前言本文档用途本文档可为用户组态和编程S7-1200和S7-1500自动化系统的控制任务提供支持。所需基本知识理解本文档中的内容，需要具备以下知识：·自动化技术的基本知识·SIMATIC工业自动化系统知识·熟练使用STEP7(TIA Portal文档的有效性本文档涉及的软件控制器适用于自动化系统S7-1200和S7-1500的CPU与STEP7(TIA Porta)搭配使用的情况。本文档中未涉及的其它SW控制器适用于S7-300和S7-400与STEP7(TIA Portal)搭配使用的情况。软件控制器概述（页42部分完整概述了STEP7(TIA Porta)中的所有软件控制器及其可能应用。约定请遵循下面所标注的注意事项：说明这些注意事项包含有关本文档所述的产品、使用该产品或应特别关注的文档部分的重要信息。其它帮助有关西门子技术支持方面的信息，清参见附录服务与支持（页652”。关于各种SIMATIC产品与自动化系统的技术文档范围，请访问Inter://www.siemens./simatic-tech-doku-portal)Intemet(:lmal.automation..siemens..)上还提供了在线目录和在线订购系统。PID控制功能手册，10/2018，A5E35300232-AD3目录前言3文档指南…2控制原理2.1受控系统和执行器.…182.2202.3控制部分的特征值…222.4脉冲控制器262.5对设定值变化和干扰的响应.…302.6不同反馈结构中的控制响应312.7为指定受控系统选择控制器结构.…392.8413组态软件控制器423.1423.2组态软件控制器的步骤443.3添加工艺对象453.4组态工艺对象.463.5在用户程序中调用指令483.6将工艺对象下载到设备493.7调试软件控制器3.8保存项目中优化的PID参数513.9比较值…523.9.1比较显示和约束条件3.9.2.ww..a.aa53.10参数视图.553.10.1参数视图简介.....553.10.2参数视图结构.583.10.2.1工具栏583.10.2.2593.10.2.3593.10.3打开参数视图…623.10.4参数视图默认设置…63PD控制A功能手册，10/2018.A5E35300232-AD目录3.10.5使用参数视图663.10.5.13.10.5.2过滤参数表673.10.5.3将参数表排序673.10.5.4将参数数据传送给其它编辑器693.10.5.5指示错误…693.10.5.6在项目中编辑起始值703.10.5.7组态的状态（离线）3.10.5.8参数视图中的在线监视值733.10.5.9更改值的显示格式…3.10.5.10创建监视值的快照.…73.10.5.113.10.5.12793.10.5.13将来自在线程序的值应用为起始值813.10.5.14初始化在线程序中的设定值3.11显示工艺对象的背景DB。4使用PlD_Compact..…4.1工艺对象PID_Compact84.2PID_Compact V2.854.2.1组态PID_Compact V2854.2.1.1基本设置V2..…854.2.1.2过程值设置V284.2.1.3高级设置V2…4.2.2994.2.2.1预调节V2994.2.2.2精确调节V21014.2.2.31034.2.3通过PID_Compact V2进行超驰控制1044.2.4使用PLCSIM仿真PID_Compact V:21084.3PID_Compact V1.........1094.3.1组态PlD_Compact V1.…1094.3.1.1基本设置V1…1094.3.1.2过程值设置V1.…1134.3.1.31144.3.2调试PID_Compact V11224.3.2.11224.3.2.21234.3.2.3精确调节V1.1254.3.2.4“手动"模式V11274.3.3使用PLCSIM仿真PID_Compact V1128PID控制功能手册，10/2018.A5E35300232-AD目录51295.1工艺对象PID_3Step.1295.2PID_3Step V2.......1305.2.1组态PID_3 Step V.21305.2.1.1基本设置V2…1305.2.1.2过程值设置V2.…1365.2.1.3最终控制元件设置V21375.2.1.4高级设置V2…1415.2.21455.2.2.11455.2.2.2精确调节V2.1475.2.2.3使用手动PD参数V2进行调试…1495.2.2.4测量电机转换时间V2.1505.2.31525.3PlD3 Step V1…1535.3.11535.3.1.11535.3.1.2过程值设置V1…1595.3.1.3V1最终控制元件设置1605.3.1.4高级设置V1.........1635.3.21675.3.2.11675.3.2.2预调节V11685.3.2.31695.3.2.4使用手动PID参数V1进行调试，1715.3.2.5测量电机转换时间V11725.3.3使用PLCSIM仿真PID_3 Step