第9章：應用指令AP1150~199(AP150)通訊指令…9-3(AP151154)特殊功能指令…9-38(AP155~159)定位控制…(AP170179)格雷碼轉换/浮點運算…9-80(AP列180190)矩陣處理..9-91第10章：應用指令AP1200~328(AP202~207)特殊功能指令/通部指令10-310-19(AP224~246)接點型態比較指令.10-24(AP引266一274)字元装置位元指令.10-2710-36(AP296~313)浮點接點型態比較指令…10-3910-42第11章：附錄11.1附錄A異常問題自我檢測表..11-111.2附錄B主機端子配置.11-211.3附錄C數位/0擴展機之端子配置..11-911.4附錄DEH2與EH3之差異列表.…11-1211.5附錄ESim主機與擴充模組消耗電流..11-1311.6附錄FEH2/EH3主機與擴充模組消耗電流…11-1511.7附錄G乙太網路通訊操作說明.…11-1711.8附錄H適用主機一般規格…11-3211.9附錄手冊修改記錄.11-33iii此手冊内容中所述之各系列群細機種如下表所列：系列機種名稱DVP14ES00R2,DVP14ES00T2,DVP14ES01R2,DVP14ES01T2,DVP24ES00R,DVP24ES00R2,DVP24ES00T2,DVP24ES01R2,DVP24ES01T2,DVP24ES11R2.DVP32ES01R2,DVP32ES01T2,DVP40ES00R2,DVP40ES00T2,DVP60ES00R2,DVP-ESDVP60ES00T2DVP-EC註：此EC系列韌體版本為V8.60版（含）以上，為升級程式容量8K之版本，於編輯軟體操作時·請選擇EC3-8K機種。手册說明内將以EC3-8K簡稱此升級版。DVP-EXDVP20EX00R2,DVP20EX00T2,DVP20EX11R2DVP-SSDVP14SS11R2, DVP14SS11T2(2013・2020冊部刪除)DVP-SADVP12SA11R, DVP12SA11T (2013・2020除)DVP-SXDVP10SX11R,DVP10SX11TDVP-SCDVP12SC11T(已於2013年停產，2020年版手冊將部分說明删除)DVP-EH2DVP80EH00T2,DVP32EH00R2-L,DVP32EH00T2-L(已於2015年停產，2020年版手冊將部分說明删除)DVP-SVDVP28SV11R,DVP28SV11T(已於2015年停產，2020年版手冊將部分說明删除)DVP-EH3DVP80EH00T3,DVP32EH00R3-L,DVP32EH00T3-LDVP-SV2DVP28SV11R2,DVP28SV11T2,DVP24SV11T2註：2020年版手冊已删除部分已停產機種的說明内容，以便使用者更容易閱讀。1PLC階梯圖基本原理前言·PLC的發展背景及其功能概述PLC(Programmable Logic Controller)早期稱為順序控制器"“Sequence Controller'”,於1978NEA(National Electrical Manufacture Association)由美國國家電氟協會正式命名為“Programmable LogicController'”,其定義為一種電子装置，主要將外部的輸入装置如：按鍵·感應器·開關及脈波等狀態讀取後，依據這些輸入信號的状態或數值並根據內部储存預先編寫的程式，以微處理機執行邏輯·順序、計時·計數及算式運算，產生相對應的輸出信號到輸出装置如：雞電器(Rely)的開關、電磁阀及馬達驅動器，以控制機械或程序的操作，來達到機械控制自動化或加工程序之目的。並且藉由其周邊的装置（個人電腦/程式書寫器)輕易地編輯/修纪改程式及監控装置狀態，進行現場程式的維護與試機調整。