IMS20B系列小功率同服电机产品手册目录4.3产品参数.165通用规格…5.1机械特性5.2降额特性5.2.1海拔降额.…5.2.2环境温度降额.225.2.3散热降额…6小功率伺服电机…25.256.1.1电机参数.256.1.2电机尺寸.…6.1.3外特性曲线6.260机座.276.2.1电机参数6.2.2电机尺寸.…6.2.3外特性曲线.286.380机座6.3.1电机参数.306.3.3外特性曲线.31IMS20B系列小功率同服电机产品手册目录6.4100机座6.4.1电机参数.316.4.2电机尺寸….326.4.3外特性曲线6.5130机座….346.5.1电机参数.346.5.2电机尺寸.…6.5.3外特性曲线6.6180机座6.6.1电机参数426.6.3外特性曲线7端子说明.458安装说明…518.1开箱检查..518.2机械安装…8.2.1安装准备..51.528.2.3安装空间.8.2.4安装方式.548.3电气安装.54ivIMS20B系列小功率伺服电机产品手册目录8.3.1与驱动器接线错误未定义书签。8.3.2与编码器接线.558.4安装后检查.5610认证类别及标准10.1CE认证.5910.2UL认证.5910.3中国能效标识.59IMS20B系列小功率同服电机产品手册安全注意事项1安全注意事项1.1安全声明在进行搬运、安装、运行、维护之前，请详细阅读本手册，并遵循手册中所有安全注意事项。如果忽视，可能造成人身伤害或者设备损坏，甚至人员死亡。因未遵守本手册的安全注意事项而造成的伤害和设备损坏，我司将不承担责任。1.2安全等级定义安全等级说明如不遵守相关要求，可能会造成严重的人身伤害，甚至死亡。如不遵守相关要求，可能造成人身伤害或者设备损坏。1.3人员要求操作机器的工作人员必须经过专业的电气培训和安全知识培训并且考试合格，已经熟悉机器的安装、调试、运行以及维护保养的步骤和要求，并能根据经验避免产生各种紧急情况。1.4安全指导开箱检查●请确认伺服电机产品包装完好，无损坏、锈蚀、浸湿、受潮、变形等情况。●拆箱拿取电机时请小心操作，避免电机遭受碰撞及损害。●包装箱打开后，请确认机器无损坏或破裂、部件完整及产品机身上的铭牌和标签与所订购的机型一致。6IMS20B系列小功率同服电机产品手册安全注意事项搬运●运输途中确保电机固定安装到位，避免运输途中意外脱落。禁止电机产品与可能造成产品损害的物品一起混装运输。搬运大型电机产品前请检查电机固定吊装位置，搬运过程中注意吊装设备的安全性。禁止通过拖拽线缆或轴移动电机。安装安装前请务必仔细阅读本手册，并严格遵守各安全注意事项。请确保安装位置的机械强度足以支撑设备重量。安装前请检查电机固定孔位是否出现异常。禁止拆卸电机自身零件及元器件，如有改动请联系专业人员。●进行安装作业时，请用遮盖物遮挡产品，避免金属碎屑及异物进入电机产品内部，影响电机产品安全。配线请确保安装过流保护器、漏电流保护器以及急停装置。配线完成后，请务必确认其有效。请确保交流电源电压与伺服电机的额定电压一致。●禁止将动力线与编码器线置于强磁场环境。请确保保证设备和产品的良好接地。接线前请检查动力线的完整性，禁止使用出现破损、裸露的动力线。请确保驱动器与电机正确接线。上电前检查请确保产品接线连接正确。●请确保驱动器、电机及相关设备周围没有人员逗留。7IMS20B系列小功率同服电机产品手册安全注意事项上电前检查请确保平键已固定良好。若无联轴器将平键固定，请将平键取下，避免电机运行时平键飞出。●请确保急停开关与驱动器接线良好。运行●伺服电机试运行时，为避免意外，请先脱开电机负载，单独运行电机●运行中禁止直接触摸导电部件。电机的所有外接线缆，尤其是强电相关电缆，切勿与外壳连接或相互短接。如需对电机重新配线，请断开电源并等待15分钟后再进行操作。●运行前需要设置相应参数，否则由于负载原因电机可能运行不正常或出现不能预期的动作。运行中电机外壳散热器会产生高温，禁止触摸电机外壳散热器。保养维修严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换。电机进行维修保养及部件更换请联系专业技术人员。严禁在通电状态下进行设备保养。报废电机内器件含有重金属，请按照国家有关规定与标准进行设备、产品的报废，报废后必须将电机作为工业废物处理。1.5安全标识为了保障安全作业，请务必遵守粘贴在设备上的安全标识，请勿损坏、剥下安全标识。