目录--viii--viii本手册的使用方法-一1章梯形图指令1.1继电器电路指令--1.1.1A触点指令N0C)----1.1.3接通延时定时器指令(T0[10ms])------1-81.1.6断开延时定时器指令(T0FF[1s)--------1-91.1.7上升脉冲指令(0M-PLS)---1-101.1.8下降脉冲指令(0FF-LS)---1-12--1-13--1-141.1.11复位线圈指令(R-00IL)----1-151.2数值运算指令1-161.2.1存储指令(ST0RE)-----1-16--1-181.2.3加法扩展指令(ADD)----1-20--1-211.2.5减法扩展指令(SUBX)-----1-231-241.2.7除法指令(010----1-271.2.8整型余数指令(W0D)-1-291.2.9实型余数指令(RE01-301-311-321.2.12时间加法指令(TMADD)1-331.2.13时间减法指令(TMU1-351.2.14时间经过指令(SPEND)1-371.2.15符号取反指令(1W0-1-391.2.161的补码指令(C0W0---1-411.2.17绝对值转换指令(ABS)1-421.2.182进制转换指令(BI01-441.2.19BCD转换指令(BCD)---1-451.2.20校验转换指令(PARIT)--1-461-471.2.22 ASCII码转换2指令BINASC)-----------1-49，---1-501.3逻辑运算/比较指令----1-511.31逻辑与指令(ND)----------1-51-----1-531.3.4比较指令(<)-------1-541.3.5比较指令（≤）-------1-551.36比较指令(=)------1-561.3.7比较指令（≠）------1-571.3.8比较指令（≥）---1.3.9比较指令(>)--------1-591.3.10范围检查指令(RCHK)---1-60--1-63---1-631.4.2运动程序调用指令(MSEE)---1-641.4.3函数调用指令(FUNC)--------1-651.4.4连续执行型直接输入指令(INS)---1-661.4.5连续执行型直接输出指令(0UTS)--1-69--1-711.4.7WHIE指令(HILE,END_WHILE)---1-721.4.8IF指令(IF,END IF月------1-741.4.9IF指令(IF,ELSE,END IF)----1-761.4.10F0R指令(F0R,ENDF0R)------1-781.4.11 EXPRESSION指令(EXPRESSION)---1-801.5基本函数指令---1-811.5.1平方根指令(S0RT)-------1-811.5.2正弦指令(SI0---------1-831.5.3余弦指令(00S)-------1-851.5.4正切指令(T0------1-87----1-881.5.7反正切指令(ATAN)---1-901.5.8指数指令(EP)----1-921.5.9自然对数指令L0---1-931.5.10常用对数指令L0)-----1-94--1-951.6.1位循环左移指令(R0几)--1-951.6.2位循环右移指令(R0TR)--1-97---1-99--1-1011.6.5替换传送指令(XCHG)----1-1031.6.6表初始化指令(SET)----1-105-1-1071.6.8字→字节压缩指令(BPRESS)--1-1091-1111.6.10分类指令(S0RT)-----1-1131.6.11位左移指令(SHF TL)---1-1141.6.12位右移指令(SHFTR)---1-1161.6.13字复制指令(C0PY)---1-1171.7DDC指令------1.7.1死区A指令(0ZA)---------1-1211.7.2死区B指令(DzB)----1-1251.7.4P1控制指令P1)-----1-128--1-1311.7.6P1D控制指令(PID)---1-1341.7.7一阶延迟指令(LAG)----1-1381.7.8相位超前滞后指令LAG)---1-1411.7.9函数发生器指令(FG0-----1-1441.7.10反函数发生器指令(1FGN0----1-148--1-1521.7.12直线加减速器2指令(SLAU)----1-1561.7.13脉宽调制指令(PW0------1-1631.8表数据操作指令-----1-1651.8.1块调出指令(TBLBR)---1.8.2块写入指令(TBLB0-------1-1671.8.3行检索指令：纵向(TSL)---1-1691.8.4列检索指令：横向(TSRC)-----1-1711.8.5块清除指令(TBL0L)------1-1731.8.7Q表调出指令(QTBLR,QTBLR)---------------1-177---1-1812章系统标准函数指令-----2-22-15-----------2-242.2.1示踪函数(TRACE)--------------------2242.2.2数据示踪调出函数(DTRC-RD)-----2-252.2.3故障示踪调出函数(FTRC-RD)---2-282.2.4变频器示踪调出函数(TRC-RD)2-40附录A