FL6002双通道SS!绝对值编码器检测模块目录目录1规格说明.…12接口说明43接线示例64线缆规格…8附录A参数说明附录B故障码.…FL6002双通道SS!绝对值编码器检测模块规格说明1规格说明项目规格外部输入额定电压24VDC(-15%~+20%)外部输入额定电流0.5A(实测为准)背板总线额定输出5VDC (4.75VDC~5.25VDC)电源电压背板总线消耗电流0.25A(典型值)隔离隔离模块功耗<2W(实测为准)电源保护防反接保护、过流保护名称颜色丝印定义亮：模块正在运行运行指示灯绿色R慢闪：模块正在建立通信灭：模块未上电或模块异常灭：模块在运行过程中未发现异常错误指示灯红色E快闪：模块离线慢闪：外部未接电源或配置参数错误指示灯(快闪：通道指示灯编码器输入检测通道0使能绿色100ms闪烁-E1编码器输入检测通道1使能次；常亮：数据/时钟此时差分电平差值保持慢闪：500msD0/C0为正闪烁一次)SS编码器信号检闪烁：数据/时钟差分电平差值正在发生绿色测跳变D1/C1常灭：数据/时钟此时差分电平差值保持为负数字量输入信号检测绿色00亮：输入信号有效10灭：输入信号无效数字量输出信号指示绿色亮：使能输出灭：不使能输出编码器接口类型通道数2通道编码器电压24VDC编码器信号类型RS422电平标准，差分输入10~40(默认值：13)202407(N1.0)1FL6002双通道SS!绝对值编码器检测模块规格说明项目规格SSl时钟频率125k、250k、500k、1M、1.5M、2M(Hz)信号类型进制/格雷码（默认）DI数量2通道DI检测电平24VDCDI边沿选择上升沿/下降沿/上升沿或下降沿DI接法源(PNP)/漏(NPN)型接法DI滤波时间设置(0~65535)*0.1μs锁存值总的锁存值、锁存完成标志位DO通道2通道D0输出电平24VD0输出形式源(PNP)型接法，额定输出电流0.16A比较输出24VDC测量变量频率/速度测量功能的更新时间20ms/100ms/500ms/1000ms每单位增量数门控功能软件门认证CE、RoHS防护等级IP20环境工作温度环境工作湿度10%~95%RH(无凝露)大气无腐蚀性气体环境存储温度40°C~70°C(相对湿度小于90%，无凝露)海拔2000m以下(80kPa)污染度≤2，符合IEC61131-2环境抗干扰电源线2kW符合IEC61000-4-4静电等级6KVCD或8KVADEMC抗干扰等级Zone B,符合IEC61131-21EC60068-2-65Hz~8.4Hz振幅3.5mm,耐振动8.4Hz~150Hz加速度9.8m/s2,K、Y、Z方向各100分钟(10次，每次10分钟，共100202407(N1.0)2FL6002双通道SS1绝对值编码器检测模块规格说明项目规格抗冲击抗冲击EC60068-2-27,50m/s2,11ms,X/N/Z,3轴6方向各3次安装方式导轨安装，使用35mm标准导轨外形尺寸宽12.5mm×深95mm×高105mm·由于软件内部对位置信息进行消抖，所以方向位会存在一定的滞后。·由于模块会定时对SS绝对值编码器进行离散采样，所以测速/测频可能会存在一定的波动。3FL6002双通道SS!绝对值编码器检测模块接口说明2接口说明示意图左侧信号左侧端子右侧端子右侧信号D0+D1+D0-A1B1D1-C0+A2B2C1+C0-A3B3C1-A4B4COMA5B5DI1SSA6B6PEA7B7D0124VA8B8引脚名称描述端子功能描述A0D0+第0通道编码器数据输入正极D1+第1通道编码器数据输入正极A1D0-第0通道编码器数据输入负极B1D1-第1通道编码器数据输入负极SS!编码器输入A2C0+第0通道编码器时钟输入正极B2C1+第1通道编码器时钟输入正极A3C0-第0通道编码器时钟输入负极B3C1-第1通道编码器时钟输入负极A424V编码器器供电输出正极编码器器供电：24V士15%B4COM24V编码器器供电输出负极A5DIO第0通道数字量输入1、内部阻抗：3.3kΩB5DI1第1通道数字量输入2、可接受12~30V电压输入3、支持源/漏型输入A6SS数字量输入公共端4、最大输入频率：200kHz202407(W1.0)4FL6002双通道SS!绝对值编码器检测模块接口说明引脚名称描述端子功能描述B6PE屏蔽地屏蔽地A7第0通道数字量输出1、支持源型输出2、最大输出频率：200kHzB7DO1第1通道数字量输出3、单通道最大承受电流：<0.16AA8+24V编码器模块24V电源输入正极编码器模块供电输入：24V士10%B8编码器模块24V电源输入负极202407(V1.0)5FL6002双通道SS绝对值编码器检测模块接线示例3接线示例ABD0+0D1+D0-D1-EncoderC0+C1+C0-34COM5DI1PNP.ss6PE7Load24VPower in编码器线缆需采用屏蔽双绞线缆。端子PE需良好接地。信号线缆尽量避免与动力线捆绑。当强干扰导致数字量输入频繁误触发时，建议数字量输入采用屏蔽线。·当DO驱动感性负载时，请外接续流二极管。202407(V1.0)6FL6002双通道SSl绝对值编码器检测模块线缆规格4线缆规格适配的线径线缆物料国标/mm2美标/AWG压接工具0.3220.520管型线耳0.7518请使用合适的压线钳进行压接1.0181.516∠注意：上表中的管型线耳的线径仅作为参考，用户可根据实际情况调整。当使用其他管型线耳，需要对多股线进行压接，加工尺寸要求如下：8-10mm1.6mm以下（接地端子以外）2.4mm以下（接地端子以外)2.0mm以下（接地端子）2.7mm以下（接地端子）表4-1支持的波特率与传输距离传输距离波特率150m125kHz100m250kHz60m500kHz25m1000kHz15m1500kHz10m2000kHz202407(V1.0)7FL6002双通道SS!绝对值编码器检测模块使用示例5使用示例本章节以CODESYS为例介绍产品的使用步骤。步骤1添加FL6002-2ES设备。动作全文襟索的字符串供应商<全部供应商>名称供应商版本A0EtherCAT Module imported from Slave XML:FK1100_ECT_Couple0EtherCAT Module imported from Slave XML:FK1100_ECT_CoupleEtherCAT Module imported from Slave XML:FK1100_ECT_CoupleEtherCAT Module imported from Slave XML:FK1100_ECT_Couple0EtherCAT Module imported from Slave XML:FK1100_ECT_CoupleEtherCAT Module imported from Slave XML:FK1100_ECT_Couple0EtherCAT Module imported from Slave XML:FK1100_ECT_Couple0EtherCAT Module imported from Slave XML:FK1100_ECT_CoupleEtherCAT Module imported from Slave XML:FK1100_ECT_Couple0EtherCAT Module imported from Slave XML:FK1100_ECT_Coupie凡6112-2E0EtherCAT Module imported from Slave XML:FK1100_ECT_Couple0EtherCAT Module imported from Slave XML:FK1100_ECT_Couple版本：0FK1100_ECT_Coupler添加设备步骤2在启动参数中按照实际需求设置计数器D1滤波时间（单位：0.1μS)、SS通讯帧长度、SSI通讯位置值最低位的位数、SSl通讯位置值最高位的位数、SSl通讯的配置及计数器的配置。202407(V1.0)8