FL6112双通道增量式编码器检测模块目录目录】模块规格说明…2接口说明34线缆规格5使用示例…附录A参数说明.…附录B故障码…11202407(V1.1)FL6112双通道增量式编码器检测模块模块规格说明1模块规格说明项目规格外部输入额定电压24VDC(-15%~+20%)外部输入额定电流0.5A电源背板总线额定输5VDC (4.75VDC~5.25VDC)出电压背板总线消耗电流140mA(典型值)隔离电源保护防反接保护，过流保护名称颜色丝印定义亮：模块正在运行运行指示灯绿色慢闪(0.5s闪烁一次)：模块正在建立R通信灭：模块未上电或模块异常灭：模块在运行过程中未发现异常错误指示灯红色快闪(0.1s闪烁一次)：模块离线慢闪(0.5s闪烁一次)：外部未接电源或配置参数错误通道指示灯绿色0第0通道编码器使能指示灯1第1通道编码器使能A/B/Z编码器信绿色亮：输入信号有效号检测A1灭：输入信号无效B1数字量输入信号检测绿色亮：输入信号有效X1灭：输入信号无效数字量输出信号绿色YO亮：使能输出指示Y1灭：失能输出接入编码器类型增量式编码器通道数2通道编码器电压24VDC±15%计数器范围-2147483648~2147483647脉冲方式相位差脉冲/脉冲+方向输入（支持无方向信号）脉冲频率200kHz倍频模式x1/x2/x4分辨率1~65535PPR(一圈脉冲个数)202407(N1.1)FL6112双通道增量式编码器检测模块模块规格说明项目规格计数器预设默认0，预设不使能Z脉冲校正按Z信号时默认支持计数器滤波(0~65535)*0.1μs/通道DI数量2通道24VDCDl边沿选择上升沿下降沿/上升沿或下降沿源(PNP)/漏(NPN)型接法D1滤波时间设置(0~65535)*0.1μs/通道锁存值总的锁存值、锁存完成标志位ON/OFF响应时间2通道D0输出电平24VDO输出形式源型接法，最大电流0.16A比较输出24VDC测量变量频率/速度测量功能的更新时间四个档位：20ms,100ms,500ms,1000ms门控功能软件门认证CE、RoHS防护等级P20工作温度工作湿度10%~95%RH(无凝露)大气无腐蚀性气体存储温度存储湿度相对湿度小于90%，无凝露海拔2000m以下(80kPa)环境污染度≤2，符合IEC61131-2抗干扰电源线2kW,符合IEC61000-4-4静电等级6KVCD或8KVADEMC抗干扰等级Zone B,IEC61131-21EC60068-2-6耐振动5Hz~8.4Hz,振幅3.5mm,8.4Hz~150Hz,加速度9.8m/s2,XN/Z方向各100分钟(10次，每次10分钟，共100分钟)抗冲击抗冲击1EC60068-2-2750m/s2,11ms,XN/Z,3轴6方向各3次安装方式导轨安装：35mm标准导轨结构12.5×95×105(宽×深×高，单位：mm)202407(W1.1)2FL6112双通道增量式编码器检测模块接口说明2接口说明示意图左侧信号左侧端子右侧端子右侧信号A0A1B1B1A2B2A3B3DI1SSA4B4SSvoA5B5COMPEA6B6PEA7B724VA8B8引脚名称描述参数描述A0第0通道编码器A相输入第1通道编码器A相输入1、内部阻抗：3.3kΩA1第0通道编码器B相输入2、可接受12~30V电压输入B1B1第1通道编码器B相输入3、支持漏型输入A2第0通道编码器Z相输入最大输入频率：200kHzB2第1通道编码器Z相输入A3第0通道数字量输入1、B3第1通道数字量输入2、可接受12~30V电压输入A4SS3、支持漏型输入B4SS数字量输入/编码器公共端4、最大输入频率：200HzA5VO外部24V电源供电正极电源输出：24V±15%B5COM外部24V电源供电负极A6PE低噪声地B6PE模块低噪声接地点低噪声地A7第0通道数字量输出1、支持源型输出最大输出频率：500HzB7第1通道数字量输出23、单通道最大承受电流：<0.16AA8+24V模块24V电源输入正极B8模块供电输入：24V士10%模块24V电源输入负极202407(V1.1)3FL6112双通道增量式编码器检测模块接线示例3接线示例ABA00A1B1EncodeCOM3DI1SS4SSPNP1Dland Encodervo5COMDland Encoder」PE6PE7D01Load24V8Power in编码器线缆需采用屏蔽线。端子PE需通过线缆良好接地。●尽量避免编码器线缆与动力线捆绑在一起。编码器输入与数字量输入共用一个公共端SS。●当采用模块给编码器供电时，NPN型编码器输入接口，将SS与VO短接；PNP型编码器输入接口，将SS与COM短接。●当采用外部电源给编码器供电时，NPN型编码器输入接口，将SS与外部电源正极短接；PNP型编码器输入接口，将SS与外部电源负极短接。