可编程控制器CPM2A/2AH系列系统构成■扩展时的系统构成例CPU单元最大可扩展至3个扩展WO单元。外围工具省布线/省工时设各☒☒☒☒☒☒CPU单元扩展0单元扩展0单元*使用CPM1A-TS02/102时可进行连接单元的组合使用（参见表2）.表1)扩展单元的连接组组1(G1)组2(G2)(CPMIA-MAD11)温度传感器单元(CPM1A-TS002102)(CPMIA-MADO2)模拟量单元(CPM1A-AD041)(CPMIA-DA041)温度传感器单元(CPM1ATS001101)关于上述组(G1、G2),根据CPU可连接的单元的组合如下所示：表2)可能的扩展单元组合扩展1扩展2扩展3G1GIG2激扩展单元1、2、3能以任意顺序安装注1.如果有一个NTAL001连接到RS-22C端口上了，只能安装一个扩展单元.注2.CPM2A/2AH2AE60CDR-A上连接3个CPM1AMAD11或CPM1AMAD01/02时，外部供电电源(DC24V)的输出容量应在200mA内进行使用.2A/2AH系列394omRon可编程控制器CPM2AV2AH系列种类（订货指南）种类可编程■CPU单元形状电源输出形式输入输出型号国际标准AC电源CPM2A/2AH-20CDR-ACPM2A-20CDR-D20点输入输出型12点DC电源8点品体管（漏型）CPM2A-20CDT-D品体管（源型）CPM2A-20CDT1-DAC电源继电器CPM2A/2AH-30CDR-A继电器CPM2A-30CDR-D30点输入输出型18点12点DC电源品体管（漏型）CPM2A-30CDT-D品体管（源型）CPM2A-30CDT1-D省工时设各AC电源CPM2A/2AH-40CDR-ACPM2A-40CDR-DU.C.N.L.CE40点输入输出型24点DC电源16点品体管（漏型）CPM2A-40CDT-D品体管（源型）CPM2A-40CDT1-D40点输入输出型(CompoBus/S.总线主站功能)AC电源24点16点CPM2AH-S40CDR-ACPM2A/2AH-60CDR-AAC电源继电器CPM2AE-60CDR-AT软件0点输入输出型36点24点CPM2A-60CDR-DDC电源品体管（漏型）CPM2A-60CDT-D产品体管（源型）CPM2A-60CDT1-D■扩展单元形状输出形式输入输出型号国际标准继电器输出CPM1A-40EDR品体管输出（漏型）24点16点CPM1A-40EDT品体管输出（源型）CPM1A-40EDT1CPM1A-20EDR1RFID品体管（福型）12点8点CPM1A-20EDT品体管（源型）CPM1A-20EDT18点CPM1A-8ED读码器8点CPM1A-BER品体管（福型）CPM1A-BET8点品体管（源型）CPM1A-8ET1镇拟量输出单元模拟量(256分辨率)2点1点CPM1A-MAD01U.C.N.L.CE模拟量(6000分游率)2点1点CPM1A-MAD11U.C.N.CECPM1A-MAD024点模拟量输入输出单元模拟量(6000分游率)CPM1A-AD041U.C.N.L.CE模拟量(6000分游率)4点CPM1A-DA041DeviceNet32点32点CPM1A-DRT21U.C.CECompoBus/S8点8点CPM1A-SRT21热电偶输入2点CPM1A-TS001信息温度传感器单元热电偶输入4点CPM1A-TS002铂电阻输入2点CPM1A-TS101U.C.N.L.CE铂电阻输入4点CPM1A-TS102温度传感器与2铂电阻输入，1模拟量输出CPM1A-TS101-DA模拟量输出单元■DC电源用电源单元单元类型输入输出型号国际标准AC电源单元AC100V240V输入DC24V600mA输出CPM2C-PA201M微CP2C-PA201的详情请参见CP2C中的内容(434页)，■手持编程器相关产品形状功能型号国际标准带一体电缆2mCQM1-PRO01-EU.C.N.CEN<另外需要下属连接电缆C200H-PRO27-E手持编程器C200HPR027用连接电缆电缆长度2mC200H-CN222/2电缆长度4mC200H-CM22U.CH系列omRon395可编程控制器CPM2A/2AH系列种类（订货指南）■支持软件相关产品形状规格型号国际标准外围工具CXOe是针对欧姆龙生产的PL.C、元器件提供的整合工具1 LicenseCXONE-AL01C-E3 LicenseCXONE-AL03C-EFA整合工具包CX-One2000(Service Pack3以后)XP10 LicenseCXONE-AL10C-E省布线/详情参见产品样本。