使用手册Operation Manual参照第四页的《EP℃&CP℃到偏系统所需零件说明》确认现场E+L到偏产品是否齐全；参照第五到第九页的《EPC&CPC纠偏系统机械安装说明》安装E+L纠偏产品；参照附件三《EPC&CPC纠偏电气原理图》配线；检查供电电压是否为24VDC,确认24VDC无误后上电；确认电机型号后，参照本说明书的第六章《EPC&CPC纠偏系统参数设定》及附件四《RK4004控制板参数设定手册》设定电机参数；参数设定完成后可进行试车。EPC&CPC纠偏系统常用产品技术参数：EL产品技术参数FR5001测量范围：±10mm.检测分辨率：0.02mm。眼电机行程±12mm±25mm±50mmAG2491额定定位推力240N额定追踪速度25mm/s电机行程±12mm±25mm±50mm±75mmAG2497额定定位推力用额定追踪速度16mm/s机电机行程±25mm±50mm±75mm±100mmAG2591颜定定位推力1000N/2500N额定追踪速度24mm/s,10mm/s电机行程±25mm±50mm±75mm±100mmAG2691颜定定位推力3000N/5300N额定追踪速度7.5mm/s,15mm/s控额定电压额定电流保护等级制RK4004板24VDC5.7A二、EPC&CPC纠偏系统所需零件说明每套EPC纠偏系统包含我司以下零件：名称型号数量是否必须使用电眼FR50011*必选电眼线2.8m伸缩线1*必选传感器反光板左反光板/右反光板必选Page 4ELQDErhardt Leimer使用手册Operation Manual部分电眼安装支架VA5021/VA5121根据实际情况选择接近开关PNP常开(P+F)1必选接近开关固定1根据实际情况选择座驱动器电机AG2491/AG2591/AG26911必选部分电机线6*0.75mm2屏蔽线XX m必选控制器控制板RK40041必选部分RT4019/RT4071操作面板注：CPC纠偏系统中产品中加“*”标示零件数量为2。图一电机图二电机线图三FR5001电眼图四FR5001电眼反光板图五FR5001电眼线图六VA5021电眼架图七接近开关图八接近开关安装座图九RK4004控制板Page 5ELQDErhardt Leimer使用手册Operation Manual17图十RT4019操作面板图十一RT4071操作面板三、EPC&CPC纠偏系统机械安装说明EPC&CPC设备的安装共分为控制器的安装、电眼的安装、电机的安装、接近开关的安装四个部分。3.1控制器的安装安装的要求是便于操作即可，此位置由最终用户指定。常用控制器：DC1340(RT4019+RK4004),DC2340(RT4071+RK4004)3.2电眼的安装3.2.1通过EP℃纠偏应用场合确认电眼安装位置EPC通常用于两种情况：一种是放料，要求料卷导开后材料的一个边缘位置保持不变；另一种是收料，要求料卷卷起后材料的边缘在同一位置。这两种情况下的电眼安装位置是不同的，放料时电眼安装在一个固定的机架上（相对地面固定不动），并且靠近导正辊；收料时电眼安装在随电机移动的机架上，并且靠近锁定辊。请参照下图。2放料收料Page 6ELQDErhardt Leimer使用手册Operation Manual1导正距离3导正辊6锁定辊7料卷8接近开关图十二收放卷时电眼的两种安装不同示意图3.2.2电眼安装要求电眼安装的基本要求是要注意电眼不能与其他零部件有机械干涉，防止被撞坏。电眼安装的具体要求和安装实例如下所示。BA=B图十三电眼安装说明图图十四电眼现场安装实例确保材料运行平面处于电眼和反光板的中间（如图十三&十四），然后将电眼上的中心标示线移动到导正目标点。注：在CP℃纠偏系统中，要求两电眼的安装机械中心与设备机械中心对正。3.3电机的安装3.3.1确定电机型号每个电机都有电机铭牌，如下图所示：Erhardt+LeimerTyp AG 2591Nr.210898U=24V DC图十五电机铭牌其中：Typ AG2591为电机型号，Nr.210898为料号，s=+/-75mm为电机行程。3.3.2确定电机机械中心根据电机型号和料号参照电机尺寸图确定M值，即电机的机械中心长度（参考附件一电机尺寸图)。