202407(V1.1)4FL6112双通道增量式编码器检测模块线缆规格4线缆规格适配的线径线缆物料国标/mm2美标/AWG压接工具0.3220.520管型线耳0.7518请使用合适的压线钳进行压接1.0181.516∠注意：上表中的管型线耳的线径仅作为参考，用户可根据实际情况调整。当使用其他管型线耳，需要对多股线进行压接，加工尺寸要求如下：8-10mm1.6mm以下（接地端子以外）2.4mm以下（接地端子以外)2.0mm以下（接地端子)2.7mm以下（接地端子）202407(W1.1)5FL6112双通道增量式编码器检测模块使用示例5使用示例本章节以CODESYS为例介绍产品的使用步骤。步骤1添加FL61122EI设备。动作名称000000000006002-EtherCAT Module imported from Slave XML:FK1100_ECT_Coupler_1.0.5.1_BYTE.xml Device:步骤2在启动参数中按照实际需求设置计数器、滤波模式、编码器分辨率和计数器预设值，滤波单位0.1μso名称00235000◇00202407(V1.1)6FL6112双通道增量式编码器检测模块使用示例Cntx Cfg(x=0,1)为计数器配置参数，参数类型为UINT。以配置计数器0为例，数据定义详见参数说明。Bit名称详细说明00:Bit1~bito通道模式A/B相四倍频；01：A/B相二倍频10:A/B相一倍频；11：脉冲+方向Bit3~bit2频率测量周期00:20ms;01:100ms;10:500ms;11:1000msBit5~bit4边沿锁存使能00:不使能；01：上升沿；10：下降沿；11：双边沿Bit7~bit6保留保留比较一致脉冲输出Bit9~bit800:1ms;01:2ms;10:4ms;11:8ms宽度00:比较一致输出DO比较输出模式01:在[计数下限，比较值]之间输出10:在比较值，计数上限]之间输出11:保留Bit15~bit12保留保留假设计数器0配置为A/B相四倍频，频率测量周期100ms,使能Dl0上升沿锁存，比较模式选择比较一致输出8ms,则Cnt0Cfg应配置为788，即2#0000001100010100，详情如下。Bit15~bit12Bit11 Bit10 Bit9 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit20000001100010100保留比较一致输出8ms保留上升沿100msA/B相四倍频Cntx Filt(x=0,1)为A/B/Z/DI端口滤波参数，单位0.1μs。假设设置为10，则表示只采样在1μs内保持稳定不跳变的信号。Cntx Ratio(x=0,1)为编码器分辨率（旋转一圈反馈的脉冲个数，即两个Z脉冲之间的脉冲增量)。假设编码器上标注分辨率为2500P/R,由于Cnt0Cfg配置为A/B相四倍频，因此Cnt0 Ratio应设置为10000。Cntx PresetVal(x=0,1)为计数器预设值，参数类型为DlNT。202407(V1.1)7FL6112双通道增量式编码器检测模块使用示例步骤3配置完成上述启动参数，并下载程序后，在Modulel/O映射界面控制计数器。查找当前值述%Q872 USINT%Q019 DINTUSINTUSINTDINTCnt1_ValDINTCnt1_ValDINTDINTREALREALCnt1_V...4%W34 UINTCntx_Ctrl(x=0,1)为计数器控制参数，以计数器0为例，数据定义详见参数说明。Bit名称详细说明计数使能0:不使能；1：使能Bitl计数值清零上升沿有效Bit2计数预设值写入上升沿有效Bit3计数溢出标志清除上升沿有效Bit4计数器比较0:不使能；1：使能Bit7~bit5保留保留Cntx_CmpVal(Xx=0,1)为计数器比较值，参数类型为DINT。假设Cnt0_CmpVal设置为l000000,欲使能计数器并进行比较，则Cnt0_Ctrl设置为17,即2#00010001，详情如下。Bit7~bit5Bit4Bit3Bit200010001保留1:使能上升沿有效上升沿有效上升沿有效1:使能按照前述Cnt0Cfg的配置值788（使能D0比较一致输出，并输出脉冲8ms),当计数值Cnt0_Val等于1000000时，D00会输出8ms。若要清除计数器0的当前计数值，Cnt0_Ctrl设置为2，即2#00000010，详情如下。Bit7~bit5Bit4Bit3Bit2Bit100000010保留0:不使能上升沿有效上升沿有效上升沿有效0:不使能此时Cnt0_Ctrl的bit1位由0变成1，FL61122EI模块监测该位出现上升沿，清零计数器0的计数值，即Cnto_Val清零。202407(V1.1)8