基本说明·感谢您购买了信捷XC系列可编程序控制器。●本手册主要介绍XC系列可编程序控制器的指令应用等内容。·在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。·软件及硬件方面的介绍，请查阅相关手册。·请将本手册交付给最终用户。用户须知·只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请咨询本公司的技术部门。·手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。·将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。·使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器故障或损失时，请自行设置后备及安全功能。责任申明·手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。·我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。·手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。联系方式如果您有任何关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直接与信捷公司联系。●电话：400-885-0136●传真：0510-85111290·地址：无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4楼●邮编：214072WUXI XINJE ELECTRIC CO.,LTD.版权所有未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。前言目录XC系列可编程控制器……3本手册的内容构成…手册的适用范围…8手册中的约定俗成…关联手册…手册的获取途径……1编程方式概述1-1.可编程控制器的特点331-2-2.互换性342软元件的作用和功能..562-2.软元件的构造….....10221.存储器的构造102.22.位软元件的构造122-3.软元件一览表…132-31.软元件一览132-32.停电保持区域及其设定方法202.4.输入输出继电器(X、Y)222-5.辅助继电器(M)252-6.状态继电器(S)272.7.定时器(T)2-8.计数器(C)312-9.数据寄存器(D)342-91.位软元件组成字的应用举例37292.偏移量应用举例382-10.常数39211.编程原则（中断、子程序、响应滞后、双线圈）403基本顺控指令说明3-3.[AND],[AN503-5.[LDP],[LDF],[ANDP],[ANDF],[ORP],[ORF]..523-6.[LDD],[LDDI],[ANDD],[ANDDI],[ORD],[ORDI],[OUTD]......................5354前言3-8.[ANB]555657583-13.针对计数器软元件的OUT,[RST可603-l4.[END]613-15.[GROUP],[GROUPE]....623-16.编程注意事项.…634应用指令说明…644-1.应用指令一览表…6542.应用指令的阅读方法704-3.程序流程指令724-3-2.子程序调用[CALL/子程序返回[SRET…43-3.流程[SET、[ST)、[STL、[STLE7643-5.结束FEND、[END]…83848544-2.串联比较[AND口].86443.并联比较[OR口]874-5.数据传送指令…89909245-4.数据块传送[BMO934-5-5.数据块传送[PMOV]954-5-6.多点重复传送FMO.…96984-5-8.FlashROM写入FWRT]994-5-9。批次置位MSET]1004-511.高低字节交换[SWAP].1034-6-2.减法运算[SUB].4-6-5.自加1Ng、自减1DEC]1114-6-7.逻辑与WAND]、逻辑或[WOR、逻辑异或WXOR]4-6-8。逻辑取反[CML]115前言4-6-9.求负[NEG]1164-7.数据移位指令11747-l.算术左移[SHL、算术右移SHR11847-2.逻辑左移LSL山、逻辑右移LSR47-3.循环左移ROL、循环右移[ROR]1201224-7-6.字左移[WSFL……1234-7-7.字右移[WSFR]1244-8.数据转换指令…1254-8-1.