FL6121单通道增量式编码器差分式检测模块目录目录1规格说明.…12接口说明43接线示例64线缆规格.…8附录A参数说明附录B故障码.…FL6121单通道增量式编码器差分式检测模块规格说明1规格说明项目规格外部输入额定电压24VDC(-15%~+20%)外部输入额定电流0.5A背板总线额定输出电压5VDC(4.75VDC~5.25VDC)电源背板总线消耗电流0.25A隔离隔离模块功耗<2W电源保护防反接保护，过流保护名称颜色丝印定义亮：模块正在运行运行指示灯绿色R慢闪：模块正在建立通信灭：模块未上电或模块异常灭：模块在运行过程中未发现异常错误指示灯红色E快闪：模块离线指示灯慢闪：外部电源未接或配置参数错误(快闪：100ms闪烁一次；通道指示灯绿色EN编码器输入检测使能慢闪：500ms闪烁一次)ABZ编码器信号A绿色B亮：输入信号有效检测灭：输入信号无效Z数字量输入信号绿色X0-X2亮：输入信号有效检测灭：输入信号无效数字量输出信号绿色使能输出指示灭：不使能输出接入编码器类型增量式编码器通道数编码器电压5VDC编码器信号类型RS422电平标准，差分输入计数器范围-2147483648~2147483647脉冲方式相位差脉冲/脉冲+方向输入（支持无方向信号）脉冲频率100Hz~2MHzFL6121单通道增量式编码器差分式检测模块规格说明项目规格倍频模式分辨率1~65535P/R计数器预设默认0，预设不使能Z脉冲校正按Z信号时默认支持计数器滤波(0~65535)*10ns/通道DI数量DI检测电平24VDCDI边沿选择上升沿/下降沿/上升沿或下降沿Dl接法源(PNP)/漏NPN型接法DI滤波时间设置(0~65535)*10ns/通道锁存值锁存值0、锁存值1、锁存完成标志位硬件复位上升沿复位2通道D0输出电平24VDCDO输出形式源(PNP)型接法，额定输出电流0.16A比较输出测量变量频率/速度测量功能的更新20ms、100ms、500ms、1000ms时间门控功能软件门认证CE、RoHS防护等级IP20环境工作温度环境工作湿度10%~95%RH(无凝露)大气无腐蚀性气体环境存储温度-40°C~70°C(相对湿度小于90%，无凝露)海拔2000m以下(80kPa)污染度≤2，符合IEC61131-2环境抗干扰电源线2kW,符合1EC61000-4-4静电等级EMC抗干扰等级Zone B,符合IEC61131-21EC60068-2-65Hz~8.4Hz,振幅3.5mm耐振动8.4Hz~150Hz,加速度9.8m/s2K、Y、Z方向各100分钟(10次，每次10分钟，共100202407(W1.0)2FL6121单通道增量式编码器差分式检测模块规格说明项目规格抗冲击抗冲击EC60068-2-27,50m/s2,11ms,X/N/Z,3轴6方向各3次安装方式导轨安装，使用35mm标准导轨外形尺寸宽12.5mm×深95mm×高105mm202407(V1.0)3L6121单通道增量式编码器差分式检测模块接口说明2接口说明示意图左侧信号左侧端子右侧端子右侧信号A+A-B+A1B1B-Z+A2B2ZA3B3COMA4B4DI1DI2A5B5SSA6B6PED00A7B7D01A8B8引脚名称描述端子功能描述A+编码器A相输入正极A-编码器A相输入负极A1B+编码器B相输入正极增量式编码器ABZ相输入B1B-编码器B相输入负极A2Z+编码器Z相输入正极B2Z编码器Z相输入负极A3编码器5V电源供电正极编码器供电5士10%，250mAB3COM编码器0V电源供电负极A4DIO第0通道数字量输入（锁存信号0)1内部阻抗：5.4kΩ第1通道数字量输入（锁2、可接受12~30V电压输入B4DI1存信号1)3、支持漏型输入A5第2通道数字量输入（硬4、最大输入频率：200kHzDI2件复位信号)202407(W1.0)4FL6121单通道增量式编码器差分式检测模块接口说明引脚名称描述端子功能描述B5A6SS数字量输入公共端B6PE屏蔽地屏蔽地第0通道数字量输出A7(比较0输出)1、支持源型输出2、最大输出频率：500Hz第1通道数字量输出B73、(比较1输出)单通道最大承受电流：<0.16AA8编码器模块24V电源输+24V入正极编码器模块供电输入：24V±10%编码器模块24V电源输B8入负极5FL6121单通道增量式编码器差分式检测模块接线示例3接线示例ABA+0AB+Encoder1B-COMZ+23COM4DI1DI25NCPNPNPNSS6PE7DO1Load24V8Power in注意：编码器线缆需采用屏蔽双绞线缆。