■相关手册下表中记载了与MP2300S相关的手册。请根据需要进行参照。资料名称资料编号内容机器控制器MP2000系列详细说明了MP2000系列的运动模块（内置运动模块内置SVB/SVB01SIJPC88070033SVB、SVB-OI、SVR)功能、规格和使用方法。用户手册机器控制器MP2300基本模块用户手册SICPC88070003A就MP2300基本模块的使用方法以及可连接的模块进行了详细说明。机器控制器MP2口00通信模块SIJPC88070004就MP2口00所能连接的通信模块以及通信方法进用户手册行了详细说明。机器控制器MP900/MP2000系列S-C887-1.2详细说明了MP900MP2000系列的梯形图程序中用户手册梯形图程序篇所使用的运算命令。机器控制器MP900/MP2000系列SICPC88070019A详细说明了MP900MP2000系列所使用的运动程用户手册运动程序篇序语言。机器控制器MP2000系列用详细说明了MP2000系列用的编程工具、MPE720工程工具MPE720Ver.6SIJPC88070030用户手册Ve红6的安装和操作方法。机器控制器MP900/MP2000系列详细说明了MP900MP2000系列的编程系统编程装置用软件MPE720SIJPC88070005用户手册(MPE720)的安装和操作方法。就Σ-I系列伺服单元的机型及容量的选定方法进用户手册Sl-S800-26.4行了详细说明。高速现场网络MECHATROL INK对应AC同服驱动器就ΣⅡ系列同服单元的安装、接线、试运行、SICPS80000015ASGM口H/SGDM用户手册各功能的使用方法以及维护和检查进行了详细说明。就Σ-I系列伺服单元和同服电机的机型、规格、用户手册接线、试运行、调整、各功能的使用方法、维护及检查等进行了详细说明。Σ-III Series SGM▣S/SGDS DigitalOperatorTOBJPS80000001详细说明了数字操作器（型号：JUSP-OPO5A)使用说明书INSTRUCTIONS的操作方法。Σ-III系列SGM口S/SGDS就-I系列伺服单元和伺服电机的机型、规格、带MECHATROLINK‖通信功能的同服单元SICPS80000011B接线、试运行、调整、各功能的使用方法、维护检查、以及MECHATROLINK通信等进行了详用户手册细说明。机器控制器MP900MP2000系列直线同服电SIJPC88070006就直线伺服电机的连接方法和设定方法等进行机对应手册了详细说明。机器控制器MP900/MP2000系列SICPC88070020A详细说明了为MP900MP2000系列的设计和维护新梯形图编辑器用户手册程序命令篇提供支持的新梯形图编辑器及软件的程序命令。机器控制器MP900/MP2000系列新梯形图编辑器用户手册SICPC88070021A详细说明了为MP900MP2000系列的设计和维护操作篇提供支持的新梯形图编辑器及软件的操作方法。机器控制器MP900/MP2000系列就MP90OWMP2OO0系列的MECHATROLINK分用户手册MECHATROLINK篇iv■注册商标等·DeviceNet是ODVA(Open DeviceNet Vender Association Inc.)的注册商标。·PROFIBUS是PROFIBUS User Organization的商标。·Ether是Xerox公司的注册商标。·Microsoft、Windows、.Windows NT和Inter Explorer是美国微软公司的商标或注册商标。·Pentium是美国英特尔公司的注册商标。·本手册中涉及的所有产品名称或公司名称等专有名词都是其相应公司的商标、注册商标或商品名称。在本文中，各公司的注册商标或商标并未标有TM或@标志。与安全有关的符号说明本手册中使用了以下符号标记，以便您能安全使用MP2300S及其连接设备。凡是出现这些符号标记的地方均记载了涉及用户安全方面的重要内容。请您务必仔细阅读，并遵守其指示。各符号标记分别表示以下内容。△危险表示：如不遵守指示，则可能会导致死亡或重伤。表示：如不遵守指示，则可能会导致受到中度或轻度的伤害、或是造成财产损失。另外，即使是△注意中所述的事项，根据具体情况，有时也可能导致重大中事故。中显示了具体内容，表示该事项为禁止事项（绝对不能做的事）。例如：表示严禁烟火。中显示了具体内容，表示该事项为强制事项（必须做的事）例如：表示需要强制接地。安全注意事项本章节就产品到货时的确认、保管、搬运、安装、接线、运行、检修、废弃等用户必须遵守的重要注意事项进行说明。■一般注意事项A危险·在连接机械后开始运行时，请置于可随时紧急停止的状态。否则会有导致受伤的危险。·请绝对不要触摸MP2300S的内部。否则会有触电的危险。·在通电状态下，请务必盖好外罩。否则会有触电的危险。·请按本手册记载的步骤与注意事项进行试运行。在伺服电机和机械连接的状态下，如果发生操作错误，则不仅会造成机械损坏，有时还可能导致人身伤害事故。·请勿在通电状态下拆下外罩、电缆、连接器以及选购件类。否则会有触电的危险。·请勿损伤或用力拉扯电缆，也不要使电缆承受过大的力、将其放在重物下或者夹起来。否则可能会导致触电、产品停止动作或者烧坏。