而普遍使用於PLC程式設計的語言，即是階梯圖(Ladder Diagram)程式語言·而随著電子科技之發展及產業應用之需要，PLC的功能也日益強大，例如位置控制及網路功能等，輸人信號包含DI(Digital Input)·Al(Analog Input)、P(Pulse Input))及N(Numerical Input),輸出信號也包含了DO(Digital Output)`AO(Analog Output)及PO(Pulse Output),因此PLC在未來的工業控制中，仍將扮演舉足輕重的角色。1.1階梯圖工作原理階梯圖為二次世界大戰期間所發展出來之自控制圖形語言，是歷史最久·使用最廣之自控制語言，最初只有A(常開)接贴、B(常閉)接贴·輸出線圈、計時器、計數器等基本機構装置（今日仍在使用之配電盤即是)，直到可程式控制器PLC出現後，階梯圖之中可表示的装置，除上述外，另增加了諸如微分接贴、保持線圈等装置以及傅統配電盤無法達成之應用指令，如：加、减·乘及除等數值運算功能。無論傅統階梯圖或PLC階梯圖其工作原理均相同，只是在符號表示上傅統階梯圖以較接近實體之符號表示，而PLC則则採用較简明且易於電腦或報表上表示之符號·在階梯圖邏輯方面可分為組合邏輯和順序邏1.組合邏輯：分別以傅統階梯圖及PLC階梯圖表示組合邏輯之範例。傅統階梯圖PLC階梯圖XOYOYOY1X1gY1X2X4Y2X2X4Y2X3列1：使用一常開開關X0(NO:Normally Open)亦即一般所調之A”開關或接贴·其特性是在平常（未導通(On),故Y0導通。列2：使用一常閉開關X1(NC:Nomally Close)亦即一般所稱之B”開關或接贴，其特性是在平常時，DVP-PLC應用技附手冊1-11PLC階梯圖基本原理列3：為一個以上輸入装置之組合邏輯輸出的應用，其輸出Y2只有在X2不動作或X3動作且X4為動作時才會導通。順序邏輯為具有回授結構之回路，亦即將回路輸出結果拉回當輸入條件，如此在相同輸入條件下，會因前次状態或動作順序之不同，而得到不同之輸出結果。分别以傅統階梯圖及PLC階梯圖表示順序邏輯之範例。傳統階梯圖PLC階梯圖X5X6Y3X5X6Y3Y3Y3在此回路刷接上電源時，雖X6開關為O,但X5開關為Of,故Y3不動作。在啟動開關X5按下後，Y3動作，一旦Y3動作後，即使放開啟動開關(X5變成Of)Y3因為自身之接贴回授而仍可繼續保持動作(此即為自我保持回路)，其動作可以下表表示：動作順序X5開關X6開關1不動作不動作2動作不動作On3不動作不動作On4不動作動作5不動作不動作由上表可知在不同順序下，雖然輸人状態完全一致，其輸出結果亦可能不一樣，如表中之動作順序1和3其X5和X6開關均為不動作，在状態1的條件下Y3為Of,但状態3時Y3卻為O,此種Y3輸出状熊拉回當輸人（即所調之回授）而使回路具有順序控制效果是階梯圖回路之主要特性。在本筋範例中僅列舉A、B接贴和輸出線圈作說明，其他装置之用法和此相同，請参考第3章“基本指令”。1.2傳统階梯圖及PLC階梯圖之差異雖然傅統階梯圖和PLC階梯圖之工作原理是完全一致的，但實際上PLC僅是利用微電腦(Microputer)來模凝傅統階梯圖之動作，亦即利用掃描的方式逐一地查看所有輸入装置及輸出線圈之状態，再將此等状態依階梯圖之組態邏輯作演算，和傅統階梯圖一樣之輸出結果，但因Microputer只有一個，只能逐一地查看階梯圖程式，並依該程式及輸入/出状態演算輸出結果，再將結果送到輸出界面，然後又重新讀取輸入状態中演算中輸出·如此週而復始地循環執行上述動作·此一完整之循環動作所費之時間稱之為掃描時間，其時間會隨著程式之增大而加長，此掃描時間將造成PLC從輸入檢知到輸出反應之延遲，延遲時間愈長對控制所造成之誤差愈大，甚至造成無法勝任控制要求之情况，此時就必須選用掃描速度更快之PLC,因此掃描速度是PLC之重要規格，准拜微電腦及ASIC(特定用途IC)技術精進之賜，現今之PLC在掃描速度上均有極大之改善，下圖為PLC階梯圖程式掃描之示意圖。