XG系列可编程控制器用户手册[基本指令篇]目录目录手册的内容构成一1一关联手册手册的获取途径…1.编程方式概述1-1.可编程控制器的特点21-2.编程语言.……1-2-1.种类1-2-2.互换性.…42软元件的作用和功能.…2-1.软元件概述.2-2.软元件的构造2-2-1.存储器的构造.…2-2-2.位软元件的构造102-3.软元件一览表.…2-4.输入输出继电器(X、Y)2-5.辅助继电器(M、HW、SM)2-6.状态继电器(S、HS)152-7.定时器(T、HT、ET)15182-9.数据寄存器(D、HD、SD、HSD)2224242-10.FLASH寄存器(FD、SFD、FS)252-12.编程原则（中断、子程序、响应滞后、双线圈）263基本顺控指令说明，2930323-3.[AND],[ANI]33333-5.[LDP],[LDF],[ANDP][ANDF][ORP].[ORF]...........343-6.[LDp],[LDDI][ANDD].[ANDDI].[ORD][ORDI][OUTD].............................353-7.[0RB]363738393940413-14.423-15.[END].....................................433-16.[GR0UP],[GR0UP].433-17.编程注意事项……44XG系列可编程控制器用户手册[基本指令篇]目录45475254554-3-2.子程序调用[CALL]/子程序返回[SRET]564-3-3.流程[sET]、[T]、[sTL]、[sTLE]584-3-4.循环[F0R]、[NEXT.…624-3-5.结束[FEND]、[END].…6465664-4-2.串联比较[AND☐]..674-4-3.并联比较[0R☐]..684-5.数据传送指令..70714-5-2.数据区间比较[ZCP,DZCP]..·72734-5-4.744-5-5.754-5-6.多点重复传送[FMOV,DFMOV].…76784-5-9.批次置位[MSET].…4-5-11.高低字节交换[SWAP].…834-5-12.交换[XCH.DXCH]..…844-6.数据运算指令.…854-6-1.加法运算[ADD,DADD.QADD]868890924-6-5.自加1[INC,DINC,QINC]、自减1[DEC,DDEC,QDEC]9495964-6-8.逻辑取反[CWL,DCML].…984-6-9.求负[NEG,DNEG].994-7.数据移位指令.…1004-7-1.算术左移[SHL,DSH]、算术右移[SHR,DSHR]..·1014-7-2.逻辑左移SL,DLSL]、逻辑右移[LSR,LSR]..·1021031041051064-7-7.字右移[WSFR].…1074-8.数据转换指令.…1081094-8-2.32位整数转64位整数批次转换[BDWTD]1101114-8-4.整数转双精度浮点数[DFLTD,QFLTD]...·1121134-8-6.双精度浮点转整数[D1NTD.QINTD]114iiXG系列可编程控制器用户手册[基本指令篇]目录4-8-7.单精度浮点转双精度浮点[EC01154-8-8.单精度浮点转双精度浮点批次转换[BEC0)1161171181191214-8-13.译码[0EC0].…1234-8-14.高位编码[ENC0].……1254-8-15.低位编码[ENC0L]..…1274-8-16.二进制转格雷码[GRY,DGRY门.…1294-8-17.格雷码转二进制[GBIN,DGBIN)1304-9.浮点运算指令.…1314-9-1.浮点数比较[ECMP.EDCMP]1324-9-2.浮点数区间比较[EZCP].…1334-9-3.浮点数加法[EADD.EDADD]1344-9-4.浮点数减法[ESUB,EDSUB]..·1354-9-5.浮点数乘法[EMUL,EDMUL]..·1364-9-6.浮点数除法[EDIV,EDDI]1371381394-9-9.浮点C0S运算[C0S]1404-9-10.浮点TAN运算[TAN).........1414-9-11.浮点反SIN运算[ASIN0.........................1424-9-12.浮点反C0S运算[AC0S]1434-9-13.浮点反TAN运算[ATAN]1441454-10-1.内置时钟数据读取[TRD]1464-10-2.内置时钟数据写入[TWR]1471494-10-4.时钟数据减法运算[TSUB]......1514-10-5.时、分、秒数据转换成秒[HT0S]....1531541551575高速计数1595-1.功能概述1605-2.高速计数模式……1615-3.高速计数值范围.…1625-4.高速计数器输入端接线，1625-5.高速计数输入端口分配1625-6.AB相计数倍频设置方式1641651651665-7-3.1665-7-4.1675-7-5.1685-7-6.高速计数与普通计数的区别1681695-9。高速计数中断…1715-9-1.