单字整数转双字整数WTD]1264-8-2.16位整数转浮点数FLT)1274-8-3.浮点转整数[NT…4-8-4.BCD转二进制[BN1314-8-5.二进制转BCD [BCD]…4-8-6.十六进制转ASCII[ASC]4-8-7.ASCII转十六进制HEX.1344-8-8.译码[DEC0]…1361384-8-10.低位编码ENCOL1404-8-11.二进制转格雷码GRY]1424-8-12.格雷码转二进制[GBIN1434-9.浮点运算指令…1444-9-l.浮点数比较ECMP]4-9-2.浮点数区间比较EZCP].1474-9-3.浮点数加法EADD]4-9-4.浮点数减法ESUB]…4-9-5.浮点数乘法EMUL1514-9-6.浮点数除法EDIV1524-9-7.浮点数开方ESQR1534-9-8.浮点SN运算SN4-9-9.浮点C0S运算[C0S]1554-9-10.浮点TAN运算TA4-9-11.浮点反SIN运算ASN1574-9-13.浮点反TAN运算[ATAN1594-10.时钟指令.…160161410-2.时钟数据写入[TWR]1625高速计数…5-2.高速计数模式…1665-3.高速计数值范围5-4.高速计数器输入端接线168前言5-5.高速计数输入端口分配1695-6.高速计数相关指令.…174.1745-6-2.高速计数值读取HSCR].5-6-3.高速计数值写入HSCW].1775-64.高速计数复位模式[RST可5-7.高速计数器与普通计数器的区别1785-8.AB相计数倍频设置方式.……1791805-10.高速计数中断1821825-10-2.高速计数器对应的中断标记1835-10-3.高速计数中断的循环模式…1855-10-4.高速计数中断应用举例…6脉冲输出….1916-1.功能概述及端口分布…6-2.脉冲输出的种类与指令应用.…1946-2-1.无加减速时间变化的单向定量脉冲输出PLSY].1946-2-2。可变频率脉冲输出[PLS刊…1976-23.相对位置多段脉冲控制[PLSR]…1996-2-4.脉冲段切换[PLSNEXT]PLSNT可2056-2-5.脉冲停止[STOP].2086-2-6.脉冲数立即刷新PLSMV门6-2.8.相对位置单段脉冲控制DVI.2176-29.绝对位置单段脉冲控制DRVA)…2196-210.绝对位置多段脉冲控制[PLSA]…6-2-12.绝对位置多段脉冲控制[PTOA]2366-2-14.可变频率单段脉冲输出[PT]2422456-4.注意事项…2466-5.示例说明….2506-6.脉冲输出相关线圈与寄存器7通讯功能2597-2.MODBUS通讯功能.2647-2-2.通讯地址.2657-2-3.Modbus通讯数据格式.4前言7-24.通讯指令2707-2-5.通讯样例及说明27873.自由格式通讯2817-3-2.适用场合…2827-33.指令形式…2837-3-4.BLOCK块中的配置7-3-5.自由格式通讯样例.2908应用程序举例.2938-2.MODBUS通讯应用举例..2958-3.自由格式通讯应用举例…2989常见问题及处理方法302Q1:PLC如何和PC连接？…303Q2:PC显示当前处于脱机状态，无法与PLC连接？304Q3:XC系列PLC系统更新相关问题…306Q4:怎么实现信捷PLC的位元件组功能？Q5:LDD/OUTD等立即执行指令有什么用？312Q6:为什么使用ALT指令来控制输出时，输出点一直在闪？Q7:PLC的线圈M以及输出端子Y怎么有时无法输出？312Q8:关于PLC中CPU板上纽扣电池检测及更换问题313QI0:MODBUS通讯问题Q11:自由格式通讯问题……313Q12:XC系列PLC三个指示灯(PWR/RUN/ERR)问题314Q13:为什么进行浮点数运算时结果不正确？…Q14:为什么算出来的浮点数在梯形图上监控显示了一个乱码？Q15:为什么用了DMUL指令后出现数据错误？…315Q16:为什么设备运行了一段时间后输出点输出动作异常？315Q17:为什么扩展模块电源指示灯亮，但是无法动作？……316Q18:为什么脉冲指令的前提条件导通了却没有脉冲输出？…316Q19:为什么将高速脉冲接入PLC的高速计数输入端却看不到相应的暂存器进行高速计数Q20:PLC输出端子的A、B两个接线端子是干什么的呢？…316Q21:XC系列PLC一般带有几个通讯口？…Q22:C语言功能相对于梯形图有哪些优点？317Q23:顺序功能块BLOCK的触发条件分别为上升沿触发与常闭导通时有何区别？Q24:XC系列PLC用蓝牙代替DVP下载线有什么优势吗？