V117561766.1工艺对象PID_Temp.1766.21776.2.1基本设置…1776.2.1.1简介…1776.2.1.2控制器类型1796.2.1.3设定值1806.2.1.4过程值1806.2.1.5加热和制冷输出值1816.2.1.6级联…1836.2.21846.2.2.1过程值的限值1846.2.2.2过程值标定184PD控制6功能手册，10/2018.A5E35300232-AD目录6.2.31856.2.3.1输出的基本设置1856.2.3.2输出值限值和标定.1896.2.41936.2.4.1过程值监视1936.2.4.2PWM限值1946.2.4.31976.3调试PID_Temp2056.3.12056.3.2预调节.2066.3.3精确调节…2096.3.42136.3.5替代设定值2146.3.6级联调试2146.4使用PID_Temp的级联控制2156.4.1简介2156.4.2创建程序2176.4.3组态2196.4.4调试.…2216.4.5替代设定值2226.4.6工作模式和故障响应.…2226.5使用PID_Temp的多区域控制，2246.6使用PID_Temp进行超驰控制2276.7使用PLCSIM仿真PID_Temp232使用PD的基本功能.2337.1CONT_C..2337.1.1工艺对象CONT C2337.1.2组态控制器误差CONT C.2347.1.3组态控制器算法CONT_C2357.1.42367.1.5对脉冲控制器进行编程2377.1.62387.2CONT_S..2397.2.1工艺对象CONT_S.2397.2.2组态控制器误差CONT S2407.2.3组态控制算法CONT_S2417.2.4组态调节值CONT_S.…2417.2.5242PID控制功能手册，10/2018.A5E35300232-AD7目录7.3TCONT CP.2437.3.1工艺对象TCONT CP2437.3.22447.3.2.12447.3.2.22457.3.2.3调节值连续控制器2477.3.2.4调节值脉冲控制器2487.3.3调试TCONT CP2517.3.3.1TCONT_CP优化2517.3.3.2优化要求.…2547.3.3.3优化可能性.…2567.3.3.42597.3.3.5控制器通道的并行调谐2607.3.3.6故障说明和更正措施2617.3.3.72657.3.3.8执行精确调节.…................2667.3.3.9取消预调节或精确调节2667.3.3.10在控制模式下手动精确调节2677.3.3.11手动执行精确调节.…2697.4TCONT_S.2707.4.1工艺对象TCONT_S2707.4.2组态控制器误差TCONT_S.2717.4.3组态控制器算法TCONT_S2727.4.4组态调节值TCONT_S.…2737.4.5调试TCONT_S.27382748.1Polyline...2748.2SplitRange............2758.3RampFunction..........27692779.1PlD_Compact.…2779.1.1PID_Compact的新特性.2779.1.2与CPU和FW的兼容性…2819.1.3PID_Compact V2.x的CPU处理时间和存储器要求2829.1.42839.1.4.1PID_Compact V2的说明..2839.1.4.22879.1.4.3PID_Compact V:2的输入参数.2919.1.4.4PID_Compact V2的输出参数..…2939.1.4.5PID_Compact V2的输入/输出参数2959.1.4.6PID_Compact V:2的静态变量..296PD控制8功能手册，10/2018.A5E35300232-AD目录9.1.4.7更改PID_Compact V2接口3079.1.4.8模式V2的参数状态3109.1.4.9参数ET0 rBits V.2.3159.1.4.10变量ActivateRecoverMode V23189.1.4.11变量Warning V:2.3209.1.4.12IntegralResetMode V2变量3219.1.4.13PID_Compact的示例程序3239.1.5PID_Compact V1.............3319.1.5.1PID_Compact V1说明3319.1.5.2PID_Compact V1的输入参数3359.1.5.3PID_Compact V1的输出参数3369.1.5.4PID_Compact V1的静态变量3389.1.5.5参数State和sRet.i_Mode V13459.1.5.6参数Error V13499.1.5.73509.1.5.8变量sd_warning V1...3529.1.5.9变量i_Event_SUT V13539.1.5.10变量i_Event_TIR V1.3539.23549.2.1PID_3Step的新特性3549.2.2与CPU和FW的兼容性3579.2.3PID_3 Step V:2.x的CPU处理时间和存储器要求3589.2.4PID_3Step V2.........3599.2.4.1PID_3 Step V:2说明…3599.2.4.2PID_3 Step V2的工作模式3669.2.4.3更改PID_3 Step V2接口..