省工时设路CX-Program的单个产品可以与以往一样按如下型号订购.1L icenseWS02-CXPC1-E-V6▣CX-Programme3 LicenseWS02-CXPC1-E03-V6Ver.6.▣10 LicenseWS02-CXPC1-E10-V6C98计算机用(1.2MB35英寸FD)C500-ZL3PC1SYSMAC支持软件DOS/W互换计算机用(1.4MMB3.5英寸FD)C500-ZL3DV1IBM PC/AT互换计算机用(1.44MB3.5英寸FD)英文版C500-ZL3AT1-E■程序上下载工具名称型号国际标准程序上下载工具CPM1-EMU01-V1程序上下载工具用EEPROM256KEEROM-JD■计算机连接电缆CPM2A侧连接通信端口对应计算机规格电缆长度型号国际标准CQM1-CIF02RADPC-98计算机33mCQM1-CIF01(D-SLUB25针COM1-CIF01(半节距14针)XW22-S0012mXW2Z-200S-V(D-SUB9)XW2Z-500S-V注，工具总线、上位链接均可2mXW2Z-200S-CV且使用ESD(静电)对策连接器5mXW2Z-500S-CV2mXW2Z-200SRS-232C端口(D-SUB25针)SmXW2Z-500S(半节距14针)XW2Z-500SXW22-S001■适配器名称功能型号国际标准RS-232C适配器单元CPM1-CIF01并联端口的等级转换CPM1-CIF11RS-422适配器单元RS-485适配器单元外设端口转串行通讯CPM1A-CIF12UC.CE计算机侧用（也可用于CP2A侧）B500-AL004RS-232C转RS-422ARS232C-→RS422A转换CP2A侧用（也可用于计算机侧，NT-AL001转换适配器单元但需要外部的+5V)■维护产品名称功能型号国际标准存储备份用CPM2A-BAT01M/2H系列396omRon可编程控制器CPM2AW2AH系列规格一般规格项目20点CPU单元30点CPU单元40点CPU单元60点CPU单元AC电源型AC100-240Ws0/60Hz电源电压DC电源型DC24VAC电源型允许电源电压DC电源型DC204-26.4VAC电源型60VA以下消耗电流DC电源型20W以下（具体参见如下）浪涌电流AC电源型60A以下DC电源型20A以下省工时设各外部供给电源电源电压DC24V(只是AC形式)电源输出容量300A光绝缘电阻电源AC外部所有端子与外壳端子间20MD以上(DCs00V欧表)无线设备耐电压电源AC外部所有端子与外壳端子间AC2,300WS0/60Hz1分钟漏电流10mA以下抗干扰性以EC61000-4-4为标准2kV(电源线)振动在X、Y、Z方向各80分钟（每次振动8分钟×实验次数10次=合计80分）冲击以SC0041为标准147m52在X、Y、Z方向各3次T软件使用环境温度055℃使用环境湿度1090%RH(不结露)产使用气体环境无腐蚀性气体保存环境温度20+75℃端子螺钉尺寸M3电源保持时间AC电源型：10ms以上/DC电源型：2s以上AC电源型650g以下700g以下800g以下1000e以下DC电源型600g以下700g以下900g以下20点输入输出扩展/0单元：300g以下2s0g以下RFID质量:200g以下模拟量输入输出单元(MAD01)模拟量输入输出单元(MAD11)250g以下温度传感器单元200g以下读码器:200g以下光请作为输入设备用电源（不要作为输出设备的驱动电源使用）。外部电源产生过电流或短路时，由于外部电流的电压低下，风C停止运行。CP2A-60CDR,A连接3个CPM1AMAD11时，应在外部电源2O0mA以下进行使用，DC电源型消耗电流一览使用DC电源型时，CPM2A的消耗电力可按以下一览表计算。CPU单元的消耗电流中包含手持编程器、RS-232C适配器等单元的消耗电力。