端子PE需良好接地。信号线缆尽量避免与动力线捆绑。●当强干扰导致数字量输入频繁误触发时，建议数字量输入采用屏蔽线。当DO驱动感性负载时，请外接续流二极管。·为防止传输压降过大，5V供电电源线建议不超过10m,且需要确保线阻小于1。202407(V1.0)6FL6121单通道增量式编码器差分式检测模块线缆规格4线缆规格适配的线径线缆物料国标/mm2美标/AWG压接工具0.3220.520管型线耳0.7518请使用合适的压线钳进行压接1.0181.516∠注意：上表中的管型线耳的线径仅作为参考，用户可根据实际情况调整。当使用其他管型线耳，需要对多股线进行压接，加工尺寸要求如下：8-10mm1.6mm以下（接地端子以外）2.4mm以下（接地端子以外）2.0mm以下（接地端子）2.7mm以下（接地端子）表4-1支持的波特率与传输距离传输距离波特率150m125kHz100m250kHz60m500kHz25m1000kHz15m1500kHz10m2000kHz202407(V1.0)7FL6121单通道增量式编码器差分式检测模块使用示例5使用示例本章节以CODESYS为例介绍产品的使用步骤。步骤1添加FL6121-1E设备。名称动作供应商-Ethercat0EtherCAT Module imported from Slave XML:FK1100_ECT_Coupler_1.0.5.1_BYTE.xml Devke:0EtherCAT Module imported from Slave XML:FK1100_ECT_Coupler_1.0.5.1_BYTE.xml Device:0EtherCAT Module imported from Slave XML:FK1100_ECT_Coupler_1.0.5.1_BYTE.xml Device:0EtherCAT Module imported from Slave XML:FK1100_ECT_Coupler_1.0.5.1_BYTE.xml Device:0EtherCAT Module imported from Slave XML:FK1100_ECT_Coupler_1.0.5.1_BYTE.xml Device0EtherCAT Module imported from Slave XML:FK1100_ECT_Coupler_1.0.5.1_BYTE.xml Device:日2201-0008DR0EtherCAT Module imported from Slave XML:FK1100_ECT_Coupler_1.0.5.1_BYTE.xml Device:000EtherCAT Module imported from Slave XML:FK1100_ECT_Coupler_1.0.5.1_BYTE.xml Device:0EtherCAT Module imported from Slave XM:FK1100_ECT_Coupler_1.0.5.1_BYTE.xml Device:0EtherCAT Module imported from Slave XM:FK1100_ECT_Coupler_1.0.5.1_BYTE.xml Device:00EtherCAT Module imported from Slave XML:FK1100_ECT_Coupler_1.0.5.1_BYTE.xml Device:0☑按类别份组口显示所有所本仅限专家)口显示过期所本在此窗口打开时，您可以在导航器中选择另一个目标节点)关闭步骤2在启动参数中按照实际需求设置计数器、滤波模式、编码器分辨率和计数器预设值，滤波单位10ns。行位长置1信息25◇016003016035160410000◇00320202407(V1.0)8