XS系列PLCopen标准控制器用户手册【软件篇】(XS Studio)目录目录1-1-1.产品简介11-1-2.系统构成…1-2.XS Studio概述..51-2-1.XS Studio简介.......1-2-2.XS Studio与硬件的连接51-2-3.软件获取与安装51-2-4.软件安装步骤.…1-2-5.2.快速入门…112-1.软件启动112-2.界面导航11112-3-1.基本编程操作.132-3-2.任务配置…172-3-3.212-3-4.程序下载/读取…232-3-5.262-3-6.仿真282-3-7.282-5-1.登录设备的必备条件和操作简介.·332-5-2.扫描不到设备或者连接不上设备的解决方法33353-1.设备组态..353-1-1.网络组态353-1-2.硬件组态403-1-3.433-1-4.433-2.W0DBUS通讯.443-2-1.443-2-2.483-2-3.MODBUS RTU(XINJE)从站配置..：.·513-2-4.543-2-5.应用举例.573-3.串口自由协议通讯623-3-2.62XS系列PLCopen标准控制器用户手册【软件篇】(S Studio)目录3-3-3.通讯配置623-3-4.633-4 ModbusTCP通讯..693-4-1.M0 DBUS TCP主站配置.…693-4-2.713-4-3.723-4-4.M0 DBUS TCP常见故障....793-4-5.MODBUS TCP通讯帧格式说明.79813-5-1.参数配置…813-5-2.CANopen网络.843-5-3.CANopen主站配置..863-5-4.应用举例.…93953-6-1.EtherNet,/IP作为从站的样例......963-6-2.EtherNet/IP作为主站的样例981023-7-1.通讯概述1023-7-2.参数配置1023-7-3.0PCUA样例.1034.EtherCAT配置..…1114-1.EtherCAT概要4-1-1.1114-1-2.1114-1-3.通讯规格1114-1-4.EtherCAT通讯连接说明1124-2.EtherCAT通讯规格....1134-2-1.EtherCAT帧结构..1131134-2-3.1144-2-4.1174-2-5.SDO...........................1174-2-6.PDO.........................1194-2-7.通信同步模式1214-3.EtherCAT参数配置..·1234-3-1.EtherCAT主站.1234-3-2.EtherCAT从站..1244-3-3.1284-3-4.EtherCAT控制工程1335.编程基础.…1345-1.直接地址1341345-1-2.1355-2.变量.…1365-2-1.概述…1365-2-2.变量定义1365-2-3.变量类型1415-2-4.变量导入与导出……1435-3.掉电保持变量..145XS系列PLCopen标准控制器用户手册【软件篇】(S Studio)目录1455-3-2.M区掉电保持.1485-4。配方操作…1501501556-1.XS Studi0支持的编程语言.…1556-2.结构化文本语言(ST)1556-2-1.1556-2-2.ST程序执行顺序.…1556-2-3.语句.…1571661681681696-3-3.组成元素1707.特殊功能1757-1.外部中断…7-1-1.XS3、XSDH、XSLH-30应用举例...1751751757-2.高速计数…1777-3.高速10配置1787-4.系统设置…1837-5-1.应用举例1837-6.时钟.……7-61.功能概述......1907-6-2.应用举例1901928-1.资源使用表1928-2-1.更新资源使用表1928-2-2.1931969-1.通信配置.…1971979-1-2.2002029-2-1.PLC固件升级2029-2-2.模块固件升级2049-2-3.用户程序管理9-2-4.备份/还原.…2079-2-5.2109-3.文件.…2129-3-1.文件传输2122159-5.215216XS系列PLCopen标准控制器用户手册【软件篇】(S Studio)目录10-1.设备诊断10-2.具体功能说明21622011-1.视图.EEEEEEEEEEEEEEE22011-1-1.视图管理器22011-1-2.可视化工具箱22111-1-3.元素属性22211-2.本地可视化.…22311-2-1.22311-2-2.远程进入桌面22411-3.网络可视化22722912-1.配置步骤22912-2.23123213-1.工程加密23213-1-1.功能说明23213-1-2.配置步骤23223313-2-1.功能说明23313-2-2.配置步骤.…23313-2-3.注意点…23724013-3-1.功能说明…24013-3-2.配置方法一24013-3-3.配置方法二24213-3-4.取消设备加密24413-3-5.注意点…24714.常见问题及解决方法24814-1.Package .............................24814-1-1.Package命名规则24814-1-2.Package的获取..