编程手册[基本·应用指令说明书]使用时的请求·该产品是以一般的工业为对象制作的通用产品，因此不是以用于关系到人身安全之类的情祝下使用的机器或是系统为目的而设计、制造的产品。·考虑将该产品用于原子能、电力、宇航、医疗、乘用移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候，请与本公司的营业窗口查询。·虽然该产品是在严格的质量体系下生产的，但是用于那些因该产品故障而可能导致重大故障或是产生损失的设备的时候，请在系统上设置后备和安全功能。·该产品和其他产品组合使用的情况下，请用户确保应该符合的规格、法规或是规则。此外，关于用户使用的系统、机械、设备中该产品的适用性和安全性，请用户自行确认。预先通知·使用产品时如有疑问，请向具有电气知识（电气施工人员或是同等以上的知识）的专业电气技术人员咨询。关于该产品的操作和使用方法有疑问时，请向技术咨询窗口咨询。·本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的，不保证动作。选用的时候，请用户自行对机器、设备的功能和安全性进行确认以后使用。·关于本书的内容，有时候为了改进可能会有不事先预告就更改规格的情况，还望见谅。·关于本书的内容期望能做到完美，可是万一有疑问或是发现有错误，烦请联系本书封底记载的本公司或办事处。此时，请将前页中记载的手册编号一并告知。关于商标·Ether是美因Xerox Corporation的注册商标。·MODBUS是Schneider Electric SA的注册商标。·其他的公司名称、产品名称是其各公司的商标或注册商标。2FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3Uc系列编程手册[基本·应用指令说明书]目录目录相关手册的介绍.…14关于手册中使用的总称·简称的记载.…20使用FX3S可编程控制器时的注意事项...231.前言251.1可编程控制器的编程语言……251.1.11.1.2261.1.3程序的互换性…262.概要（顺控程序）272.1272.1.1输入处理用的便利功能272.1.2输出处理用的便利功能282.1.3支持顺控的功能282.2应用指令的介绍30302.3312.4链接通信322.5构成可编程控制器的软元件的介绍332.5.1各软元件的关系，332.5.2软元件的动作及一览342.6程序内存和软元件362.6.1存储器结构，362.6.292.6.32.6.4一般用软元件和停电保持软元件的变更462.6.5停电保持软元件的初始化方法.…462.7参数的种类和设定2.7.12.7.2482.7.32.7.4存储器盒适合的机型512.7.5关键字522.7.6特殊模块的初始值设置.…602.7.7定位设定…602.7.8602.7.9603.指令一览713.1基本指令3.2723.3应用指令-按FNC.No顺序..734.软元件的作用和功能854.1软元件编号一览.854.24.21输入输出继电器的编号914.22功能和作用.924.23输入输出继电器的动作时序934.3辅助继电器[M们.44.3.1铺助继电器的编号..944.3.2功能和动作实例.943FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3Uc系列编程手册[基本·应用指令说明书]4.4状态[S].964.4.1状态的编号4.4.2功能和动作实例.94.5定时器[T]…984.5.1定时器的编号..984.5.2984.5.34.5.41004.5.54.5.61014.5.7作为数据软元件的处理..1034.61044.6.1计数器的编号..1044.6.2计数器的特征1044.6.34.6.41054.6.5设定值的指定方法106计数器的响应速度1074.671074.71094.7.11094.7.2高速计数器的输入分配……1114.7.3高速计数器的使用，1124.7.4当前值更新时序及当前值的比较1124.7.51124.7.6关于计数器的输入端子分配和功能的切换1134.7.71144.7.81164.8高速计数器[C](F3U·F3Uc可编程控制器)..1184.8.11184.8.24.8.31214.8.4当前值更新时序及当前值的比较..1234.8.5相关软元件…1244.86关于外部复位输入信号的逻辑变更1254.8.7关于计数器的输入端子分配和功能的切换，1254.8.8以4倍频使用双相双计数的计数器C251C255的方法.