CPM2ACPU单元消耗电流(W)CPM2A-20CDR-D4CPM2A-30CDR-D4.5信息CPM2A-40CDR-D6CPM2A2AH-60CDR-DCPM2A-20CDT/T1-DCPM2A-30CDT/T1-D4CPM2A-40CDT/T1-D4.5CPM2A-60CDT/T1-D使用扩展1/O时应加上以下的消耗电力。消耗电流(W)CPM1A-40EDR3CPM1A-EDT/T1CPM1A-20EDR1CPM1A-20EDT/T115CPM1A-BED1CPM1A-BERCPM1A-8ET/T1CPM1A-DRT211CPM1A-SRT21CPM1A-MADO1/MAD11/2AH系列CPM1A-TS001/TS1013CPM1A-TS002/TS1023397可编程控制器CPM2A/2AH系列规格性能规格项目20点CPU单元30点CPU单元40点CPU单元60点CPU单元控制方式存储程序方式输入输出控制方式周期扫描方式（按照IORF指令进行即时倒新）编程方式梯形图方式指令长度1步指令、1一5字1指令基本指令14种指令的种类特殊指令105种185个省布线/基本指令LD指令：0.64s省工时设路执行时间特殊指令程序容量4096字本体20点30点40点60点最大O点数扩展时最大80点最大100点最大120点00000一00915（不作为输入输出继电器使用的CH可作为内部辅助继电器使用）输出继电器01000~01915(不作为输入输出雠电器使用的CH可作为内部辅助雠电器使用)928点：0200004915(020049℃HD、2000022715(200227CH)特殊辅助键电器448点：22800-25515(228-255CH)产保持继电器320点：HR00001915(HR0019CH)384点：AR0000~2315(AR00~23CH)链接继电器256,点：LR00001515(LR0015CH)变频器定时器计数器1s10s定时器(TML指令)，减法计数器(CNT指令)，可逆计数器(CNTR指令)2048字(DM0000-2047)、D2000-2021为异常履历区域只读456字(DM61446599)PC系统设定56字(DM66006655)输入中断4点（输入中断的计数器模式、脉冲辅捉通用）基本中断功能内部定时器中断1点（定时中断或单触发中断）高速计数器计数检查中断1点（目标值一致中断或带状区域比例中断）高速计数器功能输入中断4点（输入中断、脉冲捕捉通用）计数中断4点（输入中断、脉冲辅捉通用）脉冲输出或2点（可变比率输出(PW输出）)注.仅限品体管输出型，继电器输出型不可。1点：通过高速计数器和脉冲输出的组合，脉冲问步控制可按照高速计数器输入脉冲的频率乘以一定的倍率后进行脉冲输出注仅限品体管输出型，雏电器输出型不可。脉冲捕捉输入4点（最小脉冲输入：50μs以下）模拟量设定旋钮2点（设定范用：0200）输入数检常数可设定所有输入接点时钟功能通信功能内置并联端口：上位链接、工具总线、无协议、手持编程器连接其中之一·模拟量输入输出单元：模拟量2点输入、模拟量1点输出扩展单元的功能sS0链接单元：作为CompoBus/S从站8点输入、8点输出M·温度传感器单元：热电偶输入2点、4点铂电阻输入2点、4点停电保持功能保持继电器(HR)、辅助记忆继电器(AR)、计数器(CNT),数据存储(DM),用户程序内通保持闪存：用户程序、数据存储（只读）、C系统设定存储器备份备份：数据存储(READ/WRTE),保持继电器(HR)、轴助记忆继电器(AR),计数器(CNT)5年(25℃)保持自我诊断机能CPU异常(WDT),存储异常、IO总线异常、电池异常2程序检查运行开始时即时进行设有END指令、指令异常等检查①)特殊指令数为104种183条（不能使用CTBL指令以及与脉冲输出有关指令），②无RS232通信口及通信设置开关398omRon可编程控制器CPM2AV2AH系列规格输入规格●CPU单元控制项目规格回路构成图输入编号00000-00001输入电压DC24V+10%.15%10000F内部回路N00000-00001:2.7k2输入阻抗N00002-00006:3.9k2省工时设各N00007无线设备N0000000001:8 mA TYP输入电流N00002-00006:6 mA TYP.输入编号000位-00006N000075mA TYP.