TM700系列可编程控制器安全注意事项1安全注意事项1.1安全声明在进行搬运、安装、配线、调试和运行之前，请详细阅读本手册，并遵循手册中所有的安全注意事项。如果忽视，可能造成人身伤害或者设备损坏，甚至人员死亡。因未遵守本手册的安全注意事项而造成的伤害和设备损坏，我司将不承担责任。1.2安全等级定义为保证人身安全和避免财产损失，必须注意本手册中的安全标识及提示。安全标识名称说明危险如不遵守相关要求，可能会造成严重的人身伤害，甚至死亡。警告如不遵守相关要求，可能造成人身伤害或者设备损坏。1.3人员要求培训合格的专业人员：操作本产品的工作人员必须经过专业的电气培训和安全知识培训，已经熟悉本产品的安装、调试、运行以及维护保养的步骤和要求，并能根据经验避免产生各种紧急情况。1.4安全指导总体原则只有经过培训合格的专业人员才允许进行相关操作。禁止在电源接通的情况下进行接线、检查和更换器件等作业。搬运和安装禁止将产品安装在易燃物上，并避免产品紧密接触或粘附易燃物。为防止不具备相关电气设备知识的人员误触碰，造成设备损坏或触电危险，产品需安装在带锁的且具备P20以上防护的控制柜中。只有接受过相关电气知识和设备培训的人员才可操作控制柜。如果产品被损坏或者缺少元器件，禁止运行。·禁止用潮湿物品或身体部位接触产品，否则有触电危险。配线在配线前必须清楚各接口类型、规格等要求，防止出现接线错误，导致系统运行异常。安装和配线结束后，进行通电运行前，检查模块端子盖是否安装到位，避免碰触到带电端子或误操作而造成人员伤害、设备系统故障或误操作。外部电源接入产品时，要加装规格合适的保护器件或装置，防止因外部电源故障或过压过流等造成产品设备损坏。调试和运行在上电运行前，请务必检查本产品的工作环境是否符合要求，输入电源规格是否符合要求，系统配线是否正确，并且确认设计的相应保护电路，可以保护本产品在外部设备发生故障时，仍能安全工作。对于需要外部提供电源的模块或端子，应在外部设置保险丝或断路器等安全装置，避免产品因外部电源或设备故障而损坏。202406W1.0)TM700系列可编程控制器安全注意事项保养、维护和元件更换·保养、维护和元器件更换过程中，必须采取措施避免螺丝、电缆等导电物体进入产品内部。报废本产品内元器件含有重金属，报废后必须将本产品作为工业废物处理。此产品废弃时不可随意弃置，须分类收集，专门处理202406N1.0)2TM700系列可编程控制器产品概述2产品概述2.1产品铭牌和型号产品参数产品型号铭牌位置TM753S/N二维码S/N码接线图。生产厂家型号规格描述TM750控制器成品；中型PLC；EtherCAT;4轴；2 X Ether;2×RS485;8入8出TM751控制器成品；中型PLC;EtherCAT;8轴；2×Ether;2×RS485;8入8出TM752控制器成品；中型PLC；EtherCAT;16轴；2×Ether;2×RS485;8入8出TM753控制器成品；中型PLC;EtherCAT;32轴；2×Ether;2×RS485;8入8出2.2接口说明139序号端口类型接口标识定义说明常亮：表示输入输出有效11/0指示灯/0状态显示常灭：表示输入输出无效RUN拨到RUN:用户程序运行2启/停拨码开关用户程序运行状态STOP拨到STOP:用户程序停止电源状态显示常亮：表示供电正常运行状态指示灯PWR常灭：表示供电异常202406W1.0)3TM700系列可编程控制器产品概述序号端口类型接口标识定义说明RUN运行状态显示常亮：表示用户程序正在运行常灭：表示用户程序停止常亮：表示有严重错误发生ERR运行错误状态显示闪烁：表示有一般错误发生常灭：表示无错误发生4扩展卡插槽扩展卡插槽，用于功能扩展详见附录A扩展卡选配件第1路终端电阻内置120Ω电阻，短接表示连接1200终端电阻A1第1路485通信信号+第1路485通信信号-内置120Ω电阻，短接表示连接5RS485接口R2第2路终端电阻120Ω终端电阻A2第2路485通信信号+B2第2路485通信信号.GNDRS485通信信号参考地PEPE24V直流24V电源+6电源接口直流24V电源-PEPE默认IP:192.168.210绿灯亮：表示链接建立成功7以太网口Ethemet2以太网通信接口绿灯灭：表示链接未建立黄灯闪：表示正在通信黄灯灭：表示无通信默认IP:192.168.1.10绿灯亮：表示链接建立成功8以太网口Ethemet1以太网通信接口绿灯灭：表示链接未建立黄灯闪：表示正在通信黄灯灭：表示无通信绿灯亮：表示链接建立成功绿灯灭：表示链接未建立9EtherCAT接▣EtherCATEtherCAT通信接口黄灯闪：表示正在通信黄灯灭：表示无通信108路输入，8路输出详见4.2/0端子接线11MicroSD卡接口用于固件烧录、文件读写用于程序下载、调试12Type-C接口USB与PC通信默认IP:192.168.3.1013纽扣电池槽CR2032RTC时钟纽扣电池槽适配C2032型号纽扣电池BATCR2032注意：本产品默认不标配纽扣电池，请客户自行购买，纽扣电池型号：CR2032。