联创plc培训中心ww.plclc.【配线注意事项】A注意·使用时，端子排、电源连接器、输入输出连接器、通信用接口、通信电缆不受外力。否则会导致断线以及故障。·当因噪音影响导致异常的数据被写入到可编程控制器中的时候，有可能会因此引起可编程控制器误动作、机械破损以及事故发生，所以请务必遵守以下内容。(1)控制线以及通信电缆请勿与主回路或高压电线、负载线、动力线等捆在一起接线，或是靠近接线。原则上请离开100m以上。(2)屏蔽线或是屏蔽电缆的屏蔽层必须要在可编程控制器侧进行一点接地。但是，请勿与强电流共同接地。【启动·维护注意事项】△警告●在通电时请勿触碰到端子。否则有触电的危险性，并且有可能引起误动作。●进行清扫以及拧紧接线端子时，请务必在断开所有外部电源后方可操作。如果在通电的状态下进行操作，则有触电的危险。●要在运行过程中更改程序、执行强制输出、RUN,STOP等操作前，请务必先熟读手册，在充分确认安全的情况下方可进行操作。操作错误有可能导致机械破损及事故发生。●请勿从多个外围设备（编程工具以及G0T)同时更改可编程控制器中的程序。否则可能会破坏可编程控制器的程序，引起误动作。【启动·维护注意事项】·请勿擅自拆解、改动产品。否则有可能引起故障、误动作、火灾。*关于维修事宜，请向三菱电机自动化（中国）有限公司维修部咨询。●对扩展电缆等连接电缆进行拆装时请在断开电源之后再进行操作。否则有可能引起故障、误动作。·在对以下的设备进行拆装时请务必将电源切断。否则有可能引起故障、误动作。外围设备、扩展板、扩展适配器扩展模块、总线转换模块、连接器转换模块电池2联创plc培训中心ww.plclc.前言此次承蒙购入ELSEC iQ-F系列可编程控制器产品，诚表谢意。本手册中对FX5的MODBUS串行通信相关的规格与设置进行了说明。在使用之前，请阅读本书以及相关产品的手册，希望在充分理解其规格的前提下正确使用产品。此外，希望本手册能够送达至最终用户处。使用时的请求·产品是以一般的工业为对象制作的通用产品，因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器或是系统为目的而设计、制造的产品。·讨论将该产品用于原子能用、电力用、航空宇宙用、医疗用、搭乘移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候，请与本公司的营业窗口查询。·虽然该产品是在严格的质量体系下生产的，但是用于那些因该产品的故障而可能导致的重大故障或是产生损失的设备的时候，请在系统上设置备用机构和安全功能的开关。预先通知·设置产品时如有疑问，请向具有电气知识（电气施工人员或是同等以上的知识的专业电气技术人员咨询。关于该产品的操作和使用方法有疑问时，请向技术咨询窗口咨询。·本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的，不是保证动作的。选用的时候，请用户自行对机器·装置的功能和安全性进行确认以后使用。·关于本书的内容，有时候为了改良可能会有不事先预告就更改规格的情况，还望见谅。·关于本书的内容期望能做到完美，可是万一有疑问或是发现有错误，烦请联系本公司或办事处。3联创plc培训中心www.plclc.目录安全方面注意事项·关联手册4.6第1章概要81.11.2第2章构成102.110第3章规格123.1通信规格3.2.13第4章MODBUS通信规格16414417第5章185.2444444444444444444电线的连接4终端电阻的设置5.3S-232C的接线图.4215.4第6章通信设置236.1MODBUS串行通信的设置方法.23使用扩展插板时使用扩展适配器时4第7章功能287.17.2.317.3相关软元件的详细内容334联创plc培训中心www.plclc.第8章编程398.1编写主站程序。8.2编程上的注煮事项附录0附1附2附3CRC的计算步骤.·····4MODBUS协议数据部格式附4MODBUS软元件分配的初始值·····，55修订记录4456关于保修44585联创plc培训中心www.plclc.关联手册对象模块的用户手册手册名称（手册编号》内容记我F石PU模块的性能规格、运行前的步骤、故障排除相关的内容。记我F5CPU模块的输入输出规格、配线、安装及维护等的硬件相关的详细事项。记我F泻CCU模块的输入输出规格、配线、安装及维护等的硬件相关的详细事项.记我程序设计中必要的基础知识、CU模块的功能、软元件/标签、参数的说明等内容。JY997D58801>记载在程序中可使用的命令及函数的规格的内容。记载简易凡C问链接、MC协议、变频器通信、无顺序通信、通信协议支持相关的内容记载内置以太网端口通信功能相关的内容。对对方设备采用基于SLP的通信对CU模块的数据进行读取、写入等的方法进行说明.记载内置定位功能相关的内容。记载慎拟量功能相关的内容。GX Wark3操作手册记我GX Warks3的系统配置、参数设置、在线功能的操作方法等简单工程及结构化工程通用的功能相关的内容。术语除特别注明的情况外，本手册中使用下列术语进行说明。·口表示多个型号及版本等的总称时的可变部分。(例)FX5U-32R/ES、FX5-32T/ES→FX5U-32口/ES·关于能够与FX5连接的FX3的设备，请参照FX5用户手册（硬件篇。