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MELSEC iQ-F FX5 用户手册 (MELSEC 通信协议篇)

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MELSEC iQ-F FX5 用户手册 (MELSEC 通信协议篇)
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【网络安全注意事项】●为了保证可编程控制器与系统的网络安全(可用性、完整性、机密性),对于来自不可信网络或经由网络的设备的非法访问、拒绝服务攻击①S攻击)以及电脑病毒等其他网络攻击,应采取设置防火墙与虚拟专用网络(VPN),以及在电脑上安装杀毒软件等对策。【启动·维护保养时的注意事项】●要在运行过程中更改程序、执行强制输出、RUN,STOP等操作前,请务必先熟读手册,在充分确认安全的情况下方可进行操作。操作错误有可能导致机械破损及事故发生。请勿从多个外围设备(编程工具以及G0T)同时更改可编程控制器中的程序。否则可能会破坏可编程控制器的程序,引起误动作。【启动·维护保养时的注意事项】●对于将周边设备连接到正在运行的支持MC协议的设备、他站的CPU模块后进行的在线操作(运行状态的变更),请务必先熟读手册,在充分确认安全的情况下方可进行。操作错误有可能导致机械破损及事故发生。2前言此次承蒙购入ELSEC iQ-F系列可编程控制器产品,诚表谢意。本手册中记载了有关ELSEC iQ-F系列的MC协议功能的规格和设定。在使用之前,请阅读本手册以及相关产品的手册,希望在充分理解其规格的前提下正确使用产品。此外,希望本手册能够送达至最终用户处。使用时的请求·产品是以一般的工业为对象制作的通用产品,因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器或是系统为目的而设计、制造的产品。·讨论将该产品用于原子能用、电力用、航空宇宙用、医疗用、搭乘移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候,请与本公司的营业窗口查询。·虽然该产品是在严格的质量体系下生产的,但是用于那些因该产品的故障而可能导致的重大故障或是产生损失的设备的时候,请在系统上设置备用机构和安全功能的开关。预先通知·设置产品时如有疑问,请向具有电气知识(电气施工人员或是同等以上的知识)的专业电气技术人员咨询。关于该产品的操作和使用方法有疑问时,请向技术咨询窗口咨询。·本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的,不是保证动作的。选用的时候,请用户自行对机器·装置的功能和安全性进行确认及以后使用。·关于本书的内容,有时候为了改良可能会有不事先预告就更改规格的情况,还望见谅:·关于本书的内容期望能做到完美,可是万一有疑问或是发现有错误,烦请联系本公司或办事处。3目录安全方面注意事项·关联手册8第1章概要101.11.2第2章关于利用MC协议的数据通信122.12.2,132.4第3章报文格式163.116163.2各形式的报文格式,17.1718193.3控制代码20数据字节数·2122帧识别编号·和校验码22.243.4.2525.26263.5.2728请求日标模块I/0编号、请求目标模块站号..29第4章指令314.1指女和功能一览314.2在指令内指定的数据·软元件代码一览····364软元件点数3739读取数据、写入数据40软元件存储器扩展指定(以子指令的位7进行设定),设置/复位4批量读取批量写入随机读取随机写入,批量读取多个块67批量写入多个块7143在远程操作之前·远程STOP远程PASE.远程锁存清除7980CPU型号读取.81出错代码的初始化4.5第5章以1C帧进行通信的情况下875.1875.2设置数据的详细内容44报文等待8字符部分出错代码4895.4软元件存情器的读取、写入919在指令内指定的数据批量读取(位单位)(指令:B),94批量读取(字单位)(指令:R、R)5批量写入(位单位)(指令:B聊··97批量写入(字单位)(指令:、Q).