功能概述及面板配置方法.……171iiiXG系列可编程控制器用户手册[基本指令篇]目录5-9-2.单相100段高速计数[CWT]..1725-9-3.AB相100段高速计数[CNT AB]1735-9-4.高速计数器对应的中断标记.………1745-9-5.相对、绝对模式下的设定值含义................1745-9-6.高速计数中断的循环模式.………1765-9-7.高速计数中断的凸轮功能.…1775-9-8.中断使用注意点及部分参数地址1775-9-9.高速计数中断应用举例.……1786通讯功能1831851851891906-2-1.Modbus通讯概述.…1901906-2-3.Modbus通讯地址1916-2-4.Modbus通讯数据格式1936-2-5.Modbus通讯指令..1996-2-6.Modbus串口配置方式2076-2-7.Modbus通讯样例及说明2102116-3.自由格式通讯2136-3-1.自由格式通讯模式21363-2.串口配置方式…2146-3-3.适用场合.…2156-3-4.自由格式指令形式2166-3-5.自由格式通讯样例....2192232256-5-1.串口参数的读取[CFGCR]2256-5-2.串口参数的写入[CFGCW]2266-5-3.串口参数的名称及设定2272297-1.概述.2302302312327-3-2.参数说明2352362372382382432442442452478-5.功能块的编辑248249ivXG系列可编程控制器用户手册[基本指令篇]目录2528-8.函数功能库功能说明…2548-8-1.函数功能库的导出.…2548-8-2.函数功能库的管理2578-8-3.函数功能库的使用2592602638-11.函数表.2652689-1.BL0CK基本概念2692709-2-1.BL0CK的添加2709-2-2.BL0CK的转移2722739-2-4.BL0CK的修改2749-3.BL0CK内部指令的编辑.2759-3-1.命令语列表.…2759-3-2.脉冲配置.…2779-3-3.Wait指令2772789-4.BL0CK的执行方式2799-5.L0CK内部指令的编写要求2819-6.BL0CK相关指令2839-6-1.暂停BL0CK的执行[SBSTOP]..2839-6-2.继续执行已暂停的BL0CK[SBG00N]2849-6-3.指令的执行时序.……2849-7.BL0CK执行标志位/寄存器28728810-1.脉宽调制[PWW].…29010-2.频率测量[FRQM].…29210-3.精确定时[ST].29429910-4-1.外部中断29910-4-2.定时中断30410-5.多工位控制[MSC].…30611常见问题及处理方法……310310Q2:PC无法通过RS485口与PLC连接，显示当前处于脱机状态？312Q3:XG系列PLC系统更新相关问题………314Q4:怎么实现信捷PLC的位元件组功能？319Q5:LDD/0UTD等立即执行指令有什么用？319Q6:为什么使用ALT指令来控制输出时，输出点一直在闪？320320Q8:关于PLC中电池检测及更换问题.·320321321321Q12:为什么进行浮点数运算时结果不正确？..321Q13:为什么算出来的浮点数在梯形图上监控显示了一个乱码？322XG系列可编程控制器用户手册[基本指令篇]目录Q14:为什么用了DMUL指令后出现数据错误？322Q15:为什么设备运行了一段时间后输出点输出动作异常？322Q16:为什么扩展模块电源指示灯亮，但是无法动作？322Q17:为什么PLC的高速计数输入端接入了信号却看不到相应的计数器进行高速计数？Q18:0语言功能相对于梯形图有哪些优点？…·323Q19:PLC的SW1、SW2两个拨码开关是做什么用的？.·323Q20:顺序功能块L0CK的触发条件分别为上升沿触发与常闭导通时有何区别？323Q21:XG系列PLC有哪几种程序下载模式，各有什么特点？·323324324324Q25:XG系列PL0如果需要通过网络连接有哪些方式呢？..·324Q26:XG系列PLC如何在编辑软件中加入软元件和行注释呢？325Q27:为什么时钟功能使用不了？时钟为什么不准？325326附录1.特殊辅助继电器一览3273272)震荡脉冲(SM11~SM14)3273273285)步进阶梯(SM40)3286)中断禁止(SM50`SM90)3287)高速环形计数器(SM99)3288)高速计数完成标志位(SM100SM109)3289)高速计数方向标志位(SM110SM119)32910)高速计数错误标志位(SW120~SM129)32911)高速计数值溢出标志位(SM130~SM139)32912)通讯(SW140SW193)32913)顺序功能块BL0CK(SM300SM399)33014)错误检测(SM400~SM414)33015)错误信息(SM450~SM465)33116)扩展模块、BD状态(SM500)331附录2.特殊辅数据寄存器一览3321)电池(SD5)3322)时钟(SD10SD19)3323)标志(SD20SD31)3324)步进阶梯(SD040).