■相关手册下表列出了与MP2000系列相关的手册。请根据需要进行参考。资料名称资料编号内容机器控制器WP2200用户手册SIJP C88070014详细说明P2200的使用方法、可连接的模块。MP2000系列MECHATROL INK-IIISIJP C88078105详细说明P2O00系列的运动CPU模块MPU-01的功内置I/F的选配CPU模块能、规格和使用方法。机器控制器P2300SIJP C88070003详细说明P2300基本模块的使用方法、可连接的基本模块用户手册模块。机器控制器P2000系列运动模块SIJP C88070033详细说明MP2000系列机器控制器内置的SVB模块内置SVB/SVB-O1用户手册及选配模块SB-O1。机器控制器MP2000系列运动模块SIJP C880700 41详细说明MP2000系列的运动模块SVC-01的功能、规格和使用方法。机器控制器MP2000系列运动模块SIJP C88070032机器控制器MP2000系列脉冲输出运动模块SIJP C880700 28详细说明可连接至MP2000系列的脉冲输出运动模P0-01用户手册机器控制器MP2000系列SIJP C880700 04详细说明可连接至MP2000系列机器控制器的通信通信模块用户手册模块。机器控制器MP2000系列SIJP C88070036详细说明可连接至P2000系列的L-et通信模块2621F-01用户手册的规格及通信方法。机器控制器MP2000系列EtherNet/IP通信模块详细说明可连接至MP2000系列的EtherNet./IP通信模块的规格及通信方法。2631F-01用户手册机器控制器MP2000系列EtherCAT模块SIJP C88070042详细说明可连接至P2OO0系列的EtherCAT.通信模2641F-01用户手册块的规格及通信方法。机器控制器MP2000系列SIJP C880700341/0模块用户手册详细说明可连接至P2000系列的I/0模块，机器控制器MP2000系列模拟量输入/模拟量输出模块SIJP C88070026详细说明可连接至MP2000系列的模拟量输入模块AI-01/A0-01用户手册机器控制器MP2000系列计数器模块SIJP C88070027详细说明可连接至MP2000系列的计数器模块CNTR-01.CTR-O1用户手册机器控制器MP900MP2000系列详细说明1P900/P2000系列的梯形图程序中使用用户手册梯形图程序篇的运算命令。机器控制器MP900/NP2000系列用户手册详细说明P900/P2000系列中使用的运动程序语运动程序篇言。MP2000系列机器控制器用支持工具MPE720Ver.6SIJP C880700 30详细说明P2000系列用编程工具PE720Ver.6的安装和操作方法。用户手册机器控制器MP900/MP2000系列编程装置用的软件MPE720SIJP C88070005详细说明MP900/P2000系列编程系统(PE720)的用户手册安装和操作方法。Intro-4资料名称资料编号内容SI JP S80000005详细说明Σ一Ⅱ系列伺服单元的安装、接线、试运行、各功能的使用方法及维护、检查。详细说明Σ-Ⅱ系列伺服单元的安装、接线、试运行、各功能的使用方法及维护、检查。详细说明Σ~Ⅲ系列伺服单元、句服电机的机型、SI JP S80000000用户手册规格、接线、试运行、调整、各功能的使用方法及维护、检查等内容。SI JP S80000011规格、接线、试运行、调整、各功能的使用方法及带通信功能的伺服单元用户手册AC伺服驱动器Σ一V系列用户手册设置篇SI JP S80000043型)的安装、接线、连接、试运行等。旋转型AC伺服驱动器Σ~V系列用户手册设置篇S1JPS80000044型)的安装、接线、连接、试运行等。