1-2DP-PLC應用技術手冊1PLC階梯圖基本原理YO依階梯圖組態演算出輸出結果（尚未送到外界輸出贴，但週而復始的執行内部装置會即時輸出)Y126END除上迹掃描時間差異外，PLC階梯圖和傅統階梯圖尚有“逆向回流”之差異，如下圖傅統階梯圖所示而為O·但在PLC階梯圖中，因演算階梯圖程式像係由上而下，由左而右地掃描·在同樣輸入條件下，以階傅統階梯圖之逆向回流：XOX1X2YOX4:X5aX6PLC階梯圖之逆向回流：YO檢查出階梯圖形第三列错誤1.3階梯圖編輯說明階梯圖為廣泛應用在自動控制的一種圖形語言，這是延用電氣控制電路的符號所組合而成的一種圖形，透過階梯圖编輯器畫好階梯圖形後，PLC的程式設計也就完成，以圖形表示控制的流程較為直觀，易為熟悉重氣控制電路的技術人員所接受。在階梯圖形很多基本符號及動作都是根據在傅統自動控制配電盤中常見的機電装置如按鈕、開關·繼電器(Relay)、計時器(Timer)及計數器(Counter)等等。PLC的内部装置：PLC内部装置的種類及數量随各廠牌產品而不同·內部装置雖然沿用了傅統電氣控制電路中的繼電器、線圈及接贴等名稱，但PLC内部並不存在這些實際物理装置，與它對應的只是PLC内部記億體的一個基本單元（一個位元，bt),若該位元為1表示該線圈受電，該位元為0表示線圈不受電，DVP-PLC應用技附手冊1-31PLC階梯圖基本原理使用常開接贴(Normal Open,NO或a接贴)即直接讀取該對應位元的值，若使用常閉接贴(Normal Close,NC或B接贴)則取該對應位元值的反相。多個繼電器將占有多個位元(bt),8個位元組成一個位元組（或稱為一個字節，byte),二個位元組稱為一個字(word),雨個字組合成雙字(double word).當多個繼電器一併處理時（如加减法、移位等）則可使用位元組、字或雙字，且PLC内部的另雨種装置：計時器及計數器，不僅有線圈還有計時值與計數值，因此還要進行一些數值的處理，這些數值多屬於位元組、字或雙字的形式。由以上所述，各種内部装置在PLC内部的數值储存區，各自占有一定數量的储存單元，當使用這些装置，實際上就是對相應的储存内容以位元或位元組或字的形式進行讀取。PLC的基本内部装置介紹：（詳細說明請參考第2章DVP.PLC各種装置功能）装置種類功能說明輸入繼電器輸人繼電器是PLC與外部輸入贴（用來與外部輸入開關連接並接受外部輸人信號的端子)對應的内部記億體储存基本單元。它由外部送來的輸入信號驅動，使它為0或1。(Input Relay)用程式設計的方法不能改夔輸入繼電器的狀態，即不能對輸入繼電器對應的基本單元改寫，亦無法由HPP/WPLSoft作強制On/Of動作SA/SX/SC/EH2/SV/EH3/SV2主機充機的輸人贴仍依正常模式動作。它的接贴(A·B接贴)可無限制地多次使用·無輸入信號對應的輸入繼電器只能空著，不能移作它用。装置表示：X0,X1,.,X7,X10,X11,.,装置符號以X表示，順序以8進制编號。在主機及擴充機上均有輸入贴編號的標示。輸出繼電器是PLC與外部輸出贴（用來與外部负載作連接）對應的内部記億體储存基本單元。它可以由輸入繼電器接贴·内部其它装置的接贴以及它自身的接贴驅動。它Output Relay)使用一個常開接贴接通外部负載，其它接贴，也像輸人接贴一樣可無限制地多次使用。無輸出對應的輸出繼電器，它是空著的，如果需要，它可以當作内部繼重器使用。装置表示：Y0,Y1,.,Y7,Y10,Y11,.,装置符號以Y表示，順序以8進制编號。在主機及擴充機上均有輸出贴编號的標示。內部輔助繼電器内部輔助繼電器與外部沒有直接聯繫，它是PLC內部的一種輔助繼電器，其功能與電氣控制電路中的輔助（中間）繼電器一樣，每個輔助繼電器也對應著内存的一基本單Internal Relay元它可由輸人雞重器接贴·輸出繼電器接贴以及其它内部装置的接贴驱動，它自己的接贴也可以無限制地多次使用。