318Q25:XC系列PLC有哪几种程序下载模式，各有什么特点呢？……318Q26:XC系列PLC有哪几种保密方式？319Q28:XC系列PLC的间接寻址功能是怎么回事啊？320Q29:XC系列PLC如果需要通过网络连接有哪些方式呢？……………320前言Q30:XC系列PLC如何在编辑软件中加入软元件和行注释呢？320Q31:为什么时钟功能使用不了？时钟为什么不准？321附录1特殊软元件一览表…322附录1-.特殊辅助继电器一览.323附录1-2.特殊数据寄存器一览附录13.扩展模块地址一览…343附录14.特殊FLASH寄存器一览附录2特殊功能版本要求…附录3应用指令一览…附录4PLC资源冲突表.355前言前言以下将介绍本手册的内容构成、手册的适用范围、手册中的约定俗成、关联手册介绍以及手册资料的获取途径。本手册的内容构成本手册涉及XC系列可编程控制器的指令的应用，主要介绍XC系列可编程控制器的基本指令、应用指令等，同时记载了编程中的要点、原则等，各章节内容概览如下：1.编程方式概述本章主要介绍XC系列可编程控制器的性能特点、型号构成以及全系列产品构成、产品各部分说明等。2.软元件的作用和功能对于程序而言，操作对象是极为重要的元素之一，这些对象涉及到控制器内部的继电器和寄存器等。本章将一一介绍这些继电器、寄存器的作用和功能，以及使用要点。3.基本顺控指令说明本章主要介绍XC系列可编程控制器共用的基本顺控指令的种类及其功能。4.应用指令说明本章主要介绍XC系列可编程控制器的应用指令的种类及其功能。5.高速计数本章主要介绍XC系列可编程控制器的高速计数功能，内容包括了高速计数的模式、接线方法、高速计数值的读写、复位等。6。脉冲输出本章主要介绍XC系列可编程控制器的脉冲输出功能，内容包括脉冲输出指令用法及编程应用、输出端子的接线、注意事项以及相关线圈和寄存器等。7.通讯功能本章论述了XC系列可编程控制器的通讯功能，内容主要包括通讯的基本概念、Modbus通讯、自由格式通讯。8.应用程序举例本章主要就一些主要的、用法较多的指令，以程序举例的形式，加以深入介绍，这些程序重点涉及脉冲输出指令、Modbus通讯指令以及自由格式通讯指令等。9.常见问题及处理方法本章主要就一些用户在使用PLC的过程中遇到的常见问题，提供快速而具体的分析和解决方法。附录1.特殊软元件一览表本章主要介绍XC系列可编程控制器中功能性软元件、寄存器，以及扩展模块地址分配等。附录2.特殊功能版本要求本章主要介绍XC系列可编程控制器的部分功能相对应的软件和硬件版本要求。前言附录3.应用指令一览本章将列出应用指令及特殊功能指令的基本信息，以及与XC系列PLC的适用关系。附录4.PLC资源冲突表本章将列出各个PLC机型需要注意的可能导致冲突的资源，这部分主要指高速计数、精确定时、脉冲输出、脉宽调制和频率测量。手册的适用范围本手册为XC系列可编程控制器产品的指令手册，该手册适用于以下产品：1.XC系列可编程控制器基本单元●XC1系列10点、16点、24点、32点的所有机型。·XC2系列14点、16点、24点、32点、42点、48点、60点的所有机型。·XC3系列14点、24点、32点、42点、48点、60点的所有机型及XC3-19AR-E。·XC5系列24点、32点的所有机型。·XCM系列60点的所有机型。·XCC系列24点、32点的所有机型。2.XC系列可编程控制器扩展模块●输入输出扩展8点：XC-E8X、XC-E8PX、XC-E8YR、XC-E8YT16点：XC-E16X、XC-E16PX、XC-E16YR、XC-E16YT、XC-E8X8YR、XC-E8PX8YR、XC-E8X8YT,XC-E8PX8YT32点：XC-E32X-E、XC-E32PX-E、XC-E32X-C、XC-E32YR-E、XC-E32YR-C、XC-E32YT-E、XC-E16X16YR-E、XC-E16PX16YR-E、XC-E16X16YR-C、XC-E16PX16YR-C.XC-E16X16YT-E XC-E16X16YT-C●模拟量扩展AD型：XC-E4AD-H、XC-E8AD-H、XC-E2AD-H、XC-E8AD-BDA型：XC-E2DA-H、XC-E4DA-H、XC-E4DA-B-HAD/DA型：XC-E4AD2DA-H、XC-E4AD2DA-B-H●温度扩展热电偶：XC-E6TCA-P、XC-E2TCA-PPT100测温：XC-E6PT(-P)(-HD、XC-E2PT-H●混合扩展模拟量温度混合：XC-E3AD4PT2DA-H、XC-E2AD2PT2DACOM-BLT●网络模块G-BOX、T-BOX3.XC系列可编程控制器扩展BD板-8-