线性型用户手册设计·维护篇SI JP S80000045(旋转型)的内容。模拟量电压、脉冲序列指令型/旋转型AC伺服驱动器Σ~V系列用户手册设计·维护篇SI JP S80000047(线性型)的内容。模拟量电压、脉冲序列指令型/直线型用户手册设计·维护篇SI JP S80000046详细说明Σ-V系列ECHATROL INK--IⅡ通信指令型问服动器·句服电机（旋转型）的内容。MECHATROLI NK-I通信指令型/旋转型AC伺服驱动器Σ-V系列用户手册设计·维护篇SI JP S80000048详细说明Σ-V系列ECHATROL INK--Ⅱ通信指令型伺服宽动器·伺服电机（旋转型）的内容。机器控制器P900/P2000系列直线同服电机详细说明线性伺服电机的连接方法、设定方法等使用手册内容。机器控制器MP900/WP2000系列新梯形图编辑器用户手册详细说明支持MP900/P2000系列设计、维护的新梯形图编辑器、软件的程序命令。程序命令篇机器控制器P900/MP2000系列新梯形图编辑器用户手册详细说明支持MP900/P2000系列设计、维护的新梯形图编辑器、软件的操作方法。操作篇机器控制器P900/MP2000系列详细说明P900/P2000系列的ECHATROL INK分散I/0相关内容。■注册商标等·DeviceNet为ODVA(Open DeviceNet Vender Association Inc.)的注册商标.·PROFIBUS为PROF IBUS User Organization的商标，·Ether为Xerox公司的注册商标。·PLNK为（株）安川电机的注册商标。·Microsoft、冒indows、冒indows NT、Inter Explorer是美国Microsoft公司的商标或注册商标.·书中提到的其它产品名称、公司名称等的固有名词是各公司的商标、注册商标或商品名称。本文中各公司的注册商标或商标未标注TM,②标志。Intro-5与安全有关的标记说明为使用户安全地使用P2000系列及其连接的设备，本手册使用了下列标记。有这些标记的地方记载了有关用户安全的重要内容。请务必认真阅读并遵照记载的指示操作。各标记分别表示如下内容。如不遵守指示，可能会导致死亡或重伤。如不遵守指示，可能会导致中、轻程度的受伤或财产损失。另外，即使是个注意中记载的项，根据具体情况，有时也可能导致重大事故。禁止①中记载着具体内容，表示禁止该事项（不可做的事）.例如⑧表示严禁烟火。强制●中记载着具体内容，表示强制执行该事项（必须执行的事）。表示强制接地。安全注意事项本节记述了产品交货时的检查、保管、搬运、安装、接线、运行、检查、废弃等时必须遵守的重要事项。■通则与机械连接后开始运行时，请使设备处于可随时紧急停止的状态。否则会导致受伤。·请绝对不要触摸产品的内部。否则会导致触电。·通电状态下，请务必安装好前外罩。否则会导致触电。·请按本手册中记载的步骤、注意事项进行试运行：在句服电机与机械相连接的状态下，如果操作不当，不仅会透成机械损坏，还可能导致人身伤害事故。·请勿在通电状态下拆下外罩、电缆、连接器以及选配件类。否则会导致触电。·请勿损伤或用力拖拉电缆，勿使电缆过度受力，勿在电缆上吊挂重物，或被箱盖、柜门等夹住。否则会导致触电、产品停止运行或烧坏。·请绝对不要对本产品进行改造。否则会导致受伤、机械损坏。·如果在运行过程中发生瞬时停电后又恢复供电，P2000系列以及与其连接的机器可能会突然重新起动。因此，请预先采取措施以确保重新起动时不会危及到人身安全。否则会导致受伤。·非指定人员请勿进行设置、拆卸或修理。否则会导致触电或受伤。Intro-6■保管、搬运请勿存放、安装于下列环境。否则可能导致火灾、触电或机器损坏。