■相关手册下表记载了与MP2000系列相关的手册。请根据需要进行参考。资料名称资料编号内容机器控制器MP2100/MP2100M用户手册SIJP C88070001详细介绍了MP2100MP2100M的使用方法.设计·维护篇机器控制器MP2200用户手册SICP C88070014详细介绍了MP2200的使用方法、可连接模块。机器控制器MP2300基本模块用户手册SICP C88070003详细介绍MP23O0基本模块的使用方法及可连接模块。机器控制器MP2310基本模块用户手册SIJP C88073201详细介绍MP2310基本模块的使用方法及可连接模块。机器控制器MP2300S基本模块用户手册SICP C88073200详细介绍MP2300S基本模块的使用方法及可连接机器控制器MP2000系列通信模块用户手册S1CPC88070004详细介绍可连接到MP2000系列机器控制器的通信模块及通信方法。机器控制器MP2000系列运动模块SJPC88070041详细介绍MP2000系列用SVC运动模块、SVC-SVC-01用户手册机器控制器MP900/MP2000系列详绸介绍MP900MP2000系列的梯形图编程时所用户手册梯形图编程篇使用的运算命令。机器控制器MP900/MP2000系列SZ-C887-1.3详细介绍MP900MP2000系列所使用的运动编程用户手册运动编程篇语言。机器控制器MP2000系列用工程工具MPE720Ve.6SIJP C88070030详细介绍MP2000系列用的编程工具MPE720Ver6用户手册的安装和操作方法。机器控制器MP900/MP2000系列编程装置用软件MPE720SIJP C88070005详细介绍MP900P2000系列的编程系统(MPE720)的安装和操作方法。用户手册AC伺服驱动Σ-V系列用户手册设置篇旋转型SICP S80000043详细介绍Σ-V系列句服驱动·旋转型电机的设置。AC伺服驱动ΣV系列用户手册设置篇直线型SIJP S80000044详细介绍Σ-V系列句服驱动·直线型电机的设置。AC伺服驱动ΣV系列用户手册设计·维护篇SICP S80000045详细介绍ΣV系列何服驱动·模块电压·脉冲列指模拟量电压·脉冲列指令型/旋转型令型/旋转型电机的使用方法。AC伺服驱动Σ-V系列用户手册设计·维护篇SICP S80000046详细介绍Σ-V系列MECHATROLINK-I通信指令MECHATROLINK-I通信指令型/旋转型AC伺服驱动公V系列用户手册设计·维护篇SICP S80000047详细介绍Σ-V系列何服驱动·模拟量电压·脉冲列模拟量电压·脉冲列指令型/直线型指令型/直线型电机的使用方法。AC伺服驱动ΣV系列用户手册设计·维护篇详细介绍Σ-V系列MECHATROLINK-II通信指令MECHATROLINK-通信指令型I直线型SIJP S80000048型何服驱动·何服电机（旋转型）。AC同服驱动ΣV系列用户手册SIJP S80000054详细介绍Σ-V系列MECHATROLINK-I通信指令MECHATROLINK-II命令篇AC伺服驱动ΣV系列用户手册SIJP S80000055详细介绍数字操作器（型号：JUSP-OPO5A)的操数字操作器操作篇作方法。AC同服驱动Σ-V系列用户手册MECHATROLINK-IIISIJP S80000063详细介绍Σ-V系列MECHATROLINK-I通信指令标准伺服架构命令篇AC同服驱动ΣV系列用户手册SIJP S80000064详细介绍Σ-V系列MECHATROLINK-IⅡ通信指令设计·维护篇MECHATROLINK-I通信指令型/旋转型AC伺服驱动Σ-V系列用户手册设计·维护篇SIJP S80000065详细介绍Σ-V系列MECHATROLINK-III通信指令MECHATROLINK-I通信指令型/直线型型何服驱动·何服电机（直线型）。机器控制器MP900/MP2000系列直线伺服电机SIJP C88070006详细介绍直线问服电机的连接方法和设定方法等。应用手册机器控制器MP900/MP2000系列新梯形图编辑器用户手册Sl-C887-13.1详细介绍为MP900WMP2000系列的设计和维护提程序命令篇供支持的新梯形图编辑器及软件的程序命令。机器控制器MP900/MP2000系列Sl-C887-13.2详细介绍为MP900MP2000系列的设计和维护提新梯形图编辑器用户手册操作篇供支持的新梯形图编辑器及软件的操作方法。Intro-4■注册商标等·MECHATROLINK是MECHATROLINK协会的商标，·本手册中莎及的产品名称、公司名称等专有名词为各公司的商标、注册商标或商品名称。