内部輔助繼電器無對外輸出，要輸出時請透過輸出贴。装置表示：M0,M1,.,M4095,装置符號以M表示，順序以10進制编號。步進贴DVP PLC提供一種屬於步進動作的控制程式輸入方式，利用指令STL控制步進贴S的轉移，便可很容易寫出控制程式。如果程式中完全沒有使用到步進程式時，步進贴(Step)S亦可被當成内部輔助繼電器M來使用，也可當成警報贴使用。装置表示：S0,S1,,S1023,装置符號以S表示，順序以10進制编號。DP-PLC應用技術手冊1PLC階梯圖基本原理装置種類功能說明計時器時器用來完成定時的控制·計時器含有線圈·接贴及計時值暫存器，當線圈受電，等到達預定時間，它的接贴便動作(A接贴閉合，B接贴開路)，計時器的定時值由設定(Timer)值給定.每種酷計時器都有規定的時鐘週期信計時單位：1ms/10ms/100ms)·一旦線圈断電，則接贴不動作(A接贴開路，B接贴閉合)，原計時值歸零。装置表示：T0,T1,,T255,装置符號以T表示，順序以10進制编號。不同的编號範图，對應不同的時鐘週期。計數器計數器用來實現計數操作。使用計數器要事先給定計數的設定值（即要計數的脈衝(Counter)衝輸入，其計數值加一，有16位元與32位元及高速用計數器可供使用者選用。装置表示：C0,C1,,C255,装置符號以C表示，順序以10進制编號。資料暫存器PLC在進行各類順序控制及定時值與計數值有關控制時，常常要作數掉處理和數值Data register)進制數值，即存有一個字，處理雙字用相鄰编號的雨個資料暫存器。装置表示：D0,D1,,D11999,装置符號以D表示，順序以10進制编號。檔案暫存器PLC數據處理和數值運算所需之資料暫存器不足時，可利用檔案暫存器來储存數據或各類参數。每個檔案暫存器内為16位元，即存有一個字，處理雙字用相鄰编號的雨個(File register)檔案暫存器。檔案暫存器SA/SX/SC機種一共有1,600個，EH2/SV/EH3/SV2機種一共有10,000個，檔案暫存器並沒有實際的装置编號，因此需透過指令API148MEMR·API149MEW或是透過周邊装置HPP02與VPLSoft來執行檔案暫存器之讀寫功能·装置表示：K0~K9,999,無装置符號，順序以10進制编號。間接指定暫存器E、F與一般的資料暫存器一樣的都是16位元的资料暫存器，它可以自由的被寫入及讀出，可用於字元装置、位元装置及常數來做間接指定功能。装置表示：E0~E7、F0~F7,装置符號以E、F表示，順序以10進制编號。階梯圖組成圖形與說明：階梯圖形結構命令解說指令使用装置LD常閉開關，B接贴LDIH串接常開AND串接常閉ANIDVP-PLC應用技術手冊1-51PLC階梯圖基本原理階梯圖形結構命令解說指令使用装置並接常開OR並接常閉ORI正緣觸發開關LDP負緣觸發開關LDFH正緣觸發串接ANDPH負緣觸發串接ANDF正緣觸發並接ORPH負緣觸發並接ORFH區塊串接ANB無區塊並接ORB無MPS多重輸出MRD無MPP線圈驅動輸出指令OUT步進階梯STL請参考第3章的基本指令(RST/SET及基本指令·應用指令應用指令CNT/TMR)說明及第5~10章應用指令反向邏輯INV無1-6DVP-PLC應用技術手冊1PLC階梯圖基本原理區塊：所調的區塊是指雨個以上的装置做串接或並接的運算組合而形成的階梯圖形，依其運算性質可產生並聯區塊及串聯區塊。串聯區塊：H並聯區塊：分歧線與合併線：往下的垂直線一般來說是對装置來區分，對於左邊的装置來說是合併線（表示左邊至少有雨列以上的回路與此垂直線相連接)，對於右邊的装置及區塊來是分歧線（表示此垂直線的右邊至少有雨列以上的回路相連接)。區塊1的合併線區塊2的合併線區塊2的分歧線網路：由装置·各種區塊所組成的完整區塊網路·其垂直線或是連續線所能連接到的區塊或是装置均屬於同獨立的網路：網路1網路2不完整的網路：中DVP-PLC應用技術手冊1-7