EXPRESSION---A-5A-6---A-7vii本手册的简介■本手册详细地说明了支持MP900/MP2000系列（以下称MP系列）的设计与维护的新梯形图编辑器、软件的操作方法。■本手册以充分理解Microsoft Windows95/98/2000/NT的操作方法的人员为对象。关于Windows的打开/关闭及鼠标操作、Windows应用程序的一般操作等，请参阅计算机所附的说明书。■为了能正确使用新梯形图编辑器，请仔细阅读本手册。请妥善保管本手册，以便需要时参阅。本手册的资料构成MP900系列有P910、MP920、MP930、P940四种。P2000系列有MP2100和P2300两种。资料构成根据上述产品构成修订。相关手册在下一页有介绍，敬请参阅。viii相关手册■机器控制器MP900/MP2000系列的相关手册包括下表所示的内容。请根据需要进行阅读。适用机型用户手册名资料编号P910MP920MP930MP2100MP2300机器控制器P930S1-C887-1.1用户手册设计与维护篇机器控制器S1-C887-1.2P900/P2000系列用户手册梯形图程序篇机器控制器S1Z-C887-1.3MP900/P2000系列用户手册运动程序篇机器控制器P900系列用户手册示教操作器篇机器控制器P920S1Z-C887-2.1用户手册设计与维护篇机器控制器P900系列S1Z-C887-2.3编程装置用软件PE720用户手册操作说明简易版机器控制器1P920SIZ-C887-2.5用户手册运动模块篇机器控制器1P920S1Z-C887-2.6用户手册通讯模块篇机器控制器P920SIBZ-C887-2.50设置手册C指令用机器控制器P910S1Z-C887-3.1用户手册设计与维护篇机器控制器1P940SIZ-C887-4.1用户手册设计与维护篇机器控制器MP940SIB2-C887-4.50设置手册C指令用机器控制器1MP900系列用户手册MECHATROLINK篇机器控制器P900系列SIZ-C887-5.2用户手册260I/F DeviceNet篇适用机型用户手册名资料编号MP910MP920MP930MP940P2100MP2300机器控制器P900系列SIZ-C887-10.1PPanel用户手册机器控制器1P900系列PLogger用户手册机器控制器P900系列SIZ-C887-12.1MPLoader (Server)用户手册机器控制器P900系列MPLoader (Client)用户手册机器控制器SIZ-C887-13.1P900/P2000系列用户手册新梯形图编辑器程序指令篇机器控制器S1Z-C887-13.2P900/P2000系列用户手册新梯形图编辑器操作篇机器控制器MP2300SIJPC88070003A用户手册基本模块篇机器控制器MP2300SIJPC88070004A用户手册通讯模块篇机器控制器SIJPC88070005AP900/P2000系列编程装置用用户手册标准版机器控制器1P2100SIJPC88070001A用户手册设计与维护篇本手册的使用方法■本手册的使用对象本手册以下列人员为对象。·进行MP900/P2000系列系统设计的人员·进行MP900/P2000系列运动程序编程的人员·进行MP900/P2000系列梯形图程序编程的人员■缩略语及缩写符号本手册使用如下所示的缩略语及缩写符号。·PLC:机器控制器的总称·PE720:编程装置用软件的总称关于软件■使用注意事项·本软件请在1台特定的电脑上使用。需要在其他电脑上使用时，请另行购买。·严禁复制本软件，并将其用于编程装置用之外的用途。·请妥善保管本软件的软盘。·严禁对本软件进行反编译、反汇编。·未经本公司许可，严禁将本软件的一部分或全部转让、交换、转借给第三者使用。■注册商标·Windows、Windows95/98/2000/NT是美因Microsoft公司的注册商标。·Pentium是美国Intel公司的注册商标。·以太网(Ether).是美国Xerox公司的注册商标。