■相关手册下表为相关手册及其概要。请根据需要进行参考。资料名称资料编号内容机器控制器MP2200/MP2300通信模块用户手SICPC88070004▣详细说明可与MP2口00连接的通信模块及通信方册法。机器控制器MP900MP2000系列详细说明MP900MP2000系列的梯形图程序中使用户手册梯形图程序篇用的运算命令。机器控制器MP900MP2000系列S1Z-C887-1.3▣详细说明MP900/MP2000系列中使用的运动程用户手册运动程序篇序语言。机器控制器MP900MP2000系列详细说明MP900/MP2000系列编程系统MPE720编程装置用软件MPE720用户手册SIJPC88070005▣的安装和操作方法。Σ系列SGM口/SGD用户手册详细说明Σ-】系列同服单元的机型、容量的选择S-S800-26.3▣方法。Σ系列SGM口/SGDB用户手册详细说明Σ-I系列伺服单元的机型、容量的选择高速现场网络，Sl-S800-26.4▣MECHATROLINK适用的AC伺服驱动器方法。Σ-I系列SGMOH/SGDH用户手册详细说明Σ-Ⅱ系列句服单元的安装、接线、试运SICPS800005▣行、各功能的使用方法及维护、检查。Σ-Ⅱ系列SGM口H/SGDM用户手册SICPS800015▣详细说明Σ-Ⅱ系列伺服单元的安装、接线、试运行、各功能的使用方法及维护、检查。详细说明ΣⅢ系列伺服单元、伺服电机的机型、Σ-IⅢ系列SGM口S/SGDS用户手册SIJPS80000000▣规格、接线、试运行、调整、各功能的使用方法及维护、检查等内容。Σ-I系列SGM口S/SGDS数字式操作器TOBJPS80000001ロ详细说明数字式操作器（型号几SP-OPO5A)的操作使用说明书操作指南方法。Σ-I系列SGM▣S/SGDS MECHATROLINK-Ⅱ详细说明ΣⅢ系列伺服单元、伺服电机的机型、带通信功能的伺服单元用户手册SICPS80000011▣规格、接线、试运行、调整、各功能的使用方法及维护、检查、MECHATROLINK通信等内容。详细说明线性伺服电机的连接方法、设定方法等线性伺服电机适用手册SIJPC88070006▣内容。机器控制器MP900MP2000系列SICPC88070020详细说明支持MP900MP2000系列设计、维护的新梯形图编辑器用户手册程序命令篇新梯形图编辑器、软件的程序命令。机器控制器MP900/MP2000系列SICPC88070021详细说明支持MP900MP2000系列设计、维护的新梯形图编辑器用户手册操作篇新梯形图编辑器、软件的操作方法。机器控制器MP900MP2000系列详细说明MP90OMP20O0系列的MECHATROLINK用户手册MECHATROLINK篇Sl-C887-5.1▣分散I/O相关内容。4与安全有关的标记说明为了使用户安全地使用本产品及其连接的设备，本手册使用了下列标记。有这些标记的地方记载了有关用户安全的重要内容。请务必认真阅读并遵照记载的指示操作。各标记分别表示如下内容。如不遵守指示，可能会导致死亡或重伤。如不遵守指示，可能会导致中、轻程度的受伤或财产损失。另外，即使是个注意中记载的事项，根据具体情况，有时也可能导致重大事故。禁止①中记载着具体内容，表示禁止该事项（不可做的事。例如中记载着具体内容，表示强制执行该事项（必须执行的事）。例如安全注意事项本节记叙了产品交货时的检查、保管、搬运、安装、接线、运行、检查、废弃等时必须遵守的重要事项。■通则A危险·与机械连接后开始运行时，请使设备处于可随时紧急停止的状态。否则会导致受伤，·请绝对不要触摸产品的内部。否则会导致触电。·通电状态下，请务必安装好前外罩。否则会导致触电。·请按本手册以及相关手册中记载的步骤、注意事项进行试运行。在同服电机与机械相连接的状态下，如果操作不当，不仅会造成机械损坏，还可能导致人身伤害事故。·通电状态下请勿拆下模块、前外罩、电缆和连接器。否则会导致触电。·请勿损伤或强力拉扯电缆，也不要使电缆承受过大的力，放在重物下面或者被夹住。否则会导致触电、产品停止运行或烧坏。·请绝对不要对本产品进行改造。否则会导致受伤、机械损坏。·如果在运行过程中发生瞬时停电后又恢复供电，机器控制器以及与其连接的机器可能会突然重新起动。因此，请预先采取措施以确保重新起动时不会危及到人身安全。否则会导致受伤。·非指定人员请勿进行设置、拆卸或修理。否则会导致触电或受伤。·请勿在下列环境中进行保管和设置。