基本说明●感谢您购买了信捷XC系列可编程序控制器。●本手册主要介绍XC系列可编程序控制器的高级指令应用等内容。·在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。·软件及硬件方面的介绍，请查阅相关手册。·请将本手册交付给最终用户。用户须知·只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请咨询本公司的技术部门。·手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。·将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。·使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器故障或损失时，请自行设置后备及安全功能。责任申明·手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。·我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。·手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。联系方式如果您有任何关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直接与信捷公司联系。·电话：0510-8513413685123803●传真：0510-85111290·地址：无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4楼●邮编：214072WUXI XINJE ELECTRIC CO.,LTD.版权所有未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。二0一一年九月目录目录本手册的内容构成手册的适用范围手册中的约定俗成关联手册…手册的获取途径51PID控制功能21-2.指令形式31-3.参数设置51-3-1.寄存器定义表61-3-2.参数说明715.高级模式1-6.应用要点1-7.程序举例.2C语言功能块2-1.概述.…142-2.指令形式…2-3.操作步骤…152-4.函数的导入、导出2-5.功能块的编辑…212-7.应用要点232-8.函数表…263顺序功能块BLOCK283-1.BLOCK基本概念.303-1-1.BLOCK概述3-1-2.引入BLOCK的原因313-2.BLOCK的调用.333-2-1.BLOCK的添加333-2-2.BLOCK的转移.363-2-3.BLOCK的删除3-2-4.BLOCK的修改.383-3.BLOCK内部指令的编辑.393-3-1.命令语列表.393-3-2.脉冲配置.3-3-3.Modbus指令3-3-4.Wait指令…423-3-5.变频器配置…目录3-3-6.自由格式通讯.473-4.BLOCK的执行方式493-5.BLOCK内部指令的编写要求523-6.BLOCK相关指令..553-61.指令说明.553-6-2.指令的执行时序.3-7.BLOCK执行标志位/寄存器3-8.程序举例…4特殊功能指令….644-1.脉宽调制[PWM…664-2.频率测量FRQM刈….674-3.精确定时[STR]、[STRR]、[STRS]697244-2.定时中断76附录1特殊功能版本要求附绿2PLC资源冲突表.791PD控制功能前言以下将介绍本手册的内容构成、手册的适用范围、手册中的约定俗成、关联手册介绍以及手册资料的获取途径。本手册的内容构成本手册涉及XC系列可编程控制器的特殊指令的应用，主要介绍XC系列可编程控制器的本体PD控制指令、C语言功能块、顺序功能块BLOCK、特殊功能指令等，各章节内容概览如下：1.PID控制功能本章重点介绍本体XC系列PID指令的应用，包括指令的调用、参数的设定、使用注意点、程序例等。2.C语言功能块本章重点介绍C语言编辑功能块的特点、编辑、指令调用、函数的存储、应用要点等，并附有常用函数列表。3.顺序功能块BLOCK本章重点介绍顺序功能块BLOCK的特点、内部指令编辑、相关指令、执行方式，以及应用要点等。4.特殊功能指令本章主要介绍PWM脉宽调制、频率测量、精确定时、中断等相关指令的应用方法。附录1.特殊功能版本要求本章主要介绍XC系列可编程控制器的部分功能相对应的软件和硬件版本要求。附录2.PLC资源冲突表本章将列出各个PLC机型需要注意的可能导致冲突的资源，这部分主要指高速计数、精确定时、脉冲输出、脉宽调制和频率测量。1PID控制功能手册的适用范围本手册为XC系列可编程控制器产品的高级指令手册，该手册适用于以下产品：1.XC系列可编程控制器基本单元·XC1系列10点、16点、24点、32点的所有机型。·XC2系列14点、16点、24点、32点、42点、48点、60点的所有机型。·XC3系列14点、24点、32点、42点、48点、60点的所有机型及XC3-19AR-E。·XC5系列24点、32点的所有机型。·XCM系列60点的所有机型。·XCC系列24点、32点的所有机型。