英威腾Flex系列I/O系统EtherCAT分支器模块安全注意事项1安全注意事项1.1本章内容在进行搬运、安装、运行、维护之前，请详细阅读本手册，并遵循手册中所有安全注意事项。如果忽视，可能造成人身伤害或者设备损坏，甚至人员死亡。因未遵守本手册的安全注意事项而造成的伤害和设备损坏，我司将不承担责任。1.2安全等级定义为保证人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的安全标识及提示。安全标识名称说明危险如不遵守相关要求，可能会造成严重的人身伤害，甚至死亡。警告如不遵守相关要求，可能造成人身伤害或者设备损坏。1.3人员要求培训合格的专业人员：是指操作本设备的工作人员必须经过专业的电气培训和安全知识培训并且考试合格，已经熟悉本设备的安装，调试，投入运行以及维护保养的步骤和要求，并能避免产生各种紧急情况。1.4安全指导总体原则只有经过培训并合格的人员才允许进行相关操作。禁止在电源接通的情况下进行接线，检查和更换器件等作业。进行接线及检查之前，必须确认所有输入电源已经断开。●产品设计应用于室内，且过电压等级川级的电气环境。其电源系统应具备防雷保护装置，确保雷击过电压不施加于本产品的电源输入端或信号输入输出端，避免损坏设备。禁止对产品进行未经授权的改装，否则可能引起火灾、触电或其他伤害。禁止将金属碎屑、铜丝、螺丝、电缆及其他导电物体掉入产品内部。禁止用潮湿物品或身体部位接触产品，否则有触电危险。搬运选择合适的搬运工具，采取机械防护措施，如穿防砸鞋、工作服等，避免人身伤害。保证产品不遭受到物理性冲击和振动。安装禁止将产品安装在易燃物上，并避免产品紧密接触或粘附易燃物。禁止运行损坏或者缺少元器件的产品。为防止不具备相关电气设备知识的人员误碰触，造成设备损坏或触电危险，产品需安装在带锁的且具备P20以上防护的控制柜中。只有接受过相关电气知识和设备培训的人员才可操作控制柜。安装时必须确保各模块间紧密连接和固定，防止因连接不牢导致使用过程中发生通信失败或脱落等问题。202407W1.0)英威腾Flex系列I/O系统EtherCAT分支器模块安全注意事项安装安装完毕后请检查确认产品通风口上面无遮挡物，否则可能会引起产品内部发热过大，散热不畅，造成芯片烧毁引发系统控制故障、误操作等。配线配线前必须清楚各接口和电源类型、规格等，且符合相关标准和要求，确保系统配线正确。为保证人员和设备使用的安全，应采用足够线径以及规格的线缆可靠接地。控制信号与通信信号线缆应与强干扰的电源线、动力线等分开布线。固定好距离较长或质量较大的线缆。进行配线作业时，必须切断所有与本产品连接的电源。在安装和配线结束后，进行通电运行前，请检查模块端子盖是否安装到位，避免碰触带A电端子而造成人员伤害、设备系统故障或误操作。外部电源输入产品时，要加装规格合适的保护器件或装置，防止产品因外部电源故障或过压过流等现象造成产品损坏。调试和运行上电运行前，请务必检查产品系统的工作环境是否符合要求，并确认是否设计了相应的保护电路，保护产品在外部设备发生故障时仍能安全工作。禁止损坏产品的继电器、品体管等输出单元，否则会使其输出无法控制为ON或OFF状态。对于需要外部提供电源的模块或端子，应在外部设置保险丝或断路器等安全装置，避免产品模块因外部电源或设备故障而受到损坏。务必在产品的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正反转操作的互锁电路和防止机器损坏的位置上限、下限互锁开关。为使设备能安全运行，对于重大事故相关的输出信号，请设计外部保护电路和安全机构。当控制器系统故障时，可能导致输出不受控制，为保证设备能正常运转，需设计合适的外部控制电路。保养、维护和元件更换禁止产品和元器件接触或附带易燃物品。在进行产品保养、维护和元器件操作之前，必须切断所有与产品连接的电源。在保养、维护和元器件更换过程中，禁止金属碎屑、铜丝、螺丝、电缆、及其他导电物体进入产品内部。在保养、维护和元器件更换过程中，必须对产品和内部元器件做好防静电措施。注意请用合适的力矩紧固螺丝。报废产品内元器件含有重金属，报废后必须将产品作为工业废物处理。此产品废弃时不可随意弃置，须分类收集，专门处理。202407W1.0)2英威腾Flex系列I/O系统EtherCAT分支器模块产品概述2产品概述2.1产品基础信息图2-1产品铭牌invtFC1160Unit Power Supply2铭牌位置の型号订货编码描述适用机型远程EtherCAT分支模块，l路EtherCAT输入，适配我司和第三方EtherCAT主站FC116011016-000205路EtherCAT输出设备2.2外部接口图2-26路EtherCAT分支模块接口FC11606202407W1.0)3英威腾Flex系列I/O系统EtherCAT分支器模块产品概述序号接口名称标识功能定义PWR亮：电源接通正常电源指示灯灭：电源接通异常亮：已建立物理连接2灭：未建立物理连接网口指示灯闪烁：有数据交互3灭：无数据交互4EtherCAT输入端口X1Portl,EtherCAT输入口，连接前级EtherCAT主站X2Port2,EtherCAT输出口，连接后级EtherCAT从站X3Port3,EtherCAT输出口，连接后级EtherCAT从站EtherCAT输出端口X4Port4,EtherCAT输出口，连接后级EtherCAT从站X5Port5,EtherCAT输出口，连接后级EtherCAT从站X6Port6,EtherCAT输出口，连接后级EtherCAT从站24V直流24V电源正6OV直流24V电源负PEPE2.3一般规格项目规格额定输入电压24VDC (20.4VDC~28.8VDC)额定输入电流0.165A(输入电压为24WDC下的输入电流典型值)通讯协议EtherCAT工业实时总线协议EtherCAT通道1路输入，5路输出最高通讯速度100Mbps工作温度存储温度-25C-+70℃（相对湿度90%，无凝露）隔离输入电源隔离电源保护过流保护，防反接保护，浪涌保护2.4 EtherCAT通信规格项目规格描述通信协议EtherCAT工业实时总线协议同步方式DC/SM双工方式全双工最高通讯速度100Mbps(100Base-TX)拓扑结构星型拓扑结构传输媒介超5类及以上网线传输距离两节点间小于100m是否支持分支器级联支持网线识别Auto MDI/MDIX202407W1.0)英威腾Flex系列I/O系统EtherCAT分支器模块电气设计3电气设计3.1网络线缆制作要求图3-1 EtherCAT网线制作要求26AWG超5类双绞屏蔽线网口连接器水品头8P8C3叉式网口连接器水品头，8P8C,3叉式图32网络线缆制作带屏蔽层网线普通网线注意：请使用超5类屏蔽双绞线，带铁壳注塑线。3.1.1信号引线分配引脚信号信号方向信号描述TD+输出数据传输+TD-输出RD+输入数据接收+不使用5不使用6RD-输入数据接收+7不使用不使用3.1.2长度要求FastEthemet技术证实，在使用EtherCAT总线时，设备之间电缆的长度不能超过l00米，超过该长度会使信号衰减，影响正常通讯。3.1.3技术要求对线缆进行100%导通测试，要求无短路、断路、错位和接触不良现象。EtherCAT总线采用带屏蔽层线缆进行网络数据传输，推荐使用以下规格的网线。项目规格电缆标准弹性交叉电缆，S-FTP,超5类EIA/TIA568A,EN50173,ISO/IEC11801满足标准EIA/TI Abulletin TSB,EIA/TIA SB40-A&TSB36导线截面AWG26202407W1.0)5英威腾FleX系列/O系统EtherCAT分支器模块电气设计项目规格导线类型双绞线线对43.2通讯连接3.2.1 EtherCAT连接·连接时，握住带线的水晶头，插入分支模块的EtherCAT接口直至听到卡合的声响。·拆卸时，按住水晶头尾部，将连接器与本产品呈水平方向拔出。3.2.2通讯系统接线EtherCAT分支器模块可连接多个EtherCAT从站设备，系统接线示意图如下所示。图3-3通信系统接线88EtherCAT主站PLC主单元EtherCAT:分支器a o伺服伺服202407W1.0)6英威腾Flex系列I/O系统EtherCAT分支器模块电气设计3.2.3配置与使用说明·使用本分支器时，需要把所有的EtherCAT从站（包括分支器本身四个站点）配置在站点别名的方式下运行，否则会出现某一个分支异常后影响其他分支的正常运行的情况，●6路分支器的端口数据流优先级为：2>X3>X4>X5>X6,即X2支路上的任何一个从站优先于X3支路上的所有从站。分支器已经默认启用了DC模式，即分支器已经默认配置为一个DC模式的EtherCAT从站。分支器支持级联，级联的个数与分支器本身的功能无关。·每个分支器占用四个EtherCAT从站站号。3.3电源端子接线示意图左侧信号左侧端子右侧端子右侧信号24V24W24V24VOVPEPE端子接线24V24V为未配线端子(24VDC)进行贯通配线尘202407W1.0)7英威腾Flex系列I/O系统EtherCAT分支器模块Codesys使用示例4 Codesys使用示例步骤1在“设备存储库”中安装设备描述文件“FC1160_1X.X.Xxml”。位置)System Repository(C:\ProgramData\CODESYS\Devices)全文搜索的字符串供应商：全部供应商>名称关闭步骤2完成设备连接，添加EtherCAT主站和网络组态oinM FC1160_X5 (FC1160 Sub3)SoftMotion General Axis Pool202407W1.0)8英威腾Flex系列I/O系统EtherCAT分支器模块Codesys使用示例·将X2口后面的设备添加到X2接口之下。EtherCAT_Master_SoftMoton (EtherCAT Master SoftMotion)-inM FC1160 (FC1160 6X EtherCAT junction)复制粘贴M FK1100_ECT_Coupler失能设备导出映射到CSV…,X3/X4X5后面的设备同X2步骤一致，将其添加到对应的接口之下，添加后如下图所示。白-□EtherCAT_.Master_.SoftMotion(EtherCAT Master SoftMotion）-iAM FK1100_ECT_Coupler (FK1100_ECT_Coupler_1.0.7.0)inM FK1100_ECT_Coupler_1(FK1100_ECT_Coupler_1.0.7.0)-inM FK1100_ECT_Coupler_2(FK1100_ECT_Coupler_1.0.7.0)-☑FL2002_00160P2002-0016DP)inM FC1160_X4 (FC1160 Sub2)-inM FK1100_ECT_Coupler_3(FK1100_ECT_Coupler_1.0.7.0)-FL2003.0032DP2003-0032DP)-inM FK1100_ECT_Coupler_4(FK1100_ECT_Coupler_1.0.7.0)SoftMotion General Axis Pool202407W1.0)9