否则可能导致火灾、触电或机器损坏。·阳光直射的场所·环境温度超过保管、设置温度条件的场所·相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所·温度变化刷烈、会结露的场所·有腐蚀性气体、可燃性气体的场所·尘土、灰尘、盐分及金属粉末较多的场所·易溅上水、油及药品等的场所·振动或冲击会传到主体的场所·运输、设置等所有场合，都不得使产品暴露在含卤素（氟、氯、溴、碘等）的环境中。否则可能导致产品损坏或故障。·请勿过量装载本产品。否则会导致受伤或故障。·包装用木材（含木框、三合板、货架等）需要进行消毒、除虫处理时，请务必采用熏蒸以外的方法。例：热处理（材芯温度56℃以上超过30分钟）另外，必须在包装前的材料阶段进行处理，不可在包装后进行整体处理。使用经过熏蒸处理的木材包装电气产品（单体或安装在机械设备上的产品）时，该木材产生的气体和蒸汽会对电子部件造成致命的损害。特别是卤素类消毒剂（氟、氯、溴、碘等）可能会导致电容器内部腐蚀。■安装·请勿在会暖到水的场所或易发生腐蚀的环境中以及易燃性气体和可燃物的附近使用该产品。否则会导致触电或火灾。·请勿坐在本产品上或者在其上面放置重物。否则会导致受伤。·防止异物侵入产品内部。否则会因内部元件老化而导致故障或火灾。·请务必遵守安装方向的要求。否则会导致故障。·请勿施加过大冲击。否则会导致故障。6个注意·请正确、可靠地进行接线。否则会导致电机失控、人员受伤或机器故障。·请使用指定的电源电压。否则可能会导致产品烧坏。·在电源状况不良的情况下使用时，请确保在指定的电压变动范围内供给输入电源。否则会导致机器损坏。·请设置断路器等安全装置以防止外部接线短路。否则会引发火灾。·在以下场所使用时，请采取适当的屏蔽措施。否则会导致机器损坏。·因静电等而产生干扰时·产生强电场或强磁场的场所·可能遭放射线辐射的场所·附近有电源线的场所■外部接线的选型、分离及铺设请考虑下列因素，选择连接产品与外围设备的输入输出信号线（外部接线）。·机械强度·干扰的影响·布线距离·信号电压等·为了抑制来自动力线干扰的影响，无论在控制柜的内部或外部，输入输出信号线的布线和走线均应与动力线分离。若分离不充分，可能会导致误动作。外部配线的分离示例铁板制的隔离槽数字输入输出■维护与检查注意事项个注意·请勿拆卸产品。否则会导致触电或受伤。·请勿在通电状态下改变接线。否则会导致触电或受伤，■报废时的注意事项·本产品请按一般工业废弃物处置。7目录第1章与机器控制器的匹配一一----101.1.1A-01模块适用的机器控制器---1.1.2AO-01模块适用的机器控制器-1.2安装到机器控制器上的方法-------111.2.1选购件模块的安装方法------第2章A-01模块--------------152.1A-01模块的概要--------162.1.1A-01模块的功能概要和外观、外形---------162.1.3A-01模块的输入特性------182.2A-01模块的连接----192.2.1电缆和连接器的规格一一192.2.2连接器的针排列----2.2.3回路图和连接示例-------222.3A-01模块的设定--242.3.1输入模式的设定--2.3.2偏置/增兰设定---25第3章AO-01模块---------273.1AO-01模块的概要------28---283.1.3AO-01模块的输出特性------3.2AO-01模块的连接313.2.1电缆和连接器的规格--323.2.3AO-01模块的连接示例--3.3AO-01模块的设定343.3.2偏置/增登设定-------------35---36378第1章1与机器控制器的匹配本章对可安装AI-01/AO-01模块的MP2000系列机器控制器等进行说明。----101.1.1A-01模块适用的机器控制器---1.1.2AO-01模块适用的机器控制器10----11----139第1章与机器控制器的匹配1.1.1A1-01模块适用的机器控制器1.1适用的机器控制器1.1.1A-01模块适用的机器控制器可安装AI-01模块的MP2000系列机器控制器如下表所示。名称型号适用CPU适用MPE720最大连接台数备注版本版本A-01+AO-01)AC100V200Ver2.40Ver.5.31JEPMC-BU2200MP输入基本单元以上以上30个模块，“最大连接台数”为最多4个机架2200DC24VVer2.40Ver.5.31输入基本单元JEPMC-BU2210最大扩展时)的合计3。