XC系列特殊功能扩展BD板手册XC系列特殊功能扩展BD板用户手册一、BD板概述及配置1、BD板概述XC系列扩展BD板适用于XC系列PLC,用于模拟量输入输出、通讯口扩展、远程通讯等。每个PLC本体最多可扩展一个BD板。BD板可直接安装在PLC本体的左侧，不占用多余空间。注意：使用BD板后，部分PLC本体的Y1不可脉冲输出。具体请查看《XC系列可编程控制器用户手册【基本指令篇】》第6-1节内容。2、BD板的配置方法1)将BD正确安装到本体上：打开PLC左侧扩展板顶盖（如下图虚线所示），然后对准针脚安装上去，并用螺丝固定住，再盖好扩展板顶盖就安装完成了。扩展板的安装位置2)然后，用XCPPro软件进行联机，在“PLC设置”菜单中选择“BD板设置”，如下图：PLC串口设置密码设置BD板设置CA通讯设置扩展模块设置PLC初值设置断电保存区域设置PLC初始化3)接着，在“BD配置”中选择“其他BD”，再勾选相应的BD板，最后下载用户程序即可。1XC系列特殊功能扩展BD板用户手册密码山断电区域保存VBD-2AD2FT-P□BD-2A2FT1DA-P确定取消图24)如果要配置的是XC-COM-BD或XC-TBOX-BD,上图中，请选择“BD串口”。2XC系列特殊功能扩展BD板用户手册二、模拟量输入和温度采集扩展板XC-2AD2PT(-HD-BD1、特点14位的高精度模拟量输入。2通道的电压0~10V、05V可选模拟量输入，2通道温度模拟量输入。铂金测温电阻体(P1002线式)温度传感器用模拟输入。XC-2AD2PT-H-BD与PLC本体间电气隔离，且AD输入端口增强保护功能。2、一般规格项目电压输入温度输入模拟量输入信号DC0-5V、0-10V(输入电阻13.3k2)铂电阻Pt100(2线式)温度测量范围-100-350℃分辨率0.15mV(10/16383)0.1℃数字输出范围0-16383-1000-3500综合精确度满刻度的士1%转换时间15ms×4通道PID输出值0-K4095空载缺省值03500350016383数个数个输入特性出出-100温度输入→350℃绝缘在PLC的各个通道之间没有绝缘点数占用0点（因为是通过数据寄存器操作的，所以不受主PLC的标准最大控制点数的限制）3、接线이ThingetCH1-VCH3-PT100L0123453XC系列特殊功能扩展BD板用户手册4、输入定义号的分配该BD扩展板不占用VO单元，转换的数值直接送入PLC寄存器，通道对应的PLC寄存器定义号设定数据通道号AD信号/KpKdDiffDeath起/停温度值出值/温度OCHD1000D1004QD1000Y10001CHQD1004QD1005QD1006QD1007QD1008D1001D1005QD1001Y10012CHD1002D1006QD1002Y1002QD1009QD1010QD1011QD10123CHD1003QD1003Y1003说明：1)0CH、1CH为AD输入通道：2CH、3CH为Pt输入通道。2)Kp:比例参数：Ki:积分参数：Kd:微分参数：Df:控制范围。控制范围Di出：指在指定的范围内进行PID控制，范围之外不进行PID控制。启动信号(Y):当Y为0时关闭PD控制，为1时开启PD控制。死区范围Death:是指当前次PID控制值和上一次的PID控制值比较，如果它们之间的差值小于设定的死区范围值时，模块将舍弃当前次的PD控制值，还是把上一次的PD控制值传送给PLC本体。5.工作模式设定工作模式的设定有两种方法可选（这2种方式的效果是等价的）：1:通过设置面板配置2:通过Flash寄存器(FD)设置控制面板配置将编程软件打开，点击菜单栏的PLC设置（©），选择BD板设置：PLC串口设置密码设置BD板设置CAN通讯设置扩展模块设置MA模快设置运动控制参数设置PLC初值设置断电保存区域设置PLC初始化之后出现以下配置面板，选择对应的模块型号和配置信息：4XC系列特殊功能扩展BD板用户手册PLC1-BD设置D配置下载时写入配置)BD-2AD2PT-P配置30-10V○不配置○BD串口AD通道2电压0-5V西断电区域保存AD通道1滤波1/2滤波BD-ZAD2FTTDA-PAD通道2滤波1/2滤波□BD-2TC-PM运动控制参数□BD-4AD-P□BD-2AD2DA-PPT通道1滤波：1/2滤波□BD-SDPT通道2滤波1/2滤波XP-3AD3PT-P-BD2确定取消2)然后图示‘2’处选择对应的BD板型号：3)图示‘3'处可以选择AD通道对应的电压输入模式以及对应滤波方式、PT通道对应滤波方式。