…1264.8.91274.8.101284.8.11使用上的注意事项…1304.9数据寄存器、文件寄存器[D]1324.9.1数据寄存器、文件寄存器的编号1324.9.21324.9.3数据寄存器的功能和动作实例.……1334.9.44.9.5使用文件寄存器的注意事项..1384.10扩展寄存器[R]、扩展文件寄存器[ER]1394.10.1扩展寄存器、扩展文件寄存器的编号1394.10.2数据的存储地点和访问方法..1394.10.34.10.4扩展寄存器、扩展文件寄存器的初始化.……1401411421444.10.8关于扩展寄存器及扩展文件寄存器的数据登录…1451494.11.1变址寄存器的编号.……1494.11.21494.11.31494.12指针[[们…1501504.12.2分支用指针的功能和动作实例1504.12.3中断用指针的功能和动作实例编程手册[基本·应用指令说明书]5.指令的软元件·常数的指定方法1545.1可编程控制器处理的数据(8进制数/10进制数/16进制数/实数)1545.1.1数值的种类.1545.1.2数值的转换.1555.1.3浮点运算中数值的处理.…1565.2常数K、H、E(10进制数/16进制数/实数)的指定...1585.215.2.2常数H(16进制数)1585.2.3常数E(实数)5.3.15.3.2字符串数据1595.41605.51615.61615.7变址修正.1625.7.1基本指令的变址修正5.7.2应用指令的变址修饰1635.7.3使用次数受限制的指令的变址修饰实例1656.编程前须知1676.16.2编程方面的基本注意事项…6.2.16.2.26.2.3不能编程的回路图及对策1726.3输入输出处理，响应延迟........1736.4程序流程控制指令之间的相互关系。…1746.5应用指令的一般通则.·1766.5.1应用指令的表示和执行形式1766.5.2一般标志位的使用·1786.5.3运算错误标志位的使用1806.5.4扩展功能用标志位的使用1806.5.5指令的使用次数的限制和同时驱动限制1816.6关于源代码信息、块口令1826.6.1关于源代码信息的保存1826.6.2关于块口令……1827.基本指令1837.1LD、LDI指令7.27.3AND、ANI指令1907.4OR、ORI指令1937.5LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令..1967.67.77.8MPS、MRD、MPP指令2047.9MC、MCR指令7.10N指令2127.11MEP、MF指令.2137.12PLS、PLF指令2157.13SET、RST指令.2187.142217.157.16指令步数和指定软元件.…2235FX3s·FX3G·FX3Gc·FX3·FX3Uc系列编程手册[基本·应用指令说明书]目录8.2248.1FNC00-C/条件跳转........2258.1.1CJ指令和触点线圈的动作2298.1.2主控和跳转指令的关系..2318.2FNC01一CALL/子程序调用2328.3FNC02一SRET/子程序返回2368.48.58.6FNC05一D1/禁止中断.8.7FNCO6一FEND/主程序结束8.8FNC07-DT/看门狗定时器..2438.9FNC08-F0R/循环范围的开始..2468.10FNC09-NEXT/循环范围的结束..247传送·比较-FNC10~FNC192509.1FNC10-CMP/比较..2519.2FNC11-ZCP/区间比较..2539.3FNC12-M0V/传送..2559.4FNC13一SM0V/位移动..2589.5FNC14一CML/反转传送2609.6FNC15-BM0V/成批传送..2629.6.1文件寄存器分数据寄存器之间的传送功能..2649.7FNC16一FMOV/多点传送2669.9FNC18-BCD/BCD转换...2709.10.27310.四则逻辑运算一FNC20FN02927610.1FNC20一ADD/BIN加法运算10.2FNC21一SUB/BI N减法运算10.3FNC22一MUL/BIN乘法运算10.410.5 FNC 24-INC/BIN加ー28910.710.8FNC27-WOR/逻辑或...10.9FNC28一X0R/逻辑异或..29611.