基本说明感谢您购买了信捷XDXL系列可编程序控制器。本手册主要介绍X①XL系列可编程序控制器的指令应用等内容。在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。软件及硬件方面的介绍，请查阅相关手册。请将本手册交付给最终用户。用户须知·只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请咨询本公司的技术人员。·手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全。·请自行设置后备及安全功能，以避免因本产品故障而可能引发的机器故障或损失。责任申明·手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。联系方式如果您有关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直接与信捷公司联系。·总机：0510-85134136◆传真：0510-85111290·热线：400-885-0136·网址：www.xinje.·邮箱：xinje(@xinje.·地址：江苏省无锡市滨湖区建筑西路816号WUXI XINJE ELECTRIC CO.,LTD.版权所有未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。二0一七年八月XD/XL系列可编程控制器用户手册[基本指令篇]目录目录前言…-2-关联手册…手册的获取途径.-5-1编程方式概述.…1-2.编程语言.…1-2-1.种类.…1-2-2.互换性.…342软元件的作用和功能.…52-1.软元件概述.…2-2.软元件的构造92-2-1.存储器的构造..2-2-2.位软元件的构造102-3.软元件一览表.112-4.输入输出继电器(X、Y)282-5.辅助继电器(M、HW、SM)2-6.状态继电器(S、HS)322-7.定时器(T、HT、ET)33362-9.数据寄存器(D、HD、SD、HSD)2-9-1.位软元件组成字的应用举例.…22-9-2.偏移量应用举例.…2-10.FLASH寄存器(FD、SFD、FS)444442-13.编程原则（中断、子程序、响应滞后、双线圈）3基本顺控指令说明4849523-3.[AND],[ANI]53543-5.[LDP],[LDF],[ANDP],[ANDF],[ORP].[ORF].......................................53-5-1.单操作数…553-6.[LDD],[LDDI],[ANDD],[ANDDI][ORD][ORDI][OUTD]............................5859646566676869目录DXL系列可编程控制器用户手册[基本指令篇][DCNT_FB].[CNT_D_FB].[DCNT_D_FB].....................703-14-1.梯形图计数器[GNT、[CNTD]、[DCNT]、[DCT_D]、[RST.·703-14-2.函数块计数器[CNT_FB]、[DCNT_FB]、[CNT_D_FB]、[DCT_D_FB]....·71733-15-1.梯形图定时器[TMR]、[TMR_A]..…733-15-2.函数块定时器[TMR_FB]、[TMR_A_FB]74773-18.编程注意事项.…EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE784-1.应用指令一览表814-2.应用指令的阅读方法.…864-3.程序流程指令.…8890924-3-4.循环[F0R]、[NEXT].…9698994-4-1.开始比较.…1004-4-2.串联比较.…1031064-5.数据传送指令..1101111121131141151161184-5-8.FlashROM[FWRT,DFWRT,QFWRT]..............................................1191214-5-10.批次复位[ZRST]...1224-5-11.高低字节交换[SWAP]1234-5-12.交换[XCH,DXCH…1244-6.数据运算指令…1254-6-1.加法运算[ADD,DADD,QADD].·1264-6-2.减法运算[SUB,DSUB,QSUB]..…1284-6-3.乘法运算[WUL,DMUL,QMUL].…1301321341354-6-7.