本文中各公司的注册商标或商标上没有标注TM、⑧标志。Intro-5安全标识的说明本手册中使用了以下标识，以提醒您安全使用MP2000系列机器控制器及其连接设备。凡是标有这些标识的地方均记载了涉及用户安全方面的重要内容。请您务必仔细阅读，并务必遵守其规定。安全标识的说明如下。个警告表示：如不遵守规定，则可能会导致死亡或重伤。表示：如不遵守规定，则可能会导致受到中度或轻度的伤害、或是造成财产损失。另外，即使是A注意中所述的事项，根据具体情况，有时也可能导致重大事故。①禁止中具体罗列出禁止事项。（绝对不能做的事）。例如：表示严禁烟火。中具体罗列出强制事项（必须做的事）。例如：)表示需要强制接地。Intro-6安全注意事项本章节就产品到货时的确认、保管、搬运、安装、接线、运行、检修、废弃等用户必须遵守的重要注意事项进行说明。■一般注意事项在连接机械后开始运行时，请确保可随时紧急停止。否则会有导致受伤的危险。·通电状态下，请不要拆卸电缆等。否则会有触电的危险或导致设备故障，·试运行时，请务必遵守本手册中要求的注意事项，并按规定步骤进行。在伺服电机和机械连接的状态下，如果发生操作错误，则不仅会造成机械损坏，甚至还可能导致人身伤害事故。请勿在通电状态下拆下后盖、电缆、端子以及选购件类。否则会有触电的危险。·请勿损伤或用力拉扯电缆，也不要使电缆承受过大的力、或使其承受重物或被夹具啮入。否则可能会导致触电、产品停止动作或者烧坏。·如果在运行过程中发生瞬间停电后又恢复供电，则MPU01及其连接的设备可能会突然重新起动。因此，请事先采取相关措施，以确保重新起动时不会危及人身安全。否则会有导致受伤的危险。请绝对不要对产品进行改造否则可能会导致受伤和机器损坏。非指定人员不得进行设置、拆卸或修理。否则会有触电或导致受伤的危险。·打开主机盖时，请务必先切断电源否则会有触电或导致受伤的危险。内部有高压部件，非常危险。·一旦异物（金属片、水、液体）进入设备内部，请立即拔下MPU01的电源电缆，联系销售商或本公司。·设置MPU-01时，请参考“2章MPU01摸块的安装和连接”，正确设置到合适的场所。·MPU01并非针对航空器材、航空宇宙器材、干线通信设备、核控制装置、与维持生命相关的医疗设备等要求高度可靠性、安全性的用途而设计。因此请不要用于上述用途。·将MPU01用于运输工具（火车、汽车、船舶等）、防灾防盗设备、各种安全装置、与维持生命无关的医疗设备等在功能、精度方面要求高可靠性、安全性的用途时，特别是要求相当高的可靠性、安全性时，作为嵌入的系统设备需在整体上采取冗余设定、防止误动作设定等安全设计。Intro-7■保管、搬运请勿保管或设置在下述环境中，否则会有引发火灾、触电、机器损坏的危险。·阳光直射的场所·环境温度超过保管、设置温度条件的场所·相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所·温度变化大，会结露的场所·存在腐蚀性气体、可燃性气体的场所·尘土、灰尘、盐分及金属粉末较多的场所·有水、油及药品滴落的场所·产品会受到振动或撞击的场所·请勿过多地将本产品堆放在一起。否则可能会导致受伤或故障。·包装用木质材料（包括木框、合成板、托盘等）需要消毒、灭虫时，请务必采用非熏蒸的方法。如：热处理（在材芯温度56℃以上的条件下，30分钟以上）此外，不得采用在打包后对整个包装进行处理的方法，而是在打包之前对材料进行处理。使用熏蒸处理的木质材料包装电气产品（单体或安装在机械等中的产品）时，木质材料产生的气体及蒸气会对电子产品造成致命损伤。特别是卤系消毒剂（氟、氯、臭氧、碘等）会腐蚀电容器内部。■安装个注意·请勿在容易溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中、以及易燃性气体或可燃物的附近使用本产品否则可能会导致触电或火灾。·请勿坐在本产品上或者在其上面放置重物否则会有导致受伤的危险。·请勿堵塞吸气口与排气口。也不要使产品内部进入异物。否则可能会因内部元件老化而导致故障与火灾。·请务必遵守安装方向的要求，否则会有导致故障的危险。·请使产品免受强烈撞击。否则会有导致故障的危险。■外部接线的选型、分离及架设请在考虑下述事项之后，选定连接MPU01与外部设备的输入输出信号线（外部接线）。·机械强度·接线距离·信号电压等·不管是在控制柜的内部还是外部，都要将输入输出信号线与动力线分离。可将动力线导致的干扰影响降到最小。俏若分离得不彻底，则可能会导致误动作。