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M编程序手册ASATER-K-2011-3

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第一章绪论1.1-1-11.2特征--1-1第二章功能2.1性能规范-2-12.2存储器构造图--2-32.3MASTER-K系列的存储设备--2-62.4参数设置--2-132.5CPU的运算处理2-172.6MASTER-K系列的特殊功能-2-202.7程序校验-2-302.8错误处理-2-35第三章指令3.1基本指令-3-13.2应用指令-3-5第四章基本指令4.1触点指令--4-14.2连接指令4-64.3反转指令4-124.4主控制指令4-134.5输出指令-4-164.6步进控制器指令4-234.7End指令4-264.8空运算指令4-274.9定时器指令4-284.10计数器指令4-38第五章应用指令5.1数据传送指令5-15.2转换指令-5-115.3比较指令5-165.4增加/减少运算5-255.5回转指令5-295.6移位指令-5-375.7交换指令5-435.8BIN算术指令5-455.9BCD算术指令5-575.10逻辑算术指令-5-655.11数据处理指令-5-735.12系统指令-5-945.13跳转指令-5-1025.14循环指令5-1065.15标志指令5-1085.16特殊模块指令-5-1105.17数据连接指令-5-1145.18中断指令-5-1255.19符号反转指令-5-1285.20位接触指令-5-1305.21计算机连接模块指令-5-1355.22高速计数器指令-5-1375.23RS-485通讯指令~-5-141附录A.1存储器构造A.2特殊继电器A.3指令清单12第一章绪论1.1绪论第一章绪论1绪论1.1绪论第一章绪论为用户提供了关于MASTER-K系列PLC的特征,功能和运行方面的简要信息。1.2特征1)MASTER-K系列PLC具有如下的一些特征:)多样的编程指令使用户编程更为简易。·b)可以在RUN(运行)模式下编辑。©)支持国际标准通讯协议的多种开放网络。使用专用算法处理器实现高速处理。)为PLC在不同应用领域提供各种不同的专用功能模块。2)MASTER-K80S/200S/300S/1000S系列的特征如下:a)快速处理速度::使用专用算法处理器在0.2微秒实现高速处理速度。b)增强型自诊断功能:具有非常详尽的自诊断错误代码,使用户非常容易地鉴别错误产生的原因。c),Debugging(调试)运算MASTER-K80S/200S/300S/1000S提供了如下几种调试方法并且能实现在线调试。·指定断点运行·根据设备的状态运行·按指定的扫描次数运行)不同程序类型的运行IASTER-K80S/200S/300S/1000S系列提供了时间驱动中断,过程驱动中断,子程序和正常的扫描程序。e)支持取样跟踪和触发功能。在MASTER-K系列中的兼容性1)每个系列的VO(P)和数据(D)寄存器是不同的。在把程序复制到其它MASTER-K系列之前,请参阅第二章第二节的每个系列的存储器的图表。2)有一些指令不能被所有系列支持,请参阅附录9的指令表。1-1第二章功能2.1.2K80S/K120S/K200S/K300S/K1000S2-2.2-32-32.1.2K10S/K30S/K60S242.2.3K80S/K200S/K300S/K1000S.2-62.3.1输入/输出区域:P…262.3.2辅助继电器:M2-82.3.4连接继电器:L2-82.3.5步进控制继电器:S.2-82.3.6计时器继电器:T2.3.7计数器继电器:C2-10...........................2.3.9间接数据寄存器:D……2-112.3.10特殊继电器:P2122.3.11特殊M/L继电器:M/L…2-122.3.12特殊数据寄存器:D2.4.2定时器区域设置…2-132.4.4当错误出现时CPU(RUN/STOP)模式设置…2-142.4.6高速计数器设置2-152.4.8I/0号分配预留…2.4.9调试(debugging)期间的输出2.4.10为外部中断而设的槽号....2-162172172.6 MASTER-K系列的特殊功能..2-202.6.1中断功能…………2.6.2RTC(实时时钟功能2-242.6.3强制1/0设置…2.6.4运行(RN)模式的程序编辑2-28.2-302-302.7.2 CALL,SBRT RET2.7.3 MCS-MCSCLR......,2322.7.4 FOR -NEXT........234.2-35.2-352.8.2错误旗标(F110/F115)2-352.8.3LED指示…2-362.8.4错误代码清单…第二章功能2功能2.1性能规范2.1.1K10S1/K10S/K30S/K60S项目K10S1K10SK30SK60S程序控制方法执行的程序循环扫描执行I/0控制方法间接(刷新)方式基本30指令数目应用226处理速度3.2~7.6微秒/步1.2微秒/步程序容量800步2,048步P(I/0继电器)(32点)M(辅助继电器)(256点)M0000~M031F(512点)K(保护继电器)K0000~K015F(256点)(128点)L0000~L007FL(连接继电器)(128点)L0000~L015F(256点)F(特殊继电器)F0000~F015F(256点)F0000~K015F(256点)T000T031T(计时器继100ms(32点)T000~T095(96点)电器)T032~T04710ms(16点)T096~T127(32点)C(计数器继电器)C000~C015(16点)C000~C127128点)S(步进控制器)S00.00S15.99(16×100步)S00.00S31.99(32×100步)D(数据寄存器)D0000~D0063(64字)D0000~D0255(256整数范围16bit:32768~3276732bit:2147483648~2147483647定时器类型延时开通,延时关断,累计,单稳态,可再触发(⑤种)计数器类型上升,下降,上升-下降,循环计数器(4种)编程语言语句表,梯形图特殊功能实时时钟,高速计数器,RS-485通讯2-1第二章功能2.1.2K80S/K120S/K200S/K300S/K1000S项目K120SK200S[K80S]K300SK1000S程序控制方法存储的主程序,时间驱动中断,过程驱动中断循环执行I/0控制方法由程序命令直接,间接执行基本30指令数目应用277[269]226[218]228处理速度0.1微秒/步0.5微秒/步0.2微秒/步程序容量10k步[2k步]15k步30k步P0000P063FP0000~P063FP0000P031F.512点1024点[P0000P015F],256点1024点1,024点M(辅助继电器)M0000~M191F(3,072点)K(保护继电器)K0000~K031F(⑤12点)L(连接继电器)L0000~L063F(1,024点)F(特殊继电器)F0000~F063F(1.024点)T(计时器继电器)100ms(T000~T191:192点),10ms(T192~T255:64点)100ms和10ms计时器的范围可由参数的设定而变化C(计数器继电器)C000~C255(256点)S(步进控制器)S00.00~S99.99(100×100步)D(数据寄存器)D0000~D4999(5,000字)D0000~D9999(10,000字)1.有符号指令16位:32768~3276732位:元21474836482147483647整数范围2.无符号指令16位:00000~6553532位:00000000~4295967295定时器类型延时开通,延时关断,累计,单稳态,可再触发(⑤种)计数器类型上升,下降,上升-下降,循环计数器(4种)编程语言语句表,梯形图特殊功能实时时钟,RUN模式编辑,强制I/O控制2-2
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