本书的查阅方法以下举例说明本书的版面格式。章标题提示该章说明的作业内容。仅出现在各章的首页，与目录及书边索引相互对应。3机器控制器的基本设定副标题1识别所连接的机器提示该章作业中的某个步骤。与目录及书边索引相互对应。仅查看这些副标题即可大致了解该章作业执行自动配置的步骤。书边索引提示各章的标题与副标题，该当步骤的编号以深色区分，便于检索要查找的步骤。8888图标类术语说明解释说明首次出现的术语。检查要点提示作业注意事项。参考提示有助作业的要领或相关内容所在页码。4系统设计流程介绍系统范例，以及系统设计所需的准备。前言下载样本程序安装开发管理软件MPE720Ver.72安装机器控制器、AC同服驱动器并连接电源线。安装与接线然后使用MECHATROLINK-I通信电缆连接各机器，设定轴编号。执行自动配置，使机器控制器识别所连接机器的信息。机器控制器的基本设定连接机器控制器与电脑并联机。根据机械构成进行各种参数设定。参数设定确认AC伺服驱动器是否能根据机器控制器的指令正确动作，试运行使用JOG运行/单步运行这2种模式进行试运行。6使用样本程序运行。按样本程序运行对进行程序设计时所需的术语进行说明。理解程序自行程序设计时，请参照本章。对变频器系统的构建方法进行说明。连接变频器拟在搬运等用途中采用变频器时，请参照本章。5前言11介绍系统范例以下举例说明系统的构成。系统范例电脑IP:192.168.12第1轴第2轴1234集线器机器控制器MP2300S介绍系统范例1P:192.168.1.1(默认)系统构成机器控制器：MP2300S1台AC伺服驱动器：-V系列(50W)2台电脑与机器控制器：Ether(使用集线器)机器向的连接方式机器控制器与-V:MECHATROLINK-IIP地址机器控制器：192.168.1.1（默认值）电脑：192.168.1.2动作内容从机器控制器发出指令，执行定位运行。运行用程序使用本书提供的样本程序。操作方法通过电脑进行所需的操作。MPE720 Ver.712确认机器名称以下对本书中的示例机器各部分的名称及功能进行说明。机器控制器：各部分的名称及功能MP2300SMP2310■LED指示灯■LED指示灯利用8个LED显示机器控制器的状态利用8个LED显示机器控制器■拨动开关(6点)的状态。设定接通电源时机器控制器如何动作。■拨动开关(6点)设定接通电源时机器控制器如何动作。■拨动开关(4点)2设定Ethemet端口的动作条件，■拨动开关(4点)■电池盖3■电池盖■MECHATROLINK-I端口(单回路、双端口)■MECHATROLINK-II端口连接MECHATROLINK-通信电缆/终端，(单回路、单端口)5连接MECHATROLINK-II■2针接口(RLY OUT)通信电缆。■3针接口(24V电源)■3针接口(24V电源)选购件连接DC24V电源线，连接DC24V电源线，插槽■Ethemet端口（带LED)■Ether端口（带LED),确认机器名称连接Ethemet电缆，通过LED显示连接状态，连接MECHATROLINK-IⅡ通信电缆时，需要使用连接MECHATROLINK-II通信电缆时，不需要机器终端。控制器侧的终端。AC伺服驱动器：各部分的名称及功能SDGV型伺服电机(MECHATROLINK-I通信指令型)SGMAV型伺服电机打开外罩的情形■电机电缆用插座■拨动开关用于设定MECHATROLINK-I通信■编码器电缆用插座■面板显示器利用7段LED显示同服的状态，■旋转开关用于设定MECHATROLINKⅡ站地址连接支持MECHATROLINK-ⅡI系统的各类设备，■主回路电源端子(L1、L2、L3)用于连接主回路电源的端子。■控制电源端子(L1C、L2C或24V、0V)用于连接控制电源的端子。编码器连接用端口用于连接安装在同服电机上的编码器的端口。■接地端子防止触电用接地端子。■同服电机连接端子(U、V、W)连接同服电机主回路用电锁（动力源）的端子，713确认所需机器机器本书的系统范例使用MP2300S与50W的问服单元及服电机，口控制器☐AC伺服单元☐AC伺服电机任意1台2台2台MP2300SMP2310(JEPMC-MP2300S-E)(JEPMC-MP2310-E)(SGMAV-++A+A)13确认所需机器电缆与软件类电筑型号因问服电机的额定输出以及机器之问的距离而异，☐伺服电机主回路电缆☐编码器电缆☐MECHATROLINK-II☐MECHATROLINK-II2根2根通信电缆2根通信终端(JEPMC-W6003-++-E)(JEPMC-W6022-E)☐开发管理软件MPE720 Ver.71套(CPMC-MPE780)外围设备☐电脑注2☐DC24V电源☐Ether电缆(注)1MP2310控制器时，只需1个.因此请事先确认您的电脑的操作系统。MPE720 Ver.714下载样本程序本书使用样本程序向伺服电机发出指令。样本程序的下载方法如下所述。下载步骤1访问安川電機产品与技术信息网站。1URL:://www.e-mechatronics.2342点击主页中的“启动指南标签。下载样本程序3进入MP启动指南Ver.7页面，然后单击样本程序的下载图标。进入样本程序的下载页面下载样本程序。下载样本程序时，需事先注册该网站会员。91前言5安装开发管理软件安装开发管理软件MPE720Ver.7.安装方法如下所述。什么是MPE720?针对使用机器控制器的应用系统进行设计与维护的开发管理软件。安装步骤2插入CD-ROM.3安装程序将自动启动。45软件无法自动启动时，请启动CD-ROM根目录下的SETUP.EXE.安装开发管理软件点击“Install(如右图所示)。点击“Next。确认使用许可协议中的内容，然后点击“I acceptthe items of the license agreement"-"Next".10MPE720 Ver.75在正确输入用户名、公司名称与序列号后点击"Next"序列号标示在CD-ROM外壳上。6指定安装位置并单击“Next。12345安装开发管理软件7112安装与接线2安装与接线1安装机器控制器并连接电源线首先安装机器控制器并连接电源线。以下以使用DN导轨的安装方法为例进行说明。安装方法1将DN导轨固定件由上至下插入预留空，直至尾部到虚线位置。1固定件有正面与背面之23定件安装机器控制器并连接电源线将DN导轨的安装用固定夹向下侧拉。定夹3安装DIN导轨。如右图所示，请以300mm的间隔固定DlN导轨，300mml以下300mm以下将机器控制器固定到DN导轨上。(a)挂在上部(b)插到底5压入DN导轨的安装用固定夹以锁定。12