…3709.2.4.4PID_3 Step V:2的输入参数.3719.2.4.5PID_3 Step V2的输出参数3749.2.4.6PID-3 Step V2输入/输出参数，3769.2.4.7PID_3 Step V:2的静态变量..…3779.2.4.8模式V2的参数状态3919.2.4.93979.2.4.10变量ActivateRecoverMode V24019.2.4.11变量Warning V24039.2.5PID_3Step V1..............4049.2.5.1PID_3 Step V1说明..4049.2.5.2PID_3 Step V1工作原理4109.2.5.3PID_3 Step V1输入参数4149.2.5.4PID_3 Step V1输出参数.4179.2.5.5PID_3 Step V1静态变量4199.2.5.6参数State和Retain.Mode V14309.2.5.7参数ErrorBits V1...…4389.2.5.8参数Reset V1..4409.2.5.9变量ActivateRecoverMode V1441PID控制功能手册，10/2018，A5E35300232-AD目录9.2.5.10变量Warning V1.4439.2.5.11变量SUT.State V1…4449.2.5.12变量TIR.State V1…4449.34459.3.1PID_Temp的新特性4459.3.2与CPU和FW的兼容性.4459.3.3PID_Temp V1的CPU处理时间和存储器要求4469.3.4PID Temp4479.3.4.14479.3.4.2PID_Temp的工作模式4529.3.4.3PID_Temp的输入参数4599.3.4.4P引D_Temp的输出参数4619.3.4.54649.3.4.64669.3.4.7PID_Temp状态和模式参数5169.3.4.8P引D_Temp Err0 rBits参数.…5269.3.4.9PID_Temp ActivateRecoverMode变量......a............a.............a....5309.3.4.10PID_Temp警告变量...5329.3.4.11PwmPeriode变量…5349.3.4.12IntegralResetMode变量...5379.4P引D基本功能…5399.4.15399.4.1.15399.4.1.2CONT C的工作原理5409.4.1.3CONT_C方框图.…5429.4.1.4输入参数CONT_Ca............................5439.4.1.55459.4.2CONT_S…5469.4.2.1CONT_S说明.…5469.4.2.2CONT_S工作模式5479.4.2.35489.4.2.4CONT_S输入参数5499.4.2.5CONT_S输出参数…5519.4.3PULSEGEN..5529.4.3.1PU儿SEGEN说明...5529.4.3.2PULSEGEN的工作模式5539.4.3.3PULSEGEN的工作模式5579.4.3.45589.4.3.55619.4.3.6PULSEGEN输入参数5629.4.3.7PULSEGEN输出参数563PD控制10功能手册，10/2018.A5E35300232-AD目录9.4.4TCONT CP5649.4.4.1TCONT CP说明5649.4.4.2TCONT_CP的工作模式5659.4.4.3脉冲发生器的工作原理5759.4.4.4TCONT_CP方框图.5799.4.4.5TCONT_CP输入参数5819.4.4.6TCONT_CP输出参数5829.4.4.7TCONT_CP输入J输出参数5839.4.4.8静态变量TCONT_CP5849.4.4.9参数STATUS_H5909.4.4.10参数STATUS_D.…5919.4.5TCONT_S.5929.4.5.1TCONT_S说明5929.4.5.2TCONT_S的工作模式5949.4.5.3TCONT_S方框图.…5989.4.5.4TCONT S输入参数..…6009.4.5.5TCONT S输出参数6019.4.5.6TCONT_S输入/输出参数6019.4.5.7TCONT_S静态变量.6029.4.6集成的系统功能.6049.4.6.1CONT_C_SF6049.4.6.2CONT_S SF6049.4.6.3PULSEGEN SF6059.5Polyline.6069.5.1与CPU和FW的兼容性6069.5.2Polyline说明....6069.5.3Polyline工作原理6109.5.4Polyline的输入参数.6149.5.5Polyline的输出参数6159.5.6Polyline的静态变量6159.5.7ErrorBits参数6179.6SplitRange.6239.6.1与CPU和FW的兼容性6239.6.2SplitRange描述.6239.6.3SplitRange输入参数..6279.6.4SplitRange输出参数6279.6.5SplitRange静态变量6289.6.6ErrorBits参数629PID控制功能手册，10/2018.A5E35300232-AD11