…24814-1-3.Package的安装.24814-2.XS系列PLC固件升级24914-2-1.固件命名规则.…24914-2-2.固件获取.…24914-2-3.固件安装及其注意事项24925214-4.XS系列的远程扩展模块25414-5.25614-6.用户新安装S Studio软件，打开后进行编译，出现了很多报错25614-7.网关显示红点…25614-8.25614-9.EtherCAT轴一运行通讯就断了.…25614-10.用户怎么取消密码登录25714-11.为什么无法连接到LC设备.…25714-12.1P地址修改不成功..…25814-13.提示“没有可用于此对象的源码，是否浏览原始库以显示源代码”258ivXS系列PLCopen标准控制器用户手册【软件篇】(S Studio)目录14-14.setposition清完位置之后断电上电绝对值伺服位置发生变化..........25814-15.25814-16.在线下载程序丢失.…25814-17.不同电脑在同一局域网有时会连接到其他设备…25914-18.添加隐含检查功能……25914-19.实现掉电保持的注意点26114-20.26214-21.设置可以添加行注释和节点注释.。262手册更新日志.。263XS系列PLCopen标准控制器用户手册【软件篇】(XS Studio)1.产品简介1.产品简介1-1.概述1-1-1.产品简介XS Studio涵盖XSDH、XS3、XSLH、XSA等系列，为用户提供智能自动化解决方案。采用国际标准EC61131-3架构，支持梯形图LD、结构化文本ST、功能块图FBD、顺序功能流程图SFC、控制流程框图CFC等多种编程语言.支持的总线包括：EtherCAT、Modbus/ModbusTCP、EtherNet/P、OPC UA(Server)、CAN.支持的扩展模块型号如下：型号功能XSDH系列XD-EnXmYn点输入，m点输出，PNP/NPN型输入，继电器/晶体管输出14Bi,4通道模拟量输入（电流电压可选），一阶系数可调，每个通道可XD-E4AD单独使能：XD-E2DA12Bit,2通道模拟量输出模块（电流电压可选）：XD-E4DA12Bit,4通道模拟量输出模块（电流电压可选）：12Bit,4通道模拟量输出模块（电流电压可选）：通道间隔离处理，抗干XD-E4DA-H扰性能更优：14Bit,8通道模拟量输入模块：前4路为电压(05V、0~10V、5~5V、-10-10V)输入，后4路为电流(0-20mA、4-20mA、20-20mA)输入，XD-E8AD一阶系数可调，每个通道可单独使能：（注：硬件版本需H2.2及以上支持双极性)14Bit,8通道模拟量电流(0-20mA、420mA、-20-20mA)输入，一阶XD-E8AD-A系数可调，每个通道可单独使能：（注：硬件版本需H2.2及以上支持双极性)14Bit,8通道模拟量电压(05V、0-10V、5~5V、-10-10V)输入，一阶XD-E8AD-V系数可调，每个通道可单独使能：（注：硬件版本需H2.2及以上支持双极性)14Bit,12通道模拟量电压(0-5V、0~10V、5~5V、10-10V)输入，一XD-E12AD-V阶系数可调，每个通道可单独使能：14Bit,4通道模拟量输入（电流电压可选），电流0-20mA、420mA、-20-20mA可选，电压0-5V、0-10V、-55V、-10-10V可选：12Bit2通道模拟量输出模块（电流电压可选），电压0~5V、0~10V、5~5V、10~10VXD-E4AD2DA可选，电流0~20mA、420mA可选，电流一阶系数可调，每个通道可单独使能：（注：V6及以下版本的XD-E4AD2DA模块不支持-5~5V、-10~10V、20-20mA范围)2通道PT100温度采集（分辨率为0.1C):16Bt,2通道模拟量输入（电流、XD-E2AD2PT2DA电压可选)：10Bit,2通道模拟量输出（电压电流可选）：每个通道可单独XS系列PLCopen标准控制器用户手册【软件篇】(XS Studio)1.产品简介型号功能使能：4通道PT100温度采集（分辨率为0.1℃）：14Bit,3通道模拟量输入XD-E3AD4PT2DA(0-20mA,4~20mA可选)：10Bit,2通道模拟量输出(0-5V,0-10V可选)：每个通道可单独使能：2通道热电偶，支持多种类型热电偶温度传感器用模拟输入，分辨率0.1℃，XD-E2TC-P2通道独立输出PID参数：6通道热电偶，支持多种类型热电偶温度传感器用模拟输入，分辨率0.1℃，XD-E6TC-P6通道独立输出PID参数：6通道热电偶，支持多种类型热电偶温度传感器用模拟输入，通道间隔离，XD-E6TC-P-H分辨率0.1℃，6通道晶体管输出，6组独立的PD参数，支持自整定功能，内置冷端补偿：XD-E6PT-P-100-500℃，6通道PT100温度采集模块，分辨率0.1℃，PID输出：-100-500℃，4通道PT100(三线制)温度采集模块，分辨率0.1℃，4通XD-E4PT3-P道独立PD输出：可采集一路压力传感器的模拟量电压信号(-20~20mV),22位的高