输入显示LED厂N00000-00001:最小DC17.0WT软件ON电压/电流5mAN00002:最小DC144V3mAOFF电压/电流输入编号00007输入显示LEDON响应时间RFIDCOMOFF响应时间光高速计数器输入N00000~00002可作为高速计数器输入：相位差输入核式脉冲+方向输入模式加减法输入模式加法模式A相脉冲输入脉冲输入加法脉冲输入加法脉冲输入B相脉冲输入方向输入减法脉冲输入通常输入Z相输入·硬件复位输入（不使用时可用作普通输入）计数频率5kHz20kHz信息中断输入N00003一00006可作为中断输入（中断输入模式或计数器模式）、脉冲捕捉输入使用。输入最小信号IN0000550s●扩展VO单元项目规格输入电压DC24V+10%、15%输入阻抗输入电流SmA TYP.ON电压最小DC144V内部回路OFF电压最大DC5.0VCOM47/2AH系列ON响应时间OFF响应时间399可编程控制器CPM2A/2AH系列规格输出规格(CPU单元·扩展VO单元)●继电器输入项目规格外围工具最大开关能力DC24V/2A输出显示LED(4A/公共端)OUT最小开关能力阻性负载15万次(DC24V)内部回路省布线/继电器寿命电气感性负载10万次(AC240Wcs中=04)COM机械2,000万次AC250V 2AON响应时问15ms以下DC24V 2A15s以下●品体管输出（漏型）规格项目CPM2ACPM2ACPM2ACPM2ACPM1ACPM1ACPM1A20CDT-D-30CDT-D-40CDT-D-60CDT-D-20EDT40EDT0UT01000、01001:DC4.5-30V02A/点03A/点最大开关容量08A/公共端08A公共端08A公共端09A/公共端0.9A公共端16A/单元24A/单元32A单元4.8A单元1.8A/单元1.8A/单元3.6A/公共端漏电流0.1mA以下41.5V以下0UT01000、01001:20s以下ON响应时间0UT01000、01001:4.5-264V10100mA时40s以下24VDC+104.530V10-200mA时0.1s以下DC24V5300mA时5300mA时保险丝有(1个/公共*用户不能更换保险丝。●品体管输出（源型）规格项目CPM2ACPM2ACPM2ACPM2ACPM1ACPM1ACPM1A-20CDT1-D-30CDT1-D-40CDT1-D-60CDT1-D-20EDT1-40EDT10UT01000、01001:DC4.530V02A/点DC24V0UT010203A/点03A点最大开关容量0.8A公共端0.8A公共端08AW公共端0.9W公共端0.9A/公共端0.9AW公共端32A/单元18单元18A/单元漏电流0.1mA以下15V以下ON响应时问0UT01000.01001:20s以下0.1s以下0UT01000.01001:45-26.4V10100mA时40s以下24VDC+104.530V10-200mA时0.1ns以下5w300mA时为1s以下保险丝有(1个点)**用户不能更换保险丝。/2AH系列400omRon可编程控制器CPM2AV2AH系列规格模拟量输出单元CPM1A-MAD01MAD11CPM2A/2AH通过可选的模拟量输入输出单元(CPM1A-MADO1 MADI1)加上其他扩展I/O单元，最多可连接3个。型号CPM1A-MADO1CPM1A-MAD11电压输入输出申流输入输出电压输入输出电流输入输出外围工具模拟量输入点数2点2点（占用1通道数2CHD)输入信号范围420mA05V15V010-10+10W020mA4-20mA最大额定输入±15V模拟外部输入阻抗1M以上额定25021M以上量输分辨率1261/6000(FS:全量程)入25℃25℃精度省工时设各转换AWD数掘8位二进制数二进制(16进4位)10+10V时:全量程F448-0BB8He上述以外全量程00001770Hex平均化处理有（通过援动开关设定各输入）无线设备有模拟量输出点数1点1点（占用1通道数1CHD)输出信号范围4-20mA020mA4-20mA外部最大输出电流5mA外部输出允许负载电阻量输35026002以下T软件出外部输出阻抗1255(当输出信号范围是10+10V时为1512)1/6000(FS:全量程)产精度25℃数据设定8位二进制叶符号位进制(16进4位)10+10V时上途以外:全量程00001770Ha转换时间10s以下/单元光1输入输出端子和C信号间：光电祸合器输入输出端子和内部回路何：光电耦合器隔离*1.