以上以上31个模块JEPMC-MP2300Ver2.40Ver.5.31MP23002个模块以上以上将扩展IF插板MP2100MEX,型号JAPMC-EX220O安装到MP2100M上，并连接了扩展用机架（兼用MPVer2.40Ver.5.31MP2100MIAPMC-MC2140以上以上24个模块2200基本单元)时，可安装到展用机架上。“最大连接台数”为最多扩展3个机架（最大扩展时）的合计3。·1.MP2200专用CPU模块。型号：JAPMC-CP2200。·2.MP2200专用CPU模块。型号：JAPMC-CP2210。CF卡：1个插槽，USB:配备1个接口。·3.扩展机架时，需要机架之间的连接模块EXIOIF(型号：JAPMC-EX2200)。·MP2000系列机器控制器中不能安装在MP2100、MP2500、MP2500M上。1.12AO-01模块适用的机器控制器可安装AO-01模块的MP2000系列机器控制器如下表所示。名称型号适用CPU适用MPE720最大连接台数备注版本版本AC100V200Ver2.44Ver.5.33JEPMC-BU2200MP输入基本单元以上以上30个模块，“最大连接台数”为最多4个机架2200DC24V输入Ver2.44JEPMC-BU2210Ver.5.33使用CPU022时(最大扩展时)的合计3。基本单元以上以上31个模块Ver2.44Ver.5.33MP2300JEPMC-MP2300以上以上2个模块号JAPMC-EX220O安装到MP210OMVer2.44Ver.5.33上，并连接了扩展用机架（兼用MPMP2100MJAPMC-MC2140以上以上24个模块2200基本单元)时，可安装到展用机架上。“最大连接台数”为最多扩展3个机架（最大扩展时）的合计3。·1.MP2200专用CPU模块。型号：JAPMC-CP2200。·2.MP2200专用CPU模块。型号：JAPMC-CP2210。CF卡：1个插槽，USB:配备1个接口。·3.扩展机架时，需要机架之间的连接模块EXIOIF型号：JAPMC-EX2200)。·MP2000系列机器控制器中不能安装在MP2100、MP2500、MP2500M上。101.2安装到机器控制器上的方法1.2安装到机器控制器上的方法安装、拆卸选购件模块时，请按以下步骤操作。·以下说明中，步骤说明用的照片使用的是：机器控制器MP2200,更换用选构件模块虽使用2171F-01的图像，但与机器控制器MP2300、MP2100M,选构件模块为A-01、AO-01时的安装方法是相同的，就不一一列举。12.1选购件模块的安装方法选购件模块的安装，请按以下步骤操作。·更换选购件模块时，请参照P.13「1.2.2拆卸选购件模块」，先拆下要更换的选购件模块。(1)准备工作1.制作备份请使用MPE720,将机器控制器主体的程序保存到电脑内（右键点击PLC文件夹，[Transfer]→[AⅡFles]→[Dump])。2.拆卸机器控制器/扩展用机架a)MP2300切断电源后，拆下连接MP2300的所有电缆。然后，从控制柜、组装机架等拆下MP2300,放置到作业台等空间宽散的地方。b)MP2200、MP2100M切断电源后，拆下连接在要更换选购件模块的扩展用机架MP2200基本单元)上的所有电缆。然后，从控制柜、组装机架等拆下该扩展用机架，放置到作业台等空间宽敞的地方。(2)选购件盖板的拆卸要安装的插槽上装有选购件盖板(EPMC-OP2300)时，需按以下步骤拆下盖板。1.拆下电池盖板将类似硬币的金属硬薄片插入电池盖板侧面开口部，朝前撬动并拆下电池盖板。11第1章与机器控制器的匹配12.1选购件模块的安装方法2.拆下选购件盖板正面朝前抓住电池盖板，用电池盖板的突起部推入要拆下的选购件盖板的上卡爪部，卸下卡爪。按同样的方法卸下底面的卡爪，然后拆下选购件盖板。(3)选购件模块的安装1.装入选购件模块用手拿住要安装模块的上下部，对准选购件卡插槽内的导轨左侧，笔直地装入模块。·若设有嵌入导轨安装，则可能会损坏槽内侧底部的接地条。导轨2.安装到基板插座上将模块装入槽中后，再用力推入，直至完全装到主体（或扩展用机架）的基板插座中。切实安装好时，选购件模块的正前面位置与卡爪位置几乎平齐。3.安装选购件面板将选购件面板下部的孔对准主体下侧卡爪，再将上部的孔牢固地嵌入卡爪。至此安装完毕。12