1℃工业智能控制器用户手册【硬件篇】安全注意事项安全注意事项在产品使用过程中可能引发的问题基本载入了安全注意事项，并且全部以注意和危险两个等级来注明，其他未竞事项，请遵守基本的电气操作规程。注意错误使用时，可能会产生危险，有可能受到中度的伤害或受轻伤的情况下，以及有可能造成财产损失的情况下。危险错误使用时，可能会产生危险，引发人身伤亡或者受到严重伤害，以及有可能造成严重的财产损失的情况下。●拿到产品时的确认注意1.受损的控制器、缺少零部件的控制器，或者是型号不符合要求的控制器，请勿安装。有受伤的危险。·产品的系统设计公危险1.请在控制器的外部设计安全回路，确保控制器运行异常时，整个系统也能安全运行。有引起误动作、故障的危险。注意请勿将控制接线与动力接线捆缚在一起，原则上要分开10cm。有可能引起误动作、产品损坏。·产品的安装危险1.在安装控制器前，请务必断开所有外部电源。有触电的危险。注意1.请在手册的一般规格中规定的环境条件下，安装和使用本产品。请勿在潮湿、高温、有灰尘、烟雾、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体、以及有振动、冲击的场所中使用。有可能引起触电、火灾、误动作、产品损坏等。2.请勿直接触摸产品的导电部位。1心工业智能控制器用户手册【硬件篇】安全注意事项注意有可能引起误动作、故障。3.请使用DN46277导轨固定本产品，并请安装在平整的表面。错误的安装可能引起误动作、产品损坏。4.进行螺丝孔的加工时，请切勿使切割粉末、电线碎屑掉入产品外壳内。有可能引起误动作、故障。5.用扩展电缆链接扩展模块时，请确认连接紧密、接触良好。有可能导致通讯不良、误动作。6.连接外围设备、扩展设备、电池等设备时，请务必断电操作。有可能引起误动作、故障。●产品的接线公危险1.在对控制器进行接线操作前，请务必断开所有外部电源。有触电的危险。2.请将AC或DC电源正确连接到控制器的专用电源端子上。接错电源，可能会烧毁控制器。注意1.请使用2mm2的电线对控制器及扩展设备的接地端子进行第三种接地，不可与强电系统公共接地。有可能造成故障、产品损坏等。2.请勿对空端子进行外部接线。有可能引起误动作、产品损坏。3.进行螺丝孔的加工时，请切勿使切割粉末、电线碎屑掉入产品外壳内。可能引起误动作、故障等。4.使用电线连接端子时，请注意务必拧紧，且不可使导电部分接触到其他电线或端子。有可能引起误动作、产品损坏。●产品的运行、维护危险1.对控制器上电后，请勿触摸端子。有触电的危险。2.请勿带电对端子进行接线、拆线等操作。有触电的危险。3.对控制器中的程序进行更改之前，请务必先对其STOP。有可能引起误动作。注意1.请勿擅自拆卸、组装本产品。有可能造成产品的损坏。2.请在断电的情况下，插拔连接电缆。-2-1℃工业智能控制器用户手册【硬件篇】安全注意事项有可能造成电缆的损坏、起误动作。3.请勿对空端子进行外部接线。有可能引起误动作、产品损坏。4.拆卸扩展设备、外围设备、电池时，请先断电。有可能引起误动作、故障等。5.产品废弃时，请按工业废弃物处理。-3-1℃工业智能控制器用户手册【硬件篇】目录目录前言…手册中的约定俗成.1.产品概述91-2.型号构成及型号表..…9101-3-1.XA310系列结构组成1011-3-3.关机键.…101-3-4.Reset键1011111-3-7.以太网接口(LAN)111-3-8.USB接口…121-3-9.串行通信接口.…........131-3-10.1/0端子142-1.规格参数..162-1-1.一般规格.…1616173-1.系统构成.…193-2.外围设备03-2-1.编程软件203-2-2.人机界面2021214.电源规格及接线方法.234-1.DC电源规格24265-1-1.输入规格...265-2.高速计数输入.....275-2-1.计数模式……275-2-2.高速计数范围.…28292303232-4-1℃工业智能控制器用户手册【硬件篇】目录353535367-3.Main(标准Cw0S功能设定).........37387-4-1.Advanced菜单387-4-2.Chipset菜单39404142478-2.日常维护489.软组件的切换，9-1.功能概述5050附录1.特殊软元件一览表.…53附录1-1.特殊辅助继电器一览53附录1-2.特殊数据寄存器一览57附录1-3.特殊Flash寄存器一览62附录2.指令一览表…65附录2-1.基本指令一览65附录22.应用指令一览65附录23.