精度XD-EIWT-DAD转换，采用△-∑ADC的AD转换方式，更高更快的CPU处理速度，更加优化的算法，抗共振性能更好，供电电源DC24V:可采集二路压力传感器的模拟量电压信号(-20~20mV),22位的高精度XD-E2WT-DAD转换，采用△∑ADC的AWD转换方式，更高更快的CPU处理速度，更加优化的算法，抗共振性能更好，供电电源DC24V:可采集四路传感器模拟电压信号(-20~20mV),22位高精度AD转换，XD-E4WT-D采用△-∑ADC的A/D转换方式，更高更快的CPU处理速度，更加优化的算法，抗共振性能好，供电电源DC24V:XD系列连接SSI信号编码器专用扩展模块，一个模块同时最多可以连接XD-E4SSI4路，通讯速度可达400us/通道：XD系列PLC扩展ED模块，可以扩展1个RS232或者RS485通讯口：XD-NES-ED(注：只能使用其一)XD-NS-BDXD系列PLC扩展BD,RS-232通讯功能：XD系列PLC扩展BD,总线通讯功能，XNET标准线接口，此BD板还XD-NE-BD可用作RS485通讯扩展板：XSLH系列n点输入，m点输出，PNP/NPN型输入，输入滤波时间可调，继电器/晶XL-EnXmY体管输出（注：-A类型的扩展模块为牛角端子，需配合端子排以及专用扩展电缆同时使用)14Bit4通道模拟量输入（电压可选0~10V、0~5V、5~5V、-10-10V:XL-E4AD电流可选0-20mA、420mA、-20-20mA),一阶系数可调，每个通道可单独使能，供电电源DC24V:14Bit4通道模拟量输入（电压可选0~10V、0~5V、5~5V、-10~10V:电流可选0~20mA、420mA、-20-20mA):12Bit2通道模拟量输出XL-E4AD2DA模块（电压电流可选0-10V、0-5V、-5-5V、-10-10V、0-20mA、4-20mA),一阶系数可调，每个通道可单独使能，供电电源DC24V:12Bit4通道模拟量输出模块（电压可选0-10V、0~5V、-5~5V、-10-10V:XL-E4DA电流可选0-20mA、4~20mA)，一阶系数可调，每个通道可单独使能，供电电源DC24V:XL-E8AD-A14Bit,8通道模拟量输入（电流可选0~-20mA、4~20mA、-20-20mA)，供电电源DC24V:2XS系列PLCopen标准控制器用户手册【软件篇】(XS Studio)1.产品简介型号功能16Bit,8通道模拟量输入（电流可选0~20mA、4~20mA、-20-20mA),XL-E8AD-A-S供电电源DC24V:14Bit,8通道模拟量输入（电压可选0~10V、05V、-10~10V、-55V),XL-E8AD-V供电电源DC24V:16Bit,8通道模拟量输入（电压可选0-5V、010V、55V、-10~10V),XL-E8AD-V-S供电电源DC24V:4通道热电偶，支持多种类型热电偶温度传感器用模拟输入，分辨率0.1℃，XL-E4TC-P4通道独立输出PID参数，供电电源DC24V:-100-500℃，4路PT100(三线制)温度采集，分辨率0.1℃，模块自带XL-E4PT3-PPID控制输出功能，供电电源DC24V:可采集一路压力传感器的模拟量电压信号(-20~20mV),24位的高精度XL-EIWT-DAD转换，采用△-∑ADC的AD转换方式，更高更快的CPU处理速度，更加优化的算法，抗共振性能更好，供电电源DC24V:可采集二路压力传感器的模拟量电压信号(-20~20mV),24位的高精度XL-E2WT-DAD转换，采用△-∑ADC的AD转换方式，更高更快的CPU处理速度，更加优化的算法，抗共振性能更好，供电电源DC24V:可采集四路压力传感器的模拟电压信号(-20~20mV),24位高精度ADXL-E4WT-D转换，采用△-EADC的AD转换方式，更高更快的CPU处理速度，更加优化的算法，抗共振性能更好，供电电源DC24V:XL-ETR当XL系列扩展模块数量超过5个及以上时增加此终端电阻模块：XL-P50-EXL系列电源模块，AC220V输入，DC24V输出，输出功率50W:XSLH系列XL系列PLC扩展ED模块，可以扩展1个RS232或者RS485通讯口：（注：XL-NES-ED只能使用其一)XS3系列n点输入，m点输出，正负逻辑可设，输入滤波时间可调：模块无需供电XG-EnXmY电源，NPN&PNP输入兼容：（注：64点模块需配备专用延长线和端子台使用)XG-E8TC-P8路热电偶T℃温度采集，分辨率0.1℃，支持多种类型热电偶温度传感器用模拟量输入，模块自带PD控制输出功能，供电电源DC24V:-100~500℃，8路PT100(三线制)温度采集，分辨率0.1℃，模块自带XG-E8PT3-PPID控制输出功能，供电电源DC24V。XS系列PLCopen标准控制器用户手册【软件篇】(XS Studio)1.产品简介1-1-2.系统构成Ether高速输入编码器1~4Modbus主控PLCEtherNet/IPHMIXSDH-60A32XS3-26T4 XSLH-30A32 XSA330-W XSA530-WEtherCATPulse0DS5C1系列何服系统L系列分布式1/0第三方设备步进系统