·阳光直射的场所·环境温度超过存放、安装温度条件的场所相对湿度超过存放、安装湿度条件的场所·温度变化剧烈、会结露的场所·有腐蚀性气体、可燃性气体的场所尘土、灰尘、盐分及金属粉末较多的场所·易溅上水、油及药品等的场所·振动或冲击会传到本体的场所·请勿过负载使用本产品。否则会导致受伤或故障。·包括运输、安装等在内的所有应用，都不能使产品暴露在含卤素（氟、氯、溴、碘等）的环境中。否则可能引起损坏或故障。·包装用木材（含木框、三合板、货架等）需要进行消毒、除虫处理时，请务必采用熏蒸以外的方法。例：热处理（材芯温度56℃以上超过30分钟）另外，必须在包装前的材料阶段进行处理，不可在包装后进行整体处理。使用经过熏蒸处理的木质材料包装电气产品（单机或装载在机械等上的产品）时，该木质材料产生的气体和蒸汽会对电子部件造成致命的损伤。特别是卤素类消毒剂（氟、氯、溴、碘等）可能会导致电容器内部腐蚀。■安装A注意·请勿在会遐到水的场所或易发生腐蚀的环境中以及易燃性气体和可燃物的附近使用该产品。否则会导致触电或火灾。请勿坐在本产品上或者在其上面放置重物，否则会导致受伤。请勿堵塞吸气口与排气口。也不要使产品内部进入异物。否则会因内部元件老化而导致故障或火灾。·请务必遵守安装方向的要求。否则会导致故障。·请勿施加过大冲击，否则会导致故障。Intro-7■接线·请正确、可靠地进行接线。否则会导致电机失控、人员受伤或机器故障，·请使用指定的电源电压。否则可能会导致产品烧坏。·在电源状况不良的情况下使用时，请确保供给的输入电源在指定的电压波动范围内。否则会导致机器损坏。·请设置断路器等安全装置以防止外部接线短路。否则会引发火灾。·在以下场所使用时，请采取适当的屏蔽措施。否则会导致机器损坏。·因静电等而产生干扰时·产生强电场或强磁场的场所·可能遭放射线辐射的场所·附近有电源线的场所·连接电池时，请注意极性。否则会导致电池损坏或爆炸。电池的更换请务必由接受过安全培训的专业人士进行。不恰当的电池更换作业可能导致触电。另外，也可能招致设备的错误动作，给作业者带来伤害或损坏设备。·更换电池时请勿接触电极部分。否则可能产生静电，造成破坏。·更换过电池后，请将更换下来的电池和一般垃圾区分开，并按照各地的规定进行处理。■外部接线的选型、分离及铺设·选择连接MP2000系列与外围设备的输入输出信号线（外部接线）时，请考虑以下要素。·机械强度配线距离·干扰的影响·信号电压等·为了抑制来自动力线干扰的影响，无论在控制柜的内部或外外部配线的分离示例部，输入输出信号线的布线和铺设均应与动力线分离。若分离不充分，可能会导致误动作。力路电境■维护与检查注意事项·请勿拆解MP2000系列。否则会导致触电或受伤。·请勿在通电状态下改变接线否则会导致触电或受伤。·更换MP2000系列时，在重新开始运行前请务必将要更换的MP2000系列的程序及参数传送到新的P2000系列中。如果在没有这些数据的情况下运行新的P2000系列，可能会导致机器损坏。Intro-8■废弃时的注意事项·本产品请按一般工业废弃物处置。■一般注意事项请在使用时予以注意·为了进行详细说明，本手册中的部分插图在描绘时去掉了外罩或安全保护体。在实际运行时，请务必按规定将外罩或安全保护体安装到原来的位置，再按用户手册的内容使用。本手册中的插图为代表性图例，可能会与您收到的产品有所不同。·因破损或遗失而需订购本手册时，请与本公司代理店或封底记载的最近的分公司联系。联系时请告知资科编号。Intro-9关于保证(1)保证内容■保证期您购买的产品（以下称为购入品）的保证期为产品送到指定场所后1年或从本公司工厂出厂后18个月中较早到达的时间。■保证范围如果在上述保证期内发生了本公司责任范围内的故障，本公司将无偿提供替代品或修理故障品。因购入品的寿命到期而发生的故障、易耗零件、寿命到期零件的更换皆非保证对象。另外，故障的原因属于下列情形的不在保证范围内。1.使用条件、环境、处理及使用方法不符合产品样本、手册或另行提供的规格书等中的规定2.