14背板连接器本地扩展背板总线连接本地扩展模块202406W1.0)TM700系列可编程控制器产品概述2.3产品规格2.3.1一般规格项目TM750TM751TM752TM753Ether接▣2路2路2路2路EtherCAT接口1路1路1路1路最大轴数（总线+脉冲）4轴+4轴8轴+4轴16轴+4轴32轴+4轴RS485总线2路，支持Modbus RTU主/从站功能，支持自由口功能EtherNet总线支持Modbus TCP、OPC UA、TCP/UDP,程序上传、下载和固件升级1路，支持程序上传、下载和固件升级本体8点，200kHz高速输入D0输出本体8点，200kHz高速输出脉冲轴支持最大4路输入电源24WDC(-15%+20%)2A,支持反接保护单机功耗<10W背板总线供电5V/2.5A掉电保持功能支持注意：上电30s内不进行掉电保持。实时时钟支持本地扩展模块最多16个，不支持热插拔本地扩展卡1个，可扩展CANopen、4G物联网等程序语言EC61131-3编程语言(SFC、LD、FBD、ST、IL、CFC)程序下载IyPe-C接口、以太网口、MicroSD卡、远程下载(4G物联网扩展卡)程序数据容量20 MByte用户程序64 MByte自定义变量，其中1 MByte支持掉电保持产品重量约0.35kg产品尺寸详见附录B尺寸图2.3.2D1输入规格项目规格描述输入类型数字量输入输入通道数8路输入方式源型漏型输入电压等级24VDC(-10%-+10%)输入电流0-X7通道：0N时≈13.5mA(典型值)，0FF时<1.7mA最高输入频率0-X7通道：200kHz输入阻抗ON电压≥15VDCOFF电压≤5VDC隔离方式集成芯片容隔离公共端方式8路/公共端输入动作显示输入为驱动状态时，输入指示灯亮（软件控制）202406W1.0)5TM700系列可编程控制器产品概述2.3.3D0输出规格项目规格描述输出类型晶体管输出输出通道数8路输出方式漏型输出电压等级24VDC(-10%+10%)输出负载（电阻）0.5A/点，2A8点输出负载（电感）硬件响应时间负载电流要求>10kHz输出使用时，负载电流≥12mA最高输出频率电阻负载200kHz,电感负载0.5H,电灯负载10HzOFF时漏电流30μA以下(24VDC典型电压下的电流值)ON时最大残留电压≤0.5VDC隔离方式集成芯片容隔离公共端方式8路公共端短路保护功能支持外接感性负载要求外接感性负载时，用户需接续流二极管，接线示意图参考图2-1输出动作显示输出有效时，输出指示灯亮（软件控制）输出降额在外部环境55C工作时，每组公共端电流不超过1A,降额曲线参考图2-2图2-1感性负载接续流二极管续流二极管气人人感性负载输出端子24VDCCOM图2-2输出降额曲线1005045552.3.4RS485规格项目规格描述支持路数2路硬件接口直插端子(2×6PIN端子)隔离方式集成芯片容隔离202406V1.0)6TM700系列可编程控制器产品概述项目规格描述终端电阻内置120Q终端电阻，通过2X6PIN直插端子的R1和R2短接选择接入从站数量每1路最多支持31个从站通信波特率9600/19200/38400/57600/115200bps输入保护支持24V误插入保护2.3.5 EtherCAT规格项目规格描述通信协议EtherCAT协议支持服务CoE (PDO/SDO)同步方式伺服采用DC-分布式时钟/0采用输入输出同步物理层100BASE-TX波特率100Mbps (100Base-TX)双工方式全双工拓扑结构线型拓扑结构传输媒介超5类及以上网线传输距离两节点间<100m从站数最多可带72个EtherCAT帧长度44字节-1498字节过程数据单个以太网帧最大1486字节2.3.6 Ether规格项目规格描述通信协议标准以太网协议物理层100BASE-TX波特率100Mbps (100Base-TX)双工方式全双工拓扑结构线型拓扑结构传输媒介超5类及以上网线传输距离两节点间<100m202406W1.0)7TM700系列可编程控制器机械安装3机械安装3.1安装环境要求将本产品安装到导轨上时，应充分考虑操作性、维护性、耐环境性，在此基础上进行安装。项目规格IP等级IP20污染等级等级2：一般情况仅有非导电性污染，但是必须考虑到偶然由于凝露造成短暂的导电性海拔≤2000m(80kPa)过流保护装置3A保险丝最高工作温度45℃满载使用，55℃降额使用，详见图2-2仓储温湿度范围温度-20C~+60C;相对湿度小于90%RH,无凝露运输温湿度范围温度-40C~+70C;相对湿度小于95%RH,无凝露工作温湿度范围温度-20°C-+55C；相对湿度小于95%RH,无凝露3.2安装和拆卸3.2.1安装3.2.1.1主机安装将主机对准DN导轨，向内按压直至主机与DIN导轨卡紧（安装到位后有明显的卡合声音）注意：主机采用DN导轨进行安装。3.2.1.2主机与模块安装将带连接导轨的模块对准主机滑动轨道，向内推进直至模块与DN导轨卡紧（安装到位后有明显的卡合声音）。导轨注意：主机与模块采用连接导轨安装。202406W1.0)8TM700系列可编程控制器机械安装3.2.1.3扩展卡安装安装扩展卡前需要先将盖板取出，再进行安装。安装步骤如下：步骤1在产品侧面使用工具轻轻摇开盖板卡扣（按照1和2的位置顺序），将盖板向左平移取出。步骤2将扩展卡平行滑入导槽中，再用力按压扩展卡上下两侧卡扣位置，直至扩展卡卡紧（安装到位后有明显的卡合声音)。3.2.1.4纽扣电池安装步骤1打开纽扣电池盖。步骤2将纽扣电池按正确方向平推进纽扣电池卡槽中。再将纽扣电池盖盖好。202406W1.0)9