术语内容■设备FX5FX5、X5C可编程控制器的总称FX3FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3C可编程控制器的总称·扩展模块扩展电缆的·扩展模块扩展连接器输入模块（扩展连接器型）、输出模块（扩展连接器型）、输入输出模块、总线转换模块（扩展连接器凹、连接器转输入模块、输出模块、输入输出模块、电源内置输入输出模块的总称FX5-8 EX/ES、.FX5-16E/图的总称PX5-C32EX/D、FX5C32 EX/DS的总称输出模块6联创plc培训中心www.plclc.术语内容·输出模块（扩展电缆型）·输出模块（扩展连接器型输入输出模块电源内置输入输出模块FX5-32R/图、FX532ET/ES、X5-32ET/SS的总称扩展电源模块X5扩展电源模块、X3扩展电源模块的总称智能功能模块的简称智能功能模块·F5智能功能模块X5的智能功能模块的总称X3的特殊功能模块的别称简单运动模块FX5-40SSC-S的别称扩展板·通信板扩展适配器·通信适配器PX5-232ADP、FX5-485AP的总称·模拟量适配器FX5-4AD-DP、F5-DA-ADP的总称总线转换模块·总线转换模块（扩展电缆型）FX5CN-S的别称电池外围设备工程工具、GOT的总称三菱图形操作终端G0T1000、G0T2000系列的总称■软件包工程工具MELSEC可编程控制器款件包的产品名■手册用户手册另附手册的总称·用户手册入门篇询ELSEC1Q-FFX5用户手册（入门篇）的简称·FU用户手册（硬件篇）·FX5UC用户手册（硬件篇MELSEC1Q-FFX5C用户手册（硬件篇）的简称·用户手册（应用篇ELSEC1Q-FPX5编程手册（程序设计篇）的简称编程手册（指令/通用FUN/FB篇）ELSEC1Q-FFX5编程手册（指令/通用FUVF篇）的简称通信手册·串行通信手册MELSEC1QFFX5用户手册（串行通信篇的简称·以太网通信手册·SL手册定位手册ELSEC1Q-FFX5用户手册（定位篇）的简称模拟量手册ELSEC1Q-FX5用户手册（模拟量篇的简称■通信相关内置S-485端口PU模块的内置RS-485端口串行端口FX5CPU核块的内置S485端口G通道1)、通信插板G通道2)、通信适配器1（通道3）、通信适配器2（通道0这4个端口的总称7联创plc培训中心ww.plclc.1概要本章对有关FX5的MODBUS串行通信的内容进行说明。·使用通信协议支持功能时，请参照C口MELSEC iQ-FFX5用户手册（串行通信篇）。1.1功能概要FX5的MODBUS串行通信功能通过1台主站，在RS-485通信时可控制32个从站，在RS-232C通信时可控制1个从站。·对应主站功能及从站功能，1台FX5可同时使用为主站及从站。（但是，主站仅为单通道）·1台CPU模块中可用作MODBUS串行通信功能的通道数最多为4个。·在主站中，使用MODBUS串行通信专用@控命令控制从站。·通信协议支持RTU模式。系统1200m(系统中同时存在FX5-485ADP以外的设备时为50m以下)FX5主站FX5从站1FX5从站n内置S-485端口等内置S-485端口等内置S-485端口等15mFX5主站FX5从站1RS-232C通信设备S-232C通信设备从站站号可任意分配。·将FX5作为主站使用时，可在1~32范围内设置从站站号。·将FX5作为从站使用时，可在1~247范围内设置从站站号。1概要81.1功能概要联创plc培训中心ww.plclc.1.2运行前的步骤MODBUS串行通信网络的设置步骤如下。1。通信规格的确认了参照12页规格和16页MODBUS通信规格·通信规格链接时间·ODBUS串行通信规格ODBUS串行通信协议、MODBUS标准功能的详细内容2.系统配置和选定了参照10页构成·系统配置通信设备的选定3.配线作业了参照18页配线・配线要领配线示例4。通信设置了参照23页通信设置·通过GX Works:3制实施的通信设置*1关于GX Works3的可编程控制器的连接方法或操作方法等详细内容，请参照以下手册。设置参数、相关的特殊软元件了参照28页功能和39页编程·功能主站功能、从站功能、相关的特殊软元件·MODBUS串行通信程序使用ADPRW命令的主站程序编写示例1概要1.2运行前的步骤9联创plc培训中心ww.plclc.2构成本章对有关FX5的RS-485、S-232C通信构成的内容进行说明.2.1系统配置以下对有关使用MODBUS串行通信所需的系统配置的概要内容进行说明。FX5UCPU模块FX5UCPU模块使用内置S-485端口、通信插板、通信适配器，最多可连接4通道的通信端口。通信通道的分配不受系统配置的影响，固定为以下编号。通道4：第2台通信适配器通道3：第1台通信适配器通道2：通信插板0P通道1：内置RS-485端口通信端口选定要点总延长距离内置S-485端口通道1通信插板通道2由于可以内置在U模块中，所以安装面积不变，为紧凑型。50以下F5-232-BD通信适配器通道3、通道41在CPU模块的左侧安装通信适配器，1200m以下F石-232DP15m以下*1按与CPU模块由近到远的顺序分配通道3、通道4。2构成102.1系统配置