外部接线的分隔例动力电路数字输入输出信号电城Intro-8■接线个注意·请正确、可靠地进行接线。否则可能会导致电机失控、损坏或故障·请使用指定的电源电压。否则会导致机器烧坏。·在电源状况不良的情况下使用时，请确保输入电源电压的波动不会超出允许范围，否则会有导致机器损坏的危险。请设置断路器等安全装置以防止外部接线短路。否则会有引发火灾的危险。·在以下场所使用时，请充分采取适当的屏蔽措施。否则会有导致机器损坏的危险。·因静电等而产生干扰的场所产生强电场或强磁场的场所·可能有放射线辐射的场所·附近有电源线的场所·在连接电池时，请按正确的极性进行连接，否则会导致触电或电池破损、爆炸。·请务必在MPU-01通电状态下更换电池。在MPU01电源断开状态下更换电池的话，可能会导致MPU-01内存中记录的数据丢失。·在更换电池时，请让受过安全教育的专业人员进行更换。如电池更换不当，则可能会导致触电。还可能会导致机械运行故障、作业人员受伤或机械受损。·在更换电池时，请勿触摸电极部分。否则可能会发生静电破坏。·严禁插拔通电状态下的MECHATROLINK-IⅢ电缆。否则会导致触电或MPU-01模块出现误动作，非常危险。MPU-01通电状态下关型MECHATROLINK-III电缆■废弃时的注意事项个注意·请按一般工业废弃物进行处理。Intro-9■一般注意事项使用时请注意。关于本手册中列出的图解，有时为了说明细节，显示的是去除罩盖或防护用遮盖物的状态。在运行该产品时，请务必按规定复原罩盖或遮盖物，根据用户手册运行。·本手册中列出的图为代表事例，与实际送达的产品可能有所不同·因损坏或遗失等而需订购本手册时，请与本公司代理商或封底刊载的本公司在当地的营业所联络，并告知资料编号。Intro-10关于保证(1)保证内容■保证期限您购买的产品（以下简称交付产品）的保证期为向指定地点交货后1年或自本公司工厂出厂后18个月，以先到者为准。■保证范围在上述保证期内，因本公司的责任而引起故障时，本公司将提供替代品或提供免费修理。因交付产品的寿命而导致的故障、消耗件及过期零件的更换不在保证范围内。另外，故障原因属于以下情形时，本公司将不予保证。1.在产品样本或说明书、另行签署的规格书中记载的条件以外的不当条件、环境下安装、使用时引发的故障：2.因交付产品以外的原因而引发的故障：3.因本公司以外的改造或修理而引发的故障：4.因将产品用于其他用途而引发的故障：5.因产品出厂时的科学、技术水平所无法预见的原因而引发的故障：6.其他天灾人祸等不属于本公司的原因而引发的故障。(2)免责事项1.因交付产品的故障而造成的损失及给客户带来的不便，本公司将不负任何责任。2.对于可编程的本公司产品，因本公司以外的人员进行的编程（含各种参数设定）以及因此而造成的后果，本公司概不负责。3.产品样本或说明书中介绍的信息，旨在帮助客户购买符合用途的适当产品。并不保证或承诺不会因该信息的使用而侵犯本公司及第三者的知识产权及其他权利。4.因使用产品样本或说明书中介绍的信息而对第三者的知识产权及其他权利造成侵害时，本公司概不负责。(3)确认正确的用途及使用条件1.将本公司的产品与与其他公司产品配套使用时，请客户确认适用的标准、应遵守的法规或条例。2.请客户确认本公司产品与客户使用的系统、机械、装置的适用性。3.将产品用于以下用途时，请在与本公司协商的基础上决定使用与否。如果决定使用，请选择额定值及性能有盈余的产品，并采取安全措施，以便将故障时的危险降低到最小限度。·在室外的使用、在有潜在化学污染或电气干扰的条件下的使用、在产品样本或说明书中未介绍的条件及环境下的使用·原子能控制设备、焚烧设备、铁路/航空/车辆设备、医用器械、娱乐设备及行政机关、遵守个别行业条例的设备·可能危及人命或财产的系统、机械、装置·燃气、上下水道、供电系统或24小时连续运行的系统等要求具有高度可靠性的系统·其他相当上述各项的要求具有高度安全性的系统4.将本公司的产品用于可能会对人身或财产带来重大危险的用途时，请务必事先确认因危险的警告或沉余设计而确保了必要的安全性，且对本公司产品进行了正确的配电和设置。5.产品样本或说明书中介绍的回路事例及其他用途事例仅供参考。请在确认所使用机器、装置的性能和安全性后正确使用。6.请在彻底理解所有使用禁止事项和使用注意事项的基础上，正确使用本公司产品，以免给第三者带来意外损失。(4)规格的变更因产品改良或其他原因，产品样本或说明书中介绍的产品名称、规格、外观、附件等若有变更，恕不另行通知。变更后，产品样本或说明书的资料编号将进行更新，并作为改订版发行。您在考虑或订购介绍的产品时，请事先向营销窗口确认。Intro-11