购入品以外的原因3.非本公司责任的改造或修理4.用于产品指定用途以外5.本公司出厂时的科学、技术水准无法预见的原因6.其他天灾、灾害等不属于本公司责任的原因(2)责任的限制1.对于因购入品的故障而造成的损失及客户方的机会损失，本公司在任何情况下均不承担责任。2.对于本公司的可编程产品，本公司对本公司以外人员进行的编程（包括设定各种参数）或由此产生的结果不承担责任。3.产品样本或手册中记载的信息是为了让客户根据用途购买合适的产品。这不意味着保证或承诺使用这些信息不会对本公司及第三方的知识产权或其他权利产生权利侵害。4.对于因使用产品样本或手册中记载的信息而侵害了第三方的知识产权或其他权利的权利侵害，本公司不承担责任。Intro-10(3)适用用途或条件等的确认1.将本公司产品与其他产品组合后使用时，请客户确认应符合的标准、应遵守的法规或规定。2.请客户确认本公司产品与客户使用的系统、设备、装置的兼容性。3.用于下述用途时，请与本公司协商后再决定是否采用。另外，若决定采用，请确保额定、性能方面留有余量。同时采取必要的安全措施，确保发生故障时能将危险降到最低。·用于室外、存在潜在化学污染或遭受电气干扰的用途，或者在产品样本或手册中未记载的条件、环境下使用·原子能控制设备、焚烧设备、铁路·航空·车辆设备、医用机械、娱乐机械及行政机关或遵从个别行业规定的设备·可能造成人命或财产危害的系统、机械、装置·燃气、自来水、电气供应系统或24小时连续运行系统等需要高度可靠性的系统·其他类似于上述各项的需要高度安全性的系统4.将本公司产品用于可能给人身安全或财产造成重大损失的用途时，请通过危险警告或冗余设计确保必要的安全性，并请务必事先确认本公司产品已妥善进行配电、安装。5.产品样本或手册中记载的回路示例或其他应用示例仅供参考。请确认了使用机器、装置的性能或安全性之后再采用。6.为防止对第三方造成意外的损失，请正确理解使用方面的禁止事项及注意事项之后再正确使用本公司产品。(4)规格的变更产品样本或手册中记载的产品的名称、规格、外观、附件等有可能因改善或其他原因在未事先通知的情况下进行变更。变更后，产品样本或手册的资料编号将进行更新，并作为改订版发行。订购本手册记载的产品时，请事先向营业窗口确认。Intro-11目录Intro-3与安全有关的标记说明一~---Intro-6Intro-101-11.1故障诊断的基本流程-----1-21.2MP2000系列的故障确认流程-----1-31.3关于LED显示2-12.1系统寄存器的整体构成一-------2-22.2系统寄存器的参照方法一一---2-32.2.1MPE720Ver6.xx-----2-32.2.2MPE720Ver5.xx----2-32.3“ERR”亮灯时的处理方法------2-52.4“ALM”亮灯时的处理方法------2-62.5系统寄存器构成和错误状态---2-72.5.2系统错误状态--2-82.5.3梯形图程序的用户运算错误状态------2-92.5.4系统服务执行状态---------2-112.5.5--2-122.5.6中断状态---------2482.5.7模块信息------2-502.5.8MPU-01系统状态-------2-722.5.9运动程序执行信息----2-733-13.1运动程序的显示--3.1.1运动警报画面的显示--3-23.1.2运动警报画面详细内容一一3-3----3-54-14.1运动故障的慨要---4-24.2运动故障的详细情况和处理方法、---4-34-34-34.2.3“指令异常结束状态”发生因素一览表-一-4-84.2.4伺服驱动器状态监视器(1Wxx2C)一览表-4-114.2.5伺服驱动器警报代码(1Wxx2D)一览表---4-12Intro-12