SIEMENS国内强制(GB)/推荐(GBT)机械安全标准中国国家标准国际标准中国国家标准国际标准GB/T16855-机械安全1S013849:2006机械安全2008-安全相关的控制部件第1部分：设计通则GB5226.1-2008机械的电气设备，部件1：一般要求通则EN60204-1机械电气安全指示、标志和操作机械安全GB18209.1-·进入机械的固定设施1S014122-2:GB17888.2-20082010-第1部分：关于视觉、听觉和触觉信号的1EC61310-1:20072001要求第2部分：工作平台和通道机械安全1S014122-3:GB17888.3-2008-进入机械的固定设施第GB18209.2机械电气安全指示、标志和操作1EC61310-2:20073部分：楼梯、阶梯和护栏20012010-第2部分：标志要求机械安全进入机械的固定设施1S014122-4:GB17888.4-2008第4部分：固定式直梯2004GB/T15706机械安全设计通则风险评价与风险减小1S012100机械电气安全GB5226.1-2008-机械电气设备1EC60204-1Ed.第1部分：通用技术条件5.1:2009机械电气安全机械安全1S013857:2008GB28526-2012-安全相关电气、电子和可编程电子控制系1EC62061:2005GB23821-2009-防止上下肢触及危险区的安全距离统的功能安全机械电气安全电敏防护装置GB12265.3机械安全EN349:1993GB19436.3-2008-第3部分：使用有源光漫反射电防护器件1EC61496-3:1997·避免人体各部位挤压的最小间距(AOPDDR)设备的特殊要求2001Restricted Siemens AG 20162016-07-25SIEMENS安全原则安全标准规定了一些必须遵循的安全原则，例如：·断电操作·工作在安全模式下机械连接触点·直接开启操作功能·故障诊断模式·冗余设计安全状态：·必须针对特定机器予以规定·将机器切换至安全状态，当·安全功能被启用。安全系统检测到故障·大多数情况下停止运动，关闭电源，…Restricted Siemens AG 20162016-07-25SIEMENS功能安全需要对以下危险采取安全保护措施电击火灾辐射故障引发的危险情况“功能安全”指防止故障功能导致危险情况发生的保护系统Restricted Siemens AG 20162016-07-25SIEMENSSIMATIC集成安全功能-功能安全PLC,1500F系统运行原1980SIMATIC S5-110F理,安全评估应用举例1988SIMATIC S5-115F1994SIMATIC S5-95F实现安全功能：硬件冗余Restricted Siemens AG 20162016-07-25SIEMENSSIMATIC集成安全功能-功能安全PLC实现安全功能：IEC61508算法多样性和时间冗余,1500F系统运行原理1999SIMATIC S7-400F/FH·安全评估应用举PRO Flsafe V1技术规范发布2002SIMATIC S7-300F S7-400F2009SIMATIC WinAC RTX F>2010SIMATIC TF-CPU实现安全功能：编码处理Restricted Siemens AG 20162016-07-25SIEMENS・背景介绍31500F系统运行原理10・初步设计112·编码处理13·总结25PROFIsafe26·安全集成相关产品31·安全评估应用举例39Restricted Siemens AG 20162016-07-25SIEMENS方案监测评估执行,1500F系统运行原理F-DF-CPUF-l/O4PROFIsafe·安全集成相关产·安全评估应用举短路，丢数据，过程错误，短路，例横向短路，数据错误内存错误对地短路，短线传输延迟短线错误可以通过如下方式进行监测√F-PLC:编码处理和内部测试√通讯错误：PROFIsafe√F-/O:双通道系统并进行信号自监测Restricted Siemens AG 20162016-07-25SIEMENSF-I/O>双通道系统,1500F系统运行原理→监测内部和外部错误F-VOPROFIsafe两个微处理器分别生成并比较各自·安全集成相关产·安全评估应用举送编码中的一部分。以此来监测通讯过程中的错误。up数据+状态CRC编码Restricted Siemens AG 20162016-07-25SIEMENS编码处理传统F控制器理念：硬件构架冗余(HFT)>两台或更多的相同控制器,1500F系统运行原理>分别执行相同的程序>对结果进行比较F-V/O增强型安全F控制器原理：编码处理>通过F.编译器生成编码程序（多样性）>用户代码和编译器生成代码分两步执行（时间冗余）·安全集成相关产结果比较·安全评估应用举→以此来实现标准程序和安全程序可在一台CPU上运行(单处理器进行自我测试)Restricted Siemens AG 20162016-07-25