2.XC系列可编程控制器扩展模块●输入输出扩展8点：XC-E8X、XC-E8PX、XC-E8YR、XC-E8YT16点：XC-E16X、XC-E16PX、XC-E16YR、XC-E16YT、XC-E8X8YR、XC-E8PX8YR、XC-E8X8YT XC-E8PX8YT32点：XC-E32X-E、XC-E32PX-E、XC-E32X-C、XC-E32YR-E、XC-E32YR-C、XC-E32YT-E、XC-E16X16YR-E、XC-E16PX16YR-E、XC-E16X16YR-C、XC-E16PX16YR-C,XC-E16X16YT-E XC-E16X16YT-CAD型：XC-E4AD-H、XC-E8AD-H、XC-E2AD-H、XC-E8AD-BDA型：XC-E2DA-H、XC-E4DA-H、XC-E4DA-B-HAD/DA型：XC-E4AD2DA-H、XC-E4AD2DA-B-H热电偶：XC-E6TCA-P、XC-E2TCA-PPT100测温：XC-E6PT(-P)(-HD、XC-E2PT-H●混合扩展模拟量温度混合：XC-E3AD4PT2DA-H、XC-E2AD2PT2DA●蓝牙模块COM-BLTT-BOX、G-BOX3.XC系列可编程控制器扩展BD板●测温/AD输入BD板XC-2AD2PT-BD●模拟量输入BD板XC-4AD-BD·模拟量输入输出BD板XC-2AD2DA-BD●通讯BD板2XC-COM(-H)BD·SD卡扩展BD板XC-SD-BD·以太网接入BD板XC-TBOX-BD光线通讯扩展BD板XC-OFC-BD手册中的约定俗成限于篇幅，手册中可能使用一定的简称来代替原有的名称，现将这些可能涉及到的名称列于下表，以便对照。简称解释XC系列PLCXC全系列可编程控制器的总称XC1系列可编程控制器的总称XC2系列XC2系列可编程控制器的总称XC3系列XC3系列可编程控制器的总称XC5系列XC5系列可编程控制器的总称XCM系列XCM系列可编程控制器的总称XCC系列XCC系列可编程控制器的总称基本单元或本体XC全系列可编程控制器的基本单元的简称扩展设备或扩展单元XC系列可编程控制器的扩展模块及扩展BD板的总称扩展模块XC系列可编程控制器的全部扩展模块的总称扩展BDXC系列可编程控制器的全部扩展BD板的总称输入输出扩展或VO扩展XC系列可编程控制器的全部输入输出扩展模块的简称模拟量扩展XC系列可编程控制器的全部模拟量扩展模块的简称温度扩展XC系列可编程控制器的全部温度扩展模块的简称外围设备编程软件、人机界面的总称编程软件或XCPProXC系列PLC编程软件XCPPro的总称人机界面TG、TH、IP、OP、MP系列产品的总称TP系列TP系列触摸屏的总称OP系列OP系列文本显示器的总称MP系列MP系列触摸显示器的总称网络模块GBOX、TBOX的总称31PID控制功能关联手册本手册只涉及XC系列PLC的特殊指令的应用，其他方面的应用，如基本指令、应用指令、编程、硬件规格接线等，请查阅相关手册资料。以下将列出相关手册以供用户参考。手册名称手册简介备注安装使用手册XC1系列可编程控制器介绍XC1系列基本单元的规格、尺寸、安装、安装使用手册接线等内容XC2系列可编程控制器介绍XC2系列（不包括42点机型）基本单元安装使用手册的规格、尺寸、安装、接线等内容XC2-42系列可编程控制介绍XC2-42系列机型的规格、尺寸、安装、器安装使用手册接线等内容XC3系列可编程控制器介绍XC3系列（不包括42点机型）基本单元安装使用手册的规格、尺寸、安装、接线等内容印刷版XC342系列可编程控制介绍XC342点机型的产品特点、规格参数、随机附送器用户手册外形尺寸、端子等用法XC5系列可编程控制器介绍XC5系列基本单元的规格、尺寸、安装、安装使用手册接线等内容XCM系列可编程控制器介绍XCM系列基本单元的规格、尺寸、安装、安装使用手册接线等内容XCC系列可编程控制器介绍XCC系列基本单元的规格、尺寸、安装、安装使用手册接线等内容编程软件手册XC系列可编程控制器用介绍XC系列PLC的编程软件XCPPro的使电子版户手册【软件篇】用方法和技巧等需另外索取产品硬件手册XC系列可编程控制器用介绍XC系列可编程控制器的硬件方面的情印刷版、电子版户手册【硬件篇】况、参数、接线等需另外索取指令手册XC系列可编程控制器用介绍XC系列可编程控制器的基本指令、应用电子版户手册【指令篇】指令和特殊功能指令等内容需另外索取XC系列可编程控制器用介绍XC系列可编程控制器的基本指令、应用印刷版户手册【基本指令篇】指令、通讯等的应用方法需另外索取扩展设备手册XC系列PLC扩展模块用介绍XC系列的模拟量、温度扩展模块的特印刷版、电子版户手册点、参数、地址、外形尺寸、端子及接线等需另外索取XC系列模拟量温度扩展介绍XC系列的模拟量、温度扩展BD板的特电子版BD用户手册点、参数、地址、外形尺寸、端子及接线等需另外索取应用案例手册XC系列可编程控制器应介绍XC系列可编程控制器的典型使用案例电子版用案例集锦需另外索取1PID控制功能专用机型手册XCC系列PLC运动控制介绍XCC系列高性能PLC的规格参数、运动电子版指令用户手册控制指令的用法等需另外索取XC3-19AR-E模拟量专介绍XC3-19AR-E的产品特点、规格参数、电子版用机型用户手册外形尺寸、端子等用法需另外索取手册的获取途径对于前面所列出的手册，用户一般可通过以下几种途径来获取：1.印刷版手册请向购买产品的供应商、代理商、办事处咨询索取。2.电子版手册(1)登陆信捷官方网站www.xinje.查询下载。(2)向购买产品的供应商、代理商、办事处索取产品的用户光盘。51PID控制功能PID控制功能本章节重点介绍本体XC系列PID指令的应用，包括指令的调用、参数的设定、使用注意点、程序例等。1-1.功能简介1-2.指令形式1-3.参数设置14.自整定模式1-5.高级模式1-6.应用要点1-7.程序举例1