逻辑与[WAND,DWAND]、逻辑或[WOR,DWOR]、逻辑异或[WXOR,DWXOR]......1361381391404-7-1.算术左移[SH,DSHL]、算术右移[SHR,DSHR].·1414-7-2.逻辑左移[LSL,DLSL]、逻辑右移[LSR,DLSR]…1424-7-3.循环左移[ROL,DROL]、循环右移[ROR,DROR].·1431444-7-5.位右移[SFTR].…145XD/XL系列可编程控制器用户手册[基本指令篇]目录1461474-8.数据转换指令.…1484-8-1.单字整数转双字整数[WTD,DWTD]..…1494-8-2.32位整数转64位整数批次转换[BDWTD]1504-8-3.整数转单精度浮点数[FLT,DFLT,FLTD].·1511521531541554-8-8.单精度浮点转双精度浮点批次转换[BEC0N]1564-8-9.BCD转二进制[BIN]1574-8-10.二进制转BCD[BCD]1584-8-11.十六进制转ASCII[ASCI]1594-8-12.ASCI转十六进制[HEX]1614-8-13.1634-8-14.高位编码[ENC0].1654-8-15.低位编码[ENC0L].1671694-8-17.格雷码转二进制[GBIN,DGBIN]1704-9.浮点运算指令.1714-9-1.浮点数比较[ECMP.EDCMP]1724-9-2.浮点数区间比较[EZCP]..........................1734-9-3.浮点数加法[EADD,EDADD]1744-9-4.浮点数减法[ESUB.EDSUB]1754-9-5.浮点数乘法[EMUL.EDMUL]1764-9-6.浮点数除法[EDIV,EDDIV]1774-9-7.浮点数开方[ES0R].…1794-9-8.浮点SIN运算[SIN1801814-9-10.浮点TAN运算[TAN.1821834-9-12.浮点反C0S运算[AC0S]1841851864-10-1.内置时钟数据读取[TRD].........1874-10-2.内置时钟数据写入[TWR]..........1881904-10-4.精确时钟BD板数据写入[T0]1914-10-5.1931954-10-7.时、分、秒数据转换成秒[HT0S]....·1974-10-8.秒转换成时、分、秒[ST0H)1981994-10-10.日期比较[DACMP]2012035-1.功能概述2045-2.高速计数模式.2055-3.高速计数值范围.…2065-4.高速计数器输入端接线2065-5.高速计数输入端口分配206iii目录知/XL系列可编程控制器用户手册[基本指令篇]5-6.AB相计数倍频设置方式2135-7.高速计数相关指令.……2145-7-1.单相高速计数[CNT门.…2145-7-2.AB相高速计数[CNT_AB].…2155-7-3.高速计数复位模式[ST门.…2152162172172182202202215-9-3.AB相100段高速计数[CNT_AB]2225-9-4.高速计数器对应的中断标记.……2235-9-5.相对、绝对模式下的设定值含义2235-9-6.高速计数中断的循环模式…2255-9-7.高速计数中断的凸轮功能.…2265-9-8.中断使用注意点及部分参数地址2265-9-9.高速计数中断应用举例........................2272322342346-1-2.通讯参数.…2406-2.Modbus通讯功能2426-2-1.Modbus通讯概述2426-2-2.XD/XL中Modbus指令处理方式的变化.2426-2-3.Modbus通讯地址2436-2-4.Modbus通讯数据格式2506-2-5.Modbus通讯指令2556-2-7.Modbus通讯样例及说明26826927263-1.自由格式通讯模式2726-3-2.串口配置方式.…2736-3-3.适用场合.…27463-4.自由格式指令形式27563-5.自由格式通讯样例.…2786-4.通讯标志位与寄存器.…2822842846-5-2.串口参数的写入[CFGCW].........2852862887-1.PID控制指令2897-1-1.概述.…2897-1-2.指令形式…2897-1-3.参数设置.2907-1-4.自整定模式.2957-1-5.高级模式…297297XD/XL系列可编程控制器用户手册[基本指令篇]目录7-1-7.程序举例.…2983027-2-1.PID算法.…3027-2-2.BPC_TEMP_PID指令3033077-2-4.配置BPC TEMP PID3147-2-5.