测试(随机写入)(位单位)(指令:T)100测试(随机写入)(字单位)(指令:T、QT)5.5103远程RUN、远程STOP(指令:R、RS),·1031045.61061065.7107反复测试(指令:T)···1075附录109附1109109以变址寄存器或长变址寄存器间接指定软元件编号的访问附2118附3119索引120···122····1236关联手册内容记载PU模块的性能规格、配线、安装及维护等的硬件相关的详细事项。记载程序设计中必要的基础知识、CU模块的功能、款元件/标签、参数的说明等内容。记载梯形图、ST、D几D等程序的规格以及标签的内容。MHSC0-FF5编程手册(指令/通用FNFB篇)记载在程序中可使用的指令和函数的规格的内容。记我简易LC间链接、并列雠接、MC协议、变频器通信、无顺序通信、通信协议支持相关的内容。对对方设备采用基于C协议的通信对CP模块的数据进行读取、写入等的方(本手册)法进行说明。MESC0-FF5用户手册(以太网通信篇)记载CP模块内置和以太网模块的以太网通信功能相关的内容。对对方设备采用基于SWP的通信对CU模块的数据进行读取、写入等的方法进行说明。GX Works3操作手册记载和ks3的系统配置、参数设置、在线功能的操作方法等简单工程及结构化工程通用的功能相关的内容。术语除特别注明的情况外,本手册中使用下列术语进行说明。关于能够与FX5连接的FX3的设备,请参阅所使用的CPU模块的用户手册(硬件篇)。术语内容工程工具连接站(本站)连接站(本站)表示与外部设备直接连接的站。其他站其它站表示与连接站(本站)相连接的网络上的站。是将多个网络模块安装到1个可编程控制器中,对与其它网络的数据链接进行中继的站。缓冲存储器用于储存设定值、监视值等的智能功能模块的存储器。总称/简称除特别注明的情况外,本手册中使用下列总称/简称进行说明。内容FX3FX3S、FX3G、FX3GC、F3U、F3UC可编程控制器的总称是用于通过外部设备对C协议对应设备及C协议对应设备上连接的可编程控制器进行访问的协议。是可接收C协议报文的设备的总称。是用于通过外部设备对P对应设备及9MP对应设备上连接的可编程控制器进行访问的协议,智能功能模块FX5智能功能模块、以3智能功能模块的总称对象设备通信对象侧的设备的总称。(个人计算机、显示器等8总称/简称内容串行接口的总称模块访问软元件*1为地区限定型产品。9概要本手册中说明了利用对象设备和MC协议的数据通信功能,对CU模块的数据进行读取、写入等的方法。利用C协议进行数据通信时,请务必阅读了12页关于利用MC协议的数据通信。1.1MC协议的概要MC协议(ELSECi通信协议)是用于CPU模块或外部设备(个人计算机或显示器等)对MC协议对应设备进行访问的协议。如果是通过C协议的控制步骤可进行报文的发送接收的设备,则可以通过C协议进行通信。FX5的串行口的情况下,可以使用MC协议的A兼容1C帧和Q加A兼容3C/4C帧进行通信。能够通过个人计算机、显示器等,使用MC协议读取、写入CPU模块的软元件。通过读取、写入软元件,能够利用个人计算机、显示器等对CU模块实施动作监视、数据分析、生产管理等。在开始C协议的通信前的流程如下所示。1.连接电缆与外部设备进行用来实施C协议通信的连接。关于详细内容,请参考下列手册。口MELSEC iQ-FFX5用户手册(串行通信篇)2.设定参数利用工程工具设定模块参数。3.写入CPU模块将设定好的参数写入CPU模块。通过电源的OFF→ON或者复位,使参数生效。1.2MC协议的特点外部设备(个人计算机或显示器等)监视系统通过从外部设备如下图所示发送C协议的请求报文,能够读取CPU模块的软元件,因此能够监视系统。此外,不仅是读取软元件,还能够写入软元件或将CPU模块复位等。100软元件的读取100105105请求报文对象设备MC协议的报文格式副帧头目标指令串行通信MC协议的报文格式副帧头目标响应报文101概要1.1MC协议的概要
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