特殊指令一览6768手册更新日志.69-5-1℃工业智能控制器用户手册【硬件篇】前言前言手册的内容构成本手册涉及PC工业智能控制器的选型、系统构成，主要介绍PC工业智能控制器的基本单元的规格参数、输入输出接线、运行维护等。本手册按内容的不同，共分9个章节内容，各章节内容概览如下：章节号章节名称章节内容主要介绍2C工业智能控制器的性能特点、型号构成以及全系列产品概述产品构成、产品各部分说明等。主要介绍？C工业智能控制器的基本单元的一般规格、性能规格、本体规格参数产品外形尺寸、接口说明等。主要介绍由？C工业智能控制器为中心的系统组成、外围设备以3系统构成及产品的安装等。电源规格及接线方法主要介绍PC工业智能控制器的电源规格、接线方法等。主要介绍？C工业智能控制器的输入规格、输入接线、高速计数5输入规格及接线方法处理等。6输出规格及接线方法主要介绍？C工业智能控制器的输出规格、晶体管输出处理等。7BIOS设置主要介绍PC工业智能控制器的BIOS设置。8运行、调试、维护主要介绍C工业智能控制器的运行、调试步骤、日常维护等。主要介绍PC工业智能控制器的一大特色功能，即输入、输出点9软组件的切换的自由切换功能。主要介绍2C工业智能控制器中特殊软组件地址及功能、指令一附录附录览表、控制器功能配置表、常见为题A&Q手册的适用范围本手册为PC工业智能控制器产品XA310的硬件手册，该手册涉及以下产品信息：1.120工业智能控制器类别系列名称基本单元XA310系列2.版本要求·控制器要求信捷控制器编辑工具软件版本为V3.7.14及以上。·部分指令有版本要求，具体见各指令介绍。1℃工业智能控制器用户手册【硬件篇】前言手册中的约定俗成限于篇幅，手册中可能使用一定的简称来代替原有的名称，现将这些可能涉及到的名称列于下表，以便对照。简称解释XA310系列XA310系列工业智能控制器外围设备编程软件、人机界面、网络模块等其他设备的总称编程软件信捷控制器编辑工具软件的简称关联手册本手册只涉及PC工业智能控制器的硬件方面的情况，其他方面的应用，如编程、指令的应用，请查阅相关手册资料。以下将列出相关手册以供用户参考。手册名称手册简介备注安装使用手册EtherCAT运动控制用户手册介绍EtherCAT运动控制主站功能用法电子版需另外索取X①H/XLH系列控制器用户手册【高级运动控制篇】介绍EtherCAT运动控制指令功能电子版需另外索取手册的获取途径对于前面所列出的手册，用户一般可通过以下几种途径来获取：印刷版手册·请向购买产品的供应商、代理商、办事处咨询索取。电子版手册·登陆信捷官方网站www.xinje.查询下载。-7-1℃工业智能控制器用户手册【硬件篇】1.产品概述1.产品概述本章就PC工业智能控制器的主要性能特点、全系列产品概览、产品各部分说明这三部分内容展开说明。1.产品概述…81-2.型号构成及型号表.91-3.各部分说明.…101-3-1.XA310系列结构组成101-3-2.LD状态指示灯.…101-3-3.关机键.…101-3-4.Reset键10111-3-6.DP接口.…111-3-7.以太网接口(LAN)11131-3-10.1/0端子.…1481℃工业智能控制器用户手册【硬件篇】1.产品概述1-1.产品特点XA310系列工业智能控制器Cotx-A8处理器，可集成运动控制、机器视觉、HMI、信息化等工业自动化应用，为客户提供一体化、智能化的系统解决方案。XA310工业控制器选用的是信捷XDPPRO编程平台，该平台除支持LD编程方式外，还支持标准的C语言编程规范，用户可以引用许多标准的功能函数，易于控制器厂家和用户开发自己专有的功能块，可显着提高用户编程效率。特点■Intel X86+AMD异构架构■基于信捷XDPPRO编程平台，支持LD,C语言编程■支持轴组运动（三轴直线、圆弧、螺旋插补）以及电子凸轮、追剪、飞剪等复杂运动控制功能■基于EtherCAT总线控制，最多可接入64轴控制系统■基于EtherCAT总线IO扩展，可接入DIDO扩展、模拟量采集扩展■配置多个LAN口，支持ModbusTCP、UDP等多种通信协议，方便组成不同实时性的通讯网络■2个独立的通信接口RS485、RS232,方便与传统设备配合运行。1-2.型号构成及型号表PC工业智能控制器构成一般如下：XA310①②①：产品系列XA:XA系列工业智能控制器②：系列分类310:310系列2)控制器型号一览型号产品描述Intel Celeron J3355:内存4G:硬盘128G:12X/12Y:2路USB2.0:2路USB3.0:XA310W2路Ethemet通讯：2路EtherCAT通讯：1路RS232:1个DP接口：Windows系统9