4)配置完成后点击“确定”。之后再下载用户程序，运行程序后，此配置即可生效。（注：V3.3以下版本的软件配置后，需要把PLC断电重启才能生效。)Hash寄存器设置FD8306HOOOO1)扩展BD板输入输出都有电压05V、0~10V,电流0~-20mA、4~20mA模式以及滤波方式可选，通过PLC内部的特+0CH殊FLASH数据寄存器FD进行设置。如右所示每个寄存器设定4个通道的模式，每个寄存器的共有16个位，从低到高每4个位+2CH分别设置4个通道的模式。+3CH2)一个寄存器有16个位，每个通道的工作模式由相应寄存器中的4个位指定。如下表所示：寄存器FD8306:通道1通道0Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit200:1/2滤波0:0-10V00:1/2滤波01:不滤波1:05V01:不滤波1:0-5V10:1/3滤波10:1/3滤波11:14滤波11:1/4滤波通道3通道2Bit15Bit14Bit13Bit12Bit10Bit9Bit800:1/2滤波00:1/2滤波01:不滤波01:不滤波10:1/3滤波10:1/3滤波11:14滤波11:1/4滤波5XC系列特殊功能扩展BD板用户手册6、控制特性(1)比例参数(Kp)、积分参数(Ki)、微分参数(Kd)、控制比例带(Dif)四个参数的作用。参数P为比例参数，主要是反映系统的偏差，偏差产生立即进行控制，以减小偏差。参数为积分参数，主要用于消除静差，提高系统无差度。参数D为微分参数，主要用于控制信号的变化趋势，减小系统的振荡。温度控制范围是指在指定的范围内进行PID控制，范围之外不进行PD控制。(2)控制特性进行PD调节的范围就是(QD-Diff,QD+Df)，当温度低于QD-Dif时，控制器全速加热，当温度高于QD+Dif时，控制器停止加热。PD的控温曲线如下：-DIFF(3)各参数参考值：Kp=20~100:K=5-20:Kd=200~800:DFF=100-200:该参考值只作为一般情况参考，根据现场具体情况各个参数值可以设定在参考值范围之外。7、PD输出值的应用在进行温度PD调节时，模块每2秒输出一个PID控制值，因此，在PLC程序中，我们可以利用PD输出值与K4095比值在2秒内形成的占空比进行加热控制。设PD输出值为X(0≤X≤4095)，在2秒的周期内进行占空比控制，2X/4095秒加热器输出，(2一2X4095)秒加热器关闭输出。6XC系列特殊功能扩展BD板用户手册8、编程例一、实时读取第0通道的AD数值，并进行第0通道PD参数设置以及读出PD输出值。程序如下：M8000MOVK800QD1000设定第0通道的设定值为800MOVK30QD1004设定第0通道比例系数Kp为30MOVK5QD1005设定第0通道积分系数Ki为5MOVK500QD1006设定第0通道微分系数Kd为500MOVK150QD1007设定第0通道控制范围Diff为150MOVK200QD1008设定第0通道死区范围Death为200MOVD1000D10将第0通道的输入数值写入D10中MOVD1004D1000将第0通道的PID输出值写入D1000中Y1000启动/停止第0通道PID调节END1XC系列特殊功能扩展BD板用户手册例二、PD温度控制示例。程序如下：M8000MOVK800QD1002设定第2通道的设定值为800(80度)MOVK30QD1009设定第2通道比例系数Kp为30MOVK5QD1010设定第2通道积分系数Ki为5MOVK500QD1011设定第2通道微分系数Kd为500MOVK150QD1012设定第2通道控制范围Diff为150M8000MOVID1006D1000将0~4095的PD输出值转化成0-200的数值MULD1000K200D1100DDIVD1100K4095D1200T200T200K200T200是10毫秒的定时器T200D1200D1200Y3通过Y3的通/断，进行PID温度调节M10Y1002启动/停止第2通道END8