循环·移位一FNC30~-FNC3930011.1FNC30一ROR/循环右移11.3FNC32一RCR/带进位循环右移11.4FNC33-RCL/带进位循环左移..30711.5FNC34-SFTR/位右移..30911.6.1下1·F2可编程控制器的SFT(移位)指令替换..31311.7FNC36-WSFR/字右移…31411.8FNC37-WF/字左移..316FX3s·FX3G·FX3Gc·FX3·FX3Uc系列编程手册[基本·应用指令说明书]目录12.数据处理一FNC40~FNC4932312.1FNC40一ZRST/成批复位12.2FNC41一DEC0/译码12.3FNC42一ENC0/编码12.5FNC44一B0N/0N位的判定12.6FNC45-MEAN/平均值..33812.7FNC46一ANS/信号报警器置位12.8FNC47一ANR/信号报警器复位12.9FNC48-S0R/BN开方运算..34313.高速处理-FNC50~FNC5934613.1FNC50一REF/输入输出刷新13.1.1使用REF指令前须知.34913.2FNC51一REFF/输入刷新（带滤波器设定）13.2.1使用REFF指令前须知…35213.3FNC52一MTR/矩阵输入...13.3.1MTR指令的使用方法和注意要点...35613.4FNC53一HSCS/比较置位（高速计数器用）35713.5FNC54一HSCR/比较复位（高速计数器用）13.6FNC55-HSZ/区间比较（高速计数器用）13.6.1电源0N时比较结果置0N的程序[ZCP(FNC11)指令]..36913.6.2表格高速比较模式(M8130).13.6.3频率控制模式(hSZ,PLSY指令)(M8132)..37413.7FNC56-SP0/脉冲密度..37613.9FNC58一PM/脉宽调制38513.10FNC59-PLSR/带加减速的脉冲输出..38814.方便指令-FNC60~FNC6939314.1FNC60一1ST/初始化状态39414.1.11ST指令的等价梯形图..39614.1.2导入1ST指令的实例（工件传送设备举例0…39714.2FNC61-SER/数据检索..40314.3FNC62一ABSD/凸轮控制绝对方式…40614.414.5FNC64一TTMR/示教定时器14.6FNC65-STMR/特殊定时器41314.8FNC67一RAMP/斜坡信号41714.9FNC68-ROTC/旋转工作台控制.…41915.外部设备I/0-FNC70~FNC7942515.115.215.3FNC72-DS/数字开关.15.5.17段数码管的选用要领..44015.5.2根据7段数码管显示的规格选择参数n的要领44015.6FNC75-ARWS/箭头开关..15.7FNC76一ASC/ASCII数据输入4467编程手册[基本·应用指令说明书]目录45115.9.1FR0M/T0指令的共通事项（详细）.…45345516.外部设备SER(选件设备)一FNC80~FNC8945716.1FNC80一S/串行数据传送.45846816.6FNC85-RRD/电位器读出..47116.7FNC86-RSC/电位器刻度..47317.48117.1FNC102-ZPUSH/变址寄存器的成批保存..·18.浮点数运算-FNG110FNC13948518.1FNC110一ECMP/2进制浮点数比较18.2FNC111一EZCP/2进制浮点数区间比较.48818.3FNC112一EMOV/2进制浮点数数据传送49018.4FNC116一ESTR/2进制浮点数→字符串的转换18.5FNC117一EVAL/字符串→2进制浮点数的转换..18.7FNC119一EBIW10进制浮点数→2进制浮点数的转换18.8FNC120一EADD/2进制浮点数加法运算18.9FNC121一ESUB/2进制浮点数减法运算18.12FNC124一EXP/2进制浮点数指数运算.50918.13FNC125-L0GE/2进制浮点数自然对数运算..51118.15FNC127一ESQR/2进制浮点数开方运算51618.17FNC129一INT/2进制浮点数→BIN整数的转换18.19FNC131一C0S/2进制浮点数C0S运算18.20FNC132一TAN/2进制浮点数TAN运算..