调试BPC_TEMP_PID3177-2-6.BPC_TEMP_PID参数列表..3188C语言功能块3248-1.概述.…3258-2.指令形式.…3258-3.操作步骤.…3268-4.函数的导入、导出.…3288-5.功能块的编辑.3298-6.程序举例.…3303333353358-8-2.3358-8-3.新建功能3358-8-4.编辑功能.…3398-8-5.导出功能.…3438-8-6.导入功能.…3448-8-7.其余功能.…3463528-10.C语言常见问题3548-11.函数表.3583619-1.BL0CK基本概念3629-2.BL0CK的调用.…3639-2-1.BL0GK的添加3639-2-2.BL0CK的转移3659-2-3.BL0GK的删除3669-2-4.BL0GK的修改3673689-3-1.命令语列表3689-3-2.脉冲配置..3709-3-3.Wait指令3709-3-4.读写模块(FR0M/T0)指令3719-4.BL0CK的执行方式..3729-5.BL0CK内部指令的编写要求3749-6.BL0CK相关指令..................3769-61.指令说明.…3763799-7.BL0CK执行标志位/寄存器38110特殊功能指令.…38310-1.脉宽调制[PWM]38510-2.频率测量[FRQM]..388391目录XDXL系列可编程控制器用户手册[基本指令篇]39610-4-1.外部中断39610-4-2.定时中断40140310-5-1.文件内容及格式.…40310-5-2.文件名及存放位置.…40340310-5-4.注意事项.…...40540640911常见问题及处理方法.…414414Q2:PC无法通过RS232口与PLC连接，显示当前处于脱机状态？.·424Q3:D/XL系列PLC系统更新相关问题.…426Q4:怎么实现信捷PLC的位元件组功能？……430431Q6:为什么使用LT指令来控制输出时，输出点一直在闪？·431431432432432Q11:XD/XL系列PLC三个指示灯(PWR/RUN/ERR)问题..·432Q12:为什么进行浮点数运算时结果不正确？433Q13:为什么算出来的浮点数在梯形图上监控显示了一个乱码？.。433Q14:为什么用了DMUL指令后出现数据错误？··433Q15:为什么设备运行了一段时间后输出点输出动作异常？433434Q17:高速计数输入端已接入信号，却看不到相应的计数器进行高速计数？434434434Q20:顺序功能块BL0CK的触发条件分别为上升沿触发与常闭导通时有何区别？434435435Q23:知/XL系列PLC的I/0自由切换功能是怎么回事啊？435436Q25:知/XL系列PLC如果需要通过网络连接有哪些方式呢？436Q26:D/XL系列PLC如何在编辑软件中加入软元件和行注释呢？436Q27:为什么时钟功能使用不了？时钟为什么不准？437附录特殊软元件一览表.…438附录1.特殊辅助继电器一览4394392)震荡脉冲(SM11~SM14)4394394)PC模式(SM30~SM34)440440440440440441441XD/XL系列可编程控制器用户手册[基本指令篇]目录11)高速计数值溢出标志位(SM130~SM139)44144113)顺序功能块BL0CK(SM300`SM399)44214)错误检测(SM400`SM414)44215)错误信息(SM450`SM465)44317)扩展模块、B0状态(SM500).…443附录2.特殊辅数据寄存器一览.……4444442)时钟(SD10`SD19)4443)标志(SD20~SD31)4444)步进阶梯(SD040)4445)高速环形计数器(SD99)4446)高速计数值(SD100~SD109)4447)高速计数错误(SD120~SD129)4454459)顺序功能块(SD300`SD399)44610)错误检测(SD400~SD414)44611)错误检测(SD450~SD465)44744713)模块信息(SD520~SD823)44714)扩展模块错误信息(SD860~SD943)44815)版本信息(SD990~SD993)44916)特殊功能(HSD50HSD55)(固件版本V3.4.6及以上支持特)44917)错误历史记录(HSD80HSD179、HSD190HSD459)449附录3.特殊FLASH寄存器SFD一览.·4514512)特殊功能配置（固件版本V3.4.6b及以上支持）4513)映射4514)0映射4514516)高速计数.…4517)扩展模块配置.…452452453455手册更新日志…458vii