·请绝对不要对产品进行改造。否则可能会导致受伤和机器损坏。·如果在运行过程中发生瞬间停电后又恢复供电，则MP2300S及其连接的设备可能会突然重新起动。因此，请事先采取相关措施，以确保重新起动时不会危及人身安全。否则会有导致受伤的危险。·非指定人员不得进行设置、拆卸或修理。否则会有触电或导致受伤的危险。i■保管、搬运·请勿保管或设置在下述环境中，否则会有引发火灾、触电、机器损坏的危险。·阳光直射的场所·环境温度超过保管、设置温度条件的场所·相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所·温差大、结露的场所·存在腐蚀性气体、可燃性气体的场所·尘土、灰尘、盐分及金属粉末较多的场所·有水、油及药品滴落的场所·振动或冲击可传递到主机的场所·请勿过多地将本产品堆放在一起。否则可能会导致受伤或故障。■安装A注意请勿在容易溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中、以及易燃性气体或可燃物的附近使用本产品。否则可能会导致触电或火灾。·请勿坐在本产品上或者在其上面放置重物。否则会有导致受伤的危险：·请勿堵塞吸气口与排气口。也不要使产品内部进入异物。否则可能会因内部元件老化而导致故障与火灾，·请务必遵守安装方向的要求。否则会有导致故障的危险。·请勿施加强烈冲击。否则会有导致故障的危险，·请正确、可靠地进行接线。否则可能会导致电机失控、受伤或故障。·请使用指定的电源电压。否则会导致机器烧坏。·在电源状况不良的情况下使用时，请确保在指定的电压变动范围内供给输入电源。否则会有导致机器损坏的危险。·请设置断路器等安全装置以防止外部接线短路。否则会有引发火灾的危险。·在以下场所使用时，请充分采取适当的屏蔽措施。否则会有导致机器损坏的危险。·因静电等而产生干扰的场所·产生强电场或强磁场的场所·可能有放射线辐射的场所·附近有电源线的场所·在连接电池时，请按正确的极性进行连接。否则会导致电池损坏或爆炸。·在更换电池时，请让受过安全教育的专业人员来进行更换。如电池更换不当，则可能会导致触电。此外，还可能会导致机械运行异常、作业人员受伤或机械受损。·在更换电池时，请勿触摸电极部分。否则可能会发生静电破坏。■外部接线的选型、分离及架设·请在考虑下述事项之后，选定连接MP2300S与外部设备的输入输出信号线（外部接线）。·机械强度·干扰影响·接线距离·信号电压等·在控制柜的内外进行输入输出信号线的接线和架设时，请与动力线分离，以便减小动力线所引起的干扰的影响。倘若分离得不彻底，则可能会导致运行异常。外部配线的分离实例动力电路一般控制电路数字式输入输出的电城■维护、检查注意事项A注意・请勿拆卸MP2300S否则会有触电或导致受伤的危险·请勿在通电状态下更改接线。否则会有触电或导致受伤的危险。·在更换MP2300S时，请务必先将要更换的MP2300S的程序及参数传送至新的MP2300S,然后再重新开始运行。如在没有这些数据的状态下启动新的MP2300S,便可能会导致设备损坏。■废弃时的注意事项A注意·请按一般产业废弃物进行处理。ix目录前言本手册的使用方法…与安全有关的符号说明…1章MP2300S的概要1.1MP2300S的特点-----1-21.3.2分散同步系统构成实例1.4 MECHATROLINK对应设备------------------------1-81.4.1 MECHATROLINK对应伺服单元一览-1-81.4.2 MECHATROLINK对应模块一览-1-81.53软件（编程工具）…2章MP2300S的规格和功能概要2.1MP2300S的规格--------22.3基本模块的规格292.2.7M-EXECUTOR模块---2-58-----2-602.4.1基本模块的外形图…2602.42基本模块安装用金属配件装配图·…3章安装·接线3-23.12MP2300S的安装方向…3.2.5RLY0UT连接器的详细信息3-214章系统构建和简单编程4.2事前准备(STEP1)---------4-34.3编程(STEP2)------4.4.2利用运行控制面板来启动运动程序…………4.5.1概要说明”5章MP2300S系统的动作概要5.14LD的显示内容…5-552.1用户程序的类型和执行时间…5-65-36532数据类型……5395.3.3添字引、j的使用方法…540xi5.4.2自动配置所更新的定义信息…5-516章Ether通信6.1通信方法一览---------6.2.1MP2300S为从站时（使用自动收信功能）………6-46.2.2MP2300S为从站时6.2.3MP2300S为主站时（使用V0信息通信功能）-----6-356.2.4MP2300S为主站时6.4与Mitsubishi Electric Corporation制造的PLC之间的通信6.4.1MP2300S为从站时（使用自动收信功能）-6-746.4.2MP2300S为主站时（使用1/0信息通信功能）·--6-817章从站CPU同步功能72.4从站CPU同步功能执行步骤~7-77.3.6从站CPU同步重启的管理……7-248章维护检查/故障检修8.1.3基本模块用电池的更换。xii