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abotics TrairirPointToPoint2.简述离线编程的4大步骤？A:建立工作站，建立工作站布局，建立工作站逻辑设定，编写程序。3.如何校正机械原点和转轴计数器更新？A:校正机械原点：1、手动操作机器人使各个关节轴移动到机械原点刻度位置2、点击ABB机器人下拉菜单，点击校准3、点击ROB1校准4、点击校准参数，点击电机校准参数偏移5、把位于第二轴位置的校准参数填写到1-6轴中，点击确认，机器人系统重启生效转数计数器更新：1.点击ABB机器人下拉菜单，点击校准2.点击ROB1校准3.点击转数计数器更新4.6个轴全部选中，点击更新。第4页共5页4.简述工业机器人的3个重要数据以及选型的重要因素？A:3个重要数据：工件坐标、工具坐标、有效载荷选型重要因素：根据应用场合、有效载荷、机器人达到范围来衡量选型。一、实操题（认真阅读题目要求，通过示教操作完成）1、根据图纸1完成轨迹动作。(40分)图纸12、根据图纸2指示用偏移指令完成码垛。(40分)要求：建立I0信号D01为吸盘吸气，DI15为吸盘完成信号。要求取料点进行Z正方向偏移，码垛处进行X方向偏移。取料点放置点放置点图纸2第5页共5页
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