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安川7系列资料

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大幅提高设备性能1有助于超高速、超精密控制的伺服性能。最大限度发挥装置性能,解决课题。Σ-7S单轴伺服单元★速度频率响应3.1kHz★最佳用途:依次发布EX/FT规格★振动抑制功能强化脉动补偿强化振动抑制功能陷波滤波器抑制500Hz以上高频振动→滤波器加强到5段(以往为2段)A型制振控制抑制几百~1kHz频率的振动一可以抑制2种类型的振动频率(以往1种)振动抑制功能抑制几十Hz以下的低频振动→将振动抑制频率加强为2个(以往为1个)对于无法提高速度环增益的机械,仍可通过此类功能可通过自调谐功能自动调整。电机的齿槽效应降低速度脉动。可平稳驱动。∑-7W双轴一体伺服单元★双轴一体伺服单元(200W×2轴~1kW×2轴)★速度频率响应1.6kHz★强化振动抑制功能SERVOPACKM-4e-motionalsolution★小型(以往的约80%)★配备高分辨率246it编码器(1,677万脉冲/rev)★最大转矩350%(小容量)配备高分辨率24bt编码器-7伺服电机(50W以上)的编码器分辨率提高到-V的16倍。SER VOMOTOR编码器分辨率比较型号SGM7A 50WSGM7J16倍全机型对应的高分辨率。效率高、发热低-7优化电磁回路后,提高了伺服电机的效率,降低了发热。(代表机型的比较)温度上升减少约20%!(比较相同条件下的动作时)M-5示例解决“搬运设备”中的课题横轴1课题希望缩短工作周期(横向)横轴2课题(纵向)希望提高定位精度课题提高速度后发生晃动课题无论有无工件,动作均不稳定表示将物体从某场所移动到其它场所的动作。课题1希望缩短工作周期课题解决通过加强后的A型制振控制Before1(现状)提高增益。尝试提高伺服增益时发生了振通过A型制振控制提高了增益,动,无法提高增益。其它频率下又发生振动。未使用制振功能A型制振加强后的A型制振应用有助于提高装置的效率M-6solution课题2希望抑制装置振动,提高生产效率课题解决装置末端有2种振动成分,到振动平息需较长同时抑制装置末端的2种低频振动,以往繁琐的调时间。试,也可轻松自动调整。恰好!同时抑制低频振动2点发生晃动立置指令速度指速度课题3希望减小工件的尺寸、实现微型化课题解决加工零件趋于小型化,微型化,因而须要提高定伺服的基本性能提高,并采用了高分辨率编码器,因此位精度。可以进行高精度定位。恰好!停止时振动可控制在±10nm510um停止时振动可控制在-7S伺服单元行业最高性能希望提高速度频率响应3.1kHz停止精度强化振动抑制功能-7伺服电机05高分辨率编码器10μm24bit=16,777.216脉冲/rev导程为20mm的滚珠丝杠时分辨率1.2nm(无减速)M-7大幅提高使用便利性2安川电机独创的“免调整功能”进一步深化。无需繁琐的调谐作业,动作稳定。无需伺服的增益调整安川独创的免调整功能”,在最大30倍的负载下动作时不会容许转动惯量比最大30倍最大30倍产生振动。此外,动作过程中即使变更负载,动作仍稳定。控制增益相当干速度环增益相当于速度环增益(最大)40Hz70Hz负载转动惯量比为30倍时使用免调整功能时的以往的速度响应缩短调试时间速度响应反姨速度位置指令速度工作周期时间位置指令速度缩短定位定完戒信号.解决方案示例机械手悬臂的状态和转动惯量发生变化后,仍可保持稳定动作。●响应性的改善无调整,也可以实现以往约2倍的响应性●稳定性的提高对于存在负载脉动的装置,动作仍稳定●无需增益调整零调谐时间,确保性能M-8大幅提高耐环境性能e-motionalsolution3可在严酷环境下使用且节能的伺服。可在全球范围内顺利构建最佳系统。