不要对端子排或者电线的连接部分直接施力进行电线固定。【接线注意事项】·使用时，端子排、电源连接器、输入输出连接器、通信用接口、通信电缆不受外力。否则会导致断线以及故障。●当因噪音影响导致异常的数据被写入到可编程控制器中的时候，有可能会因此引起可编程控制器误动作、机械破损以及事故发生，所以请务必遵守以下内容。(1)控制线以及通信电缆请勿与主回路或高压电线、负载线、动力线等捆在一起接线，或是靠近接线。原则上请离开100mm以上。(2)屏蔽线或是屏蔽电缆的屏蔽层必须要在可编程控制器侧进行一点接地。但是，请勿与强电流共同接地。【启动·维护保养时的注意事项】●在通电时请勿触碰到端子。否则有触电的危险性，并且有可能引起误动作。·进行清扫以及拧紧接线端子时，请务必在断开所有外部电源后方可操作。如果在通电的状态下进行操作，则有触电的危险。●要在运行过程中更改程序、执行强制输出、RUN,STOP等操作前，请务必先熟读手册，在充分确认安全的情况下方可进行操作。操作错误有可能导致机械破损及事故发生。●请勿从多个外围设备（编程工具以及G0T)同时更改可编程控制器中的程序。否则可能会破坏可编程控制器的程序，引起误动作。2【启动·维护保养时的注意事项】A注意●请勿擅自拆解、改动产品。否则有可能引起故障、误动作、火灾。关于维修事宜，请向三菱电机自动化（中国）有限公司维修部咨询。●对扩展电缆等连接电缆进行拆装时请在断开电源之后再进行操作。否则有可能引起故障、误动作。·在对以下的设备进行拆装时请务必将电源切断。否则有可能引起故障、误动作。一外围设备、扩展板、扩展适配器扩展模块、总线转换模块、连接器转换模块电池3前言此次承蒙购入ELSEC iQ-F系列可编程控制器产品，诚表谢意：本手册中对FX5的MODBUS通信相关的规格与设置进行了说明。在使用之前，请阅读本手册以及相关产品的手册，希望在充分理解其规格的前提下正确使用产品。此外，希望本手册能够送达至最终用户处。使用时的请求·产品是以一般的工业为对象制作的通用产品，因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器或是系统为目的而设计、制造的产品。·讨论将该产品用于原子能用、电力用、航空字宙用、医疗用、搭乘移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候，请与本公司的营业窗口查询。·虽然该产品是在严格的质量体系下生产的，但是用于那些因该产品的故障而可能导致的重大故障或是产生损失的设备的时候，请在系统上设置备用机构和安全功能的开关。预先通知·设置产品时如有疑问，请向具有电气知识（电气施工人员或是同等以上的知识）的专业电气技术人员咨询。关于该产品的操作和使用方法有疑问时，请向技术咨询窗口咨询。·本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的，不是保证动作的。选用的时候，请用户自行对机器·装置的功能和安全性进行确认以后使用。·关于本书的内容，有时候为了改良可能会有不事先预告就更改规格的情况，还望见谅。·关于本书的内容期望能做到完美，可是万一有疑问或是发现有错误，烦请联系本公司或办事处。4备忘录5目录安全方面注意事项·4关联手册8总称/简称..8第1部分MODBUS串行通信第1章概要101.11.2第2章构成12第3章规格153.1通信规格.153.2第4章MODBUS通信规格194.1M0DBUS协议.19第5章配线215.1.215.2.21终端电阻的设置5.3.24RS-232C的接线图..24RS-485的接线图，5.4.25第6章通信设置266.1MODBUS串行透信的设置方法.26.27使用扩展适配器时.28参数设置内容··第7章功能31主站功能7.2从站功能67.3第8章编程428.2第2部分MODBUS/TCP通信第9章概要469.19.2运行前的步骤第10章规格48第11章MODBUS/TCP通信规格50MODBUS标准功能对应一览·第12章通信设置5212.2MODBUS/TCP通信的设量方法参数设置内容第13章功能5613.1.5613.213.3附录60附1ODUS串行通信MODBUS/TCP通信附2附3.64附4MODBUS软元件分配的初始值附58082关于保修847关联手册内容记载PU模块的输入输出规格、配线、安装及维护等的硬件相关的详细事项。记载程序设计中必要的基础知识、CU模块的功能、款元件/标签、参数的说明等内容。记载梯形图、ST、D/几D等程序的规格以及标签的内容。MHSC0-FF5编程手册（指令/通用FNFB篇）记载在程序中可使用的指令和函数的规格的内容。MH.SC-FF5用户手册（以太网通信篇）记载PU模块内置和以太网模块的以太网通信功能相关的内容。GX Work3操作手册记载和ks3的系统配置、参数设置、在线功能的操作方法等简单工程及结构化工程通用的功能相关的内容。术语除特别注明的情况外，本手册中使用下列术语进行说明。关于能够与FX5连接的FX3的设备，请参阅所使用的CPU模块的用户手册（硬件篇）。术语内容工程工具CPL模块的内置RS485端口总称/简称除特别注明的情况外，本手册中使用下列总称/简称进行说明。总称/简称内容FX3FX3S、FX3G、FX3GC、F3U、F3C可编程控制器的总称FX5FX5S-30MR/ES.FX5S-40MR/ES.FX5S-60MR/ES.FX5S-80MR/ES*I FX5S-30NT/ES,FX5S-40NT/ES.FX5S-SWnDND-G3的总称产品名(n表示版本)扩展适配器FX5CU模块用适配器的总称扩展板通信适配器通信板*1为地区限定型产品。8第1部分MODBUS串行通信第1部分第1部分由以下章节构成。1概要2构成3规格5配线6通信设置7功能8编程9概要本章对有关FX5的MODBUS串行通信的内容进行说明。·使用通信协议支持功能时，请参照口ELSEC iQ-FFX5用户手册（串行通信篇）。1.1功能概要FX5的MODBUS串行通信功能通过1台主站，在RS-485通信时可控制32个从站，在RS-232C通信时可控制1个从站。·对应主站功能及从站功能，1台FX5可同时使用为主站及从站。（但是，主站仅为单通道）·在主站中，使用ODBUS串行通信专用顺控命令控制从站。·通信协议支持RTU模式。系统1200m(系统中同时存在FX5-485ADP以外的设备时为50m以下)FX5主站FX5从站1FX5从站n内置S-485端口等内置S-485端口等内置S-485端口等15mFX5主站FX5从站1RS-232C通信设备S-232C通信设备可在1~2472的范围内设置从站站号。但是，FX5主站可连接的从站站数为32站。*1最多通道数根据CU模块而异。（了12页系统配置）2X5主站中可设置的从站站号因版本而异。（了78页功能的添加和更改）101概要1.1功能概要