…3325)高速环形计数器(SD99)3326)高速计数值(SD100SD109).3327)高速计数错误(SD120SD129)3338)通讯(SD140SD199)3339)顺序功能块(SD300`SD399)33410)错误检测(SD400~SD414)33411)错误检测(SD450`SD465)33512)扩展模块、BD状态(SD500~SD516)33513)模块信息(SD520~SD823)33514)扩展模块错误信息(SD860SD943)33533616)特殊功能(HSD50`HSD55)(固件版本V3.5.3N3.3及以上支持)33617)错误历史记录(HSD80HSD179)(固件版本V3.5.3N3.3及以上支持)336附录3.特殊FLASH寄存器SFD一览338viXG系列可编程控制器用户手册[基本指令篇]目录3382)特殊功能配置（固件版本V3.5.3N3.3y及以上支持）3383)测试模式配置（固件版本V3.5.3N3.3y及以上支持）3383383386)1属性338339339339340341viiXG系列可编程控制器用户手册[基本指令篇]前言前言以下将介绍本手册的内容构成、手册的适用范围、手册中的约定俗成、关联手册介绍以及手册资料的获取途径。手册的内容构成本手册涉及XG系列可编程控制器的指令的应用，主要介绍XG系列可编程控制器的基本指令、应用指令等，同时记载了编程中的要点、原则等，各章节内容概览如下：章节号章节名称章节内容本章主要介绍XG系列可编程控制器的性能特点、型号构成以编程方式概述及全系列产品构成、产品各部分说明等。对于程序而言，操作对象是极为重要的元素之一，这些对象涉软元件的作用和功能及到控制器内部的继电器和寄存器等。本章将一一介绍这些继电器、寄存器的作用、功能和使用要点。本章主要介绍XG系列可编程控制器基本顺控指令的种类及其基本顺控指令说明功能。本章主要介绍XG系列可编程控制器的应用指令的种类及其功应用指令说明能。本章主要介绍XG系列可编程控制器的高速计数功能，内容包5高速计数括高速计数的模式、接线方法、高速计数值的读写、复位等。本章主要介绍XG系列可编程控制器的通讯功能，内容包括通6通讯功能讯的基本概念、Modbus(RTU&ASCII)通讯、自由格式通讯、串口参数的读写等。本章主要介绍XG系列PD功能的应用，内容包括指令的调用、PID控制功能参数的设定、使用注意点、程序举例等。本章主要介绍C语言功能块的特点、编辑、指令调用、函数的8C语言功能块存储、应用要点等，并附有常用函数列表。本章主要介绍顺序功能块BLOCK的特点、内部指令编辑、相9顺序功能块BLOCK关指令、执行方式，以及应用要点等。本章主要介绍脉宽调制、频率测量、精确定时、中断等相关指10特殊功能指令令的应用方法。本章主要就用户在使用PLC的过程中遇到的常见问题，提供快常见问题及处理方法速而具体的分析和解决方法。本章主要介绍XG系列可编程控制器中功能性软元件、寄存器、附录特殊软元件一览表扩展模块地址分配等。【注】：本手册不包含脉冲输出功能、运动控制功能、X-NET总线功能、Ether通讯功能、EtherCAT总线功能，请查阅相关手册。1XG系列可编程控制器用户手册[基本指令篇]前言手册的适用范围本手册为XG系列可编程控制器产品的指令手册，适用于XG1、XG2系列PLC。1.G列PLC具有如下特点：>更高的指令处理速度XG系列PLC拥有更快的指令处理速度，XG1系列相当于XD系列的2~3倍，XG2系列相当于XD系列的35倍，重点表现在浮点指令运算速度明显提高，扫描周期单位为s。>最多可扩展16个XG系列开关量、模拟量模块XG系列PLC支持模块的扩展，包括开关量、模拟量、温度模块等，且最大扩展数目模块为16个。>兼容XD系列的绝大部分普通功能XG系列除拥有以上优势外，也支持X①系列PLC的绝大部分普通功能。>兼容XC系列的原程序信捷PLC编程工具软件可以直接打开原XC系列PLC的程序，但是在程序中可能涉及到部分XG系列与XC系列不同的指令，在信捷PLC编程工具软件中会以红色字体报错，您只要对此部分内容进行手工修改即可。>X-NET总线XG1系列PLC支持XNET现场总线通讯，可实现对XG/X①/XL系列PLC和TGTN系列触摸屏的快速稳定通讯。>Ether通讯内置以太网口LAN(RJ45标准)，可稳定快速地实现程序的上下载、在线监控、远程监控，接入局域网后，可与局域网内的其他TCP IP设备进行通讯。>EtherCAT总线XG2系列还有内置以太网口LAN2(RJ45标准)，支持EtherCAT总线通讯，目前V1版支持最大站点数32个，目前只支持带EEPROM从站，如Xinje-DS5C,松下EtherCAT伺服，科尔摩根伺服等等，但不支持汇川伺服。>具备更大的程序容量XG系列PLC较XD系列具有更大的程序容量：XG1系列具有1MB的程序容量，XG2系列具有16MB的程序容量。2.XG系列型号包括：系列名称产品型号XG1系列XG1-16T4XG2系列XG2-26T43.版本要求：XG系列PLC要求信捷PLC编程工具软件版本为V3.5.2及以上。