适合全球和严酷的使用条件AC240V-2000m'・到60C**:降低额定值后使用防水保护结构提高到IP67保护结构(IEC144/529、DlN40050、JEM1030)【SGM7A(7.0kW为IP22)、SGM7J、SGM7G型】。防水保护等级一定条件下浸设没于水中后仍可使用(水下1m、30分钟)。接触、固体异物进入保护等级:安全防尘结构完全防止粉尘进入解决方案示例有效利用装置内的同服能源解决-7WDC总线连接再生电阻的热处理会消耗再生电能。为防止全,替换为双轴一体伺服单元-7W,可监控功耗球变暖,需减少CO2的排放量(减少火力发量或采用DC总线连接,将轴间的再等的发电量)。生能源用作驱动能源。可有效利用装置内的能源。可通过MP监控运动系统的电能。(注)西面为示意图M-9让客户放心使用4符合安全标准,实现可视化。可安全运行系统。符合功能安全标准IEC61508SL3*(日本国内首家)可轻松应对冲压设备和欧洲市场上的设备的安全系统。以往的机械安全系统符合标准安全性能等级ENIS013849-1PLe(CAT3)机械安全1EC60204-1停止类别0安全装置监视1EC61508功能安全1EC62061SILCL31EC61800-5-2STO·发生单一故障时,安全功能仍会始终启动。进一步提高安全性能。(PLe),最新的机械安全系统V为PLd.左侧所述的作用相同.可轻松构建需达到性能等级e(PL「e)的机械系统。,无需安全继电器。内置监控功能,节省监视M保护系统免受温度异常的影响提高保护,免受温度异常的影响Σ-7伺服单元和伺服电机配备温度传感器。通过传感器直接监控产品的温度状态,尽早发现并防止故障。内置温度传温度状态监控画面此外,可通过机器控制器监控系统的温度状态,安全感器放心。M-10丰富的辅助功能e-motionals▣lution5支持定制信息的管理和使用。*仅适用于日本原装产品,必要时可立即使用所需的信息。通过智能手机应用软件SigmaTouch!*加强生命周期的维护服务。选型设计维护SigmaSize+SigmaWin+SigmaTouch!电机产品选择设计信息参数设定监控试运行寿命诊断产品维护云服务容量选择提供管理+符合客户所需规格的产品1台起订订购7系列的同服单元时,可指定出厂时设置的参数。无需在设备组装现场写入参数,可减少设备交货时间。通过智能手机读取QR码支持产品的管理和维护行业首创!提供云服务通过智能手机扫描Q码后,可轻松确认产品的可追潮性(生产信息).(SigmaTouch!)加强故障排除通过智能手机读取产品上的Q的码通过智能手机读取QR码后,可显示该产品的故障诊断。自动获取伺服单元发生警报时的跟踪信息,有助于故障的尽早排除。监控运行情况,进行有计划的维护寿命诊断监控预测维护零件的寿命,并在画面上提示更换时间。可根据该信息,在产品故障前进行维护,以防止系统停机。2014年6月开始服务。2400M-11完备的产品系列6可使用各种网络和丰富的配套产品,构建所需的系统。控制等级网络EtherMP3000/MP2000通用模块RS-232C,RS-422485运动网络现场网络开放式网路MECHATROLINK-IlIDeviceNetMECHATROLINK-IlPROFIBUSPROFINET.CompoNetEtherCAT支持各公司网络MP-LINK(本公司独创实时网络)A-/A-Link(株式会杜ALG0 System制)CU(株式会社ALGO System制)可通过相同型号的伺服单元AnyWire-DB驱动不同的伺服电机主要合作厂家株式会杜MELECHEIDENHAIN株式会社RENISHAW株式会社株式会社MAGNESCALE理化工业株式会社协荣电机株式会社丰富的配套产品ORIENTAL MOTOR株式会社其它M-12
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