转换时间是指2路模拟量输入和1路模拟量输出的总时间。RFID*2.模拟量输出允许电压输出和电流输出同时使用，但输出电源合计必须在21mA以下。模拟量输入单元CPM1A-AD041模拟量输出单元CPM1A-DA041读码器电压输入电压输出电流输出光输入数量4(见注1)输出数量4输入信号范围05V,15V,0-10W,1010V0-20mA,4-20mA输出信号范围15V,010V,10w10V0-20mA,4-20mA最大额定输入士15V外部输出2k min外部输入电阻1M2502外部输出电阻0.50 max1/6000(满量程)分辨率1/6000(满量程)精确度25℃：士0.5%（满量程）25℃：士05%（满量程）精确度25℃：士0.5%（满量程）055℃：士10%（满量程）0-55℃：土1.0%（满量程）0-55℃：士10%（满量程）二进制数据（十六进制位），二进制数据（十六进制4位），转换AD数据DA数据设定1010W输入范用：满量程=F4480BB8Hex其它输入范用：满量程=00001770Hex平均值信息支持隔离方式转换时问O端子和PLC间采用光电祸合隔离注1.可同时使用电压输出和电流输出，但总的输出电流不得大于21mA.注2.转换时间是指模块的所有模拟量输出完成一次转换所需的时间。注1.本单元用2个输出字作范围设定。注2.转换时间是指块的所有拟量输入完成一次转换所需的时间。Device Net I/O链接单元CPM1A-DRT21●规格项目CPM1A-DRT21MCPM2A/2AH连接DeviceNet的I/O连接单元(CPMIA-DRT2I)主从站后，可作为DeviceNet.主站单元的从站进行使用。这时，在主站主站输入输出点数输入32点、输出32点单元间可进行32点输入、32点输出的VO链接。CPM2A的IO存储器占用通道数输入2CH、输出2CH(与扩展单元相同的分配方式)M设定节点号通过援动开关设定(CU单元接通电源前设定)最大连接节点数A(主站单元安装的CP系列)25台(C200HX/GE).16台(C200HS)AH系列401可编程控制器CPM2A/2AH系列规格CompoBus/SI/O链接单元CPM1A-SRT21当连接CPM2A、CompoBus/SI/O链接单元(CPMIA-SRT2I)后，CompoBus/S主单元（或SRMI CompoBus/S主控单元）的一个单元。该链接单元允许主单元和1/O之间有8点输入和8点输出。外围工具CompoBus/SCompoBus/S主单元CPM2ACPU单元(CPMIA-SR120主控单元)CS1口系列省布线/C200H口系列省工时设路SRM1系列CPM2CS系列(C0M1-SRw21-V1最多连接8台)●规格项目型号CPM1A-SRT21主站从站主站的输入输出点数8点输入、8点输出CPM2A的VO输入1CH.输出1CH存储器占用通道数(与扩展单元相同的分配方式)节点地址设定温度传感器单元CPM1A-TS001/TS002/TS101TS102CPM2A连接温度控制器单元(CPM1A-TS001TS002TS101/TS102)后，输入热电偶或铂电阻，可将测定的温度转换为二进制数据(16进4位)并保存在输入区域内。连接数量参见394页。●性能规格项目型号CPM1A-TS001/002CPM1A-TS101/102输入点数2点(TS001)、4点(TS002)输入种类K、J可切换（各输入为通用类别）P100、P100可切换（各输入为通用类别）指示精度(显示值的士0.5%和士2℃中的较大值)士1位以下(显示值的士0.5%和士1℃中的较大值)士1位以下转换周期250ms2点(TS001.Ts101)250ms4点(TS002、Ts102)温度转换数据二进制数据(16进4位)各温度输入信号间：光电耦合器绝缘●输入温度范围CPM1A,TS001002(通过旋转开关的设定输入种类，输入范围分别如下)：输入种类-200-1300.3002300009000-100850-1001500J●输入温度范围CPM1ATS101/102(通过旋转开关的设定输入种类、输入范围分别如下)：输入种类2000650.03001200.03001200.0H系列402omRon