…52118.22FNC134一AC0S/2进制浮点数C0S-1运算18.23FNC135一ATAN/2进制浮点数TA-1运算18.25FNC137-DEG/2进制浮点数弧度→角度的转换...53019.数据处理2一FNC140~FNC14953119.119.3FNC142-BT0M/字节单位的数据结合....53619.519.6FNC147-SAP/高低字节互换..542FX3s·FX3G·FX3Gc·FX3·FX3Uc系列编程手册[基本·应用指令说明书]目录20.定位控制-FNG150FNC15954720.1FNC150一DSZR/带D0G搜索的原点回归.20.2FNC151-DV1T/中断定位.·20.3FNC152-TBL/表格设定定位55220.555420.6FNC157-PLSV/可变速脉冲输出..55620.7FNC158-DRV/相对定位..55820.8FNC159-DRVA/绝对定位..·21.时钟运算-FNC160~FNC16956221.1FNC160-TCMP/时钟数据比较..56321.2FNC161-TZCP/时钟数据区间比较..56521.3FNC162一TADD/时钟数据加法运算21.421.5FNC164一HT0S/时、分、秒数据的秒转换.21.6FNC165-ST0H/秒数据的[时、分、秒]转换..57321.7FNC166一TRD/读出时钟数据21.8FNC167一TWR/写入时钟数据.57621.9FNC169-h0UR/计时表.…57822.外部设备-FNC170~FNC17958022.1FNC170一GRY/格雷码的转换22.4FNC177一R3A/模拟量模块的写入...23.替换指令的介绍-FNC18058523.1.58524.其他指令-FNG181FNC18958624.1FNC182一COMRD/读出软元件的注释数据24.2FNC184-RD/庐生随机数..58924.3FNC186一DUTY/产生定时脉冲.59024.4FNC188-CRC/CRC运算..59224.5FNC189-HCM0V/高速计数器传送.....59625.数据块处理-FNC190~FNC19960025.1FNC192-BK+/数据块的加法运算..60126.字符串控制-FNG200FNC20961126.126.2FNC201-VAL/字符串BIN的转换.…61626.3FNC202-$+/字符串的结合..62026.4FNC203-LE/检测出字符串的长度.....6229FX3s·FX3G·FX3Gc·FX3·FX3Uc系列编程手册[基本·应用指令说明书]目录26.6FNC205-LEFT/从字符串的左侧开始取出.…26.726.863126.9FNC208-1NSTR/字符串的检索..63426.10FNC209-$MOV/字符串的传送...63627.数据处理3-FNG210~-FNC21963827.1FwC210一FDEL/数据表的数据删除63927.227.327.4FNC213一SFR/16位数据n位右移（带进位）28.触点比较指令-FNC220~FNC24965028.1FNC224一230-D=、>、<、<>、<=、>=/触点比较...65228.228.329.数据表处理一FNC250~FNC26965829.1FNC256一LIMIT./上下限限位控制......29.2FNC257-BAND/死区控制..66229.3FNC258一Z0NE/区域控制.....29.429.5FNC260-DABIN/,10进制ASC→BIN的转换....67229.6FNC261-B1NDA/BIN-10进制ASC1的转换..67530.外部设备通信-FNG270~FNC27668230.1FNC270-IVCK/变频器的运行监视68330.268530.3FNC272-IVRD/读取变频器的参数68768930.5FNC274-IVBWR./成批写入变频器的参数69169330.7.1功能代码和功能参数.…69631.数据传送3-FNC277~FNC27969831.1FNC278一RBFM/BFM分割读出31.1.1RBFM(FNC278)WBFM(FNC279)命令的通用事项.·70032.高速处理2-FNC280~FNC28970532.1FNC280一HsCT/高速计数器表比较10