3.3.3调整电机机械中心将电机调整到M值（如果不一致，打开防尘橡胶套后，转动电机螺杆，使其M值与表中的一致（参考附件一电机尺寸图）)。3.3.4安装电机调整导正架与机械设备中心一致后再进行电机的安装。Page 7ELQDErhardt Leimer使用手册Operation Manual注：电机固定时，电机螺杆部位与电机后段电机部位尽量保待在同一直线上，以免影响电机寿命。3.4接近开关的安装调整导正架与机械设备中心一致后再进行接近开关的安装。将导正架的中心调整到机械设备的中心位置，之后确定接近开关和感应片的位置。3.4.1接近开关感应片接近开关感应片及安装座应该有足够强度，建议厚度4mm。感应片长度应为驱动器（电机）行程+20mm以上。安装感测金属片的固定螺钉处应设计成长槽，以便电机初始化时调整其位置。3.4.2接近开关安装位置1、接近开关与感应片的距离为2-3mm。2、接近开关的位置相对于感测金属片处于亮与不亮的状态。（一般感测金属片的边缘处于接近开关的中心位置)。此时分两种情况：()电机在伸长时，接近开关常灭；电机缩短时，接近开关常亮。此时RK4004的83号参数值应设定为-3.图十六电机缩短时接近开关全遮情形(2)电机在伸长时，接近开关常亮；电机缩短时，接近开关常灭。此时RK4004的83号参数值应设定为3.Page 8ELQDErhardt Leimer使用手册Operation Manual다图十七电机伸长时接近开关全遮情形Page 9ELQDErhardt Leimer使用手册Operation ManualH.n图十八EPC&CPC机械总体安装图Page 10ELQDErhardt+Leimer使用手册Operation Manual四、EP℃&CP℃纠偏系统配线说明（接线参照附件三EP℃标准接线图纸）4.1确认电压按照电气原理图配线后，上电之前一定要确认电压为24VDC。4.2电机线配线要求RK4004的X2-1、2、3、4、5、6与电机回授端EK4002上的1、2、3、4、5、6一一对应，并且电机线屏蔽层在做绝缘处理后接在EK4002的7号引脚。4.3E+L布线要求E+L系统线路要远离动力线。电眼线固定要牢靠，以防止设备运行中被扯断或磨损。五、EPC&CPC纠偏面板说明山SET UP图十九RT4019操作面板分类图标按键名称按键功能意义参LED显示屏可显示设备地址、参数值、错误码，偏移量。数△向上键用于纠偏系统编辑设定。参数设定时此三个按键需配合使用，参数定向下键用于纠偏系统编辑设定。设定方法参考附件四SET UP设定键用于进入系统编辑界面。RK4004控制板参数设定手册。眼电电眼选择键参照材料运行方向，相应选择要使用的电眼，选择Page 11ELQDErhardt Leimer使用手册Operation Manual电眼后对应按键的左上角绿色脚灯亮起。右上脚灯和右下脚灯显示物料遮挡情况，全遮或者全不遮。材料运行方可通过0.6RT4019的6#参数“arrow direction”更向指示灯改其方向与生产时实际方向一致。(0或1)电机动T向上键1纠偏在手动状态时，按此键可移动电机，当纠偏到达极限时，其按键脚灯会亮红色。键2纠偏在自动状态下，电机到极限的情形：a、当电眼下没有料或有料全遮的时候（此时为正常向下键状态)。可将电机打在回中状态，将要导正的料边放在电眼中心，然后将纠偏打在自动状态即可。b、故障状态：查看RK4004控制板有没有报错，内部参数是否已变化，如没有联系E+L协助解决。③自动状态时偏移量调整按键。手动选择键选择手动模式后，其左上角绿色指示灯会亮起。回中选择键选择回中模式后，其左上角绿色指示灯会亮起。自动选择键选择自动模式后，其左上角绿色指示灯会亮起。六、EPC&CPC纠偏参数设定说明6.1Can网络群组地址设定CAN-BUS网络地址为：GRP.DEV,例如：0.5、2.1等群组号Group(简称GRP)范围O-7,一个CAN-Bus网络最多可有8组设备号Device(简称DE)范围1-F(十六进制)，一个CAN-Bus网络最多可有15组6.1.1RK4004地址设定通常RK4004Can地址为0.5，其设定方法如下：图二十RK4004控制板Page 12ELQDErhardt+Leimer