安全标识说明如下：8IMS20B系列小功率伺服电机产品手册安全注意事项安全标识内容说明表示当心电机表面高温！表示当心触电！表示请勿敲击电机轴伸！9IMS20B系列小功率同服电机产品手册电机选型表2电机选型表小功率伺服电机伺服驱动器输出功率额定转矩机座号电机型号额定电流(A)额定电压)推荐驱动器型号(kw)(N-m)0.050.16IMS20B-04L05B30C-2-*5)0.6单相/三相220DA200A*-2R8-S-2-*400.10.32IMS20B-04L10B30C-2-*(4)1.0单相/三相220DA200A*-2R8-S-2-*0.20.64IMS20B06M20B30C-2-*(4)1.4单相/三相220DA200A*-2R8-S-2.*0.20.64IMS20B06M20B30C4-*(4)1.1单相/三相380DA200A*-5R5-T-2-*600.41.27IMS20B06M40B30C-2-*(4)2.7单相/三相220DA200A*-2R8-S-2.*0.41.27IMS20B06M40B30C4*(4)1.6单相/三相380DA200A*-5R5-T-2-*0.752.39IMS20B08M75B30C-2-*(4)4.8单相/三相220DA200A*-6R0-S-2-*0.752.39IMS20B08M75B30C-4-*(4)2.8单相/三相220DA200A*5R5-T-2.*8013.18IMS20B-08M10C30C-2-*(4)5.5单相/三相220DA200A*6R0-S-2-*3.18IMS20B08M10C30C-4*(4)3.5单相/三相220DA200A*-5R5-T-2.*13.2IMS20B10M10C30C-2-*(4)6.6三相220DA200A*6R0-S-2.*13.2IMS20B10M10C30C4-*(4)3.7三相380DA200A*-5R5-T-2-*1.54.8IMS20B10M15C30C-2-*(4)8.8三相220DA200A*-8R0-S-2-*1.54.8IMS20B10M15C30C-4-*(4)5.1三相380DA200A*-5R5-T-2-*10026.4IMS20B10M20C30C-2-*(4)10.7三相220DA200A-*.010-S-2.*264IMS20B10M20C30C4-*(4)7.0三相380DA200A*-5R5-T-2-*2.58.0IMS20B10M25C30C-2-*(4)13.3三相220DA200A-*.013-S-2.*2.58.0IMS20B10M25C30C-4-*(4)8.2三相380DA200A*-8R5-T-2-*39.8IMS20B13L30C30C-4*(4)10.1三相380DA200A-*.012-T-2-*412.6IMS20B13L40C30C-4*(4)13三相380DA200A-*.016-T-2-*515.8IMS20B13L50C30C-4*(4)16.8三相380DA200A-*.021-T-2.*14.8IMS20B13M10C20C-2-*(4)5.4三相220DA200A*-6R0-S-2-*14.8IMS20B13M10C20C4-*(4)3.0三相380DA200A*-5R5-T-2-*1.57.2IMS20B13M15C20C-2-*(4)7.6三相220DA200A*-8R0-S-2-*1.57.2IMS20B13M15C20C4-*(4)4.8三相380DA200A*5R5-T-2.*13029.6IMS20B13M20C20C-2-*(4)9.0三相220DA200A-*.010-S-2.*IMS20B13M20C20C-4*(4)5.6三相380DA200A*-5R5-T-2.*314.3MS20B13M30C20C-2-*(4)13.0三相220DA200A-*013-S-2.*314.3IMS20B13M30C20C4-*(4)7.7三相380DA200A*-8R5-T-2-*0.855.4IMS20B-13H85B15C-2-*(4)三相220DA200A*6R0-S-2-*0.855.4IMS20B-13H85B15C-4-*(4)3.3三相380DA200A*-5R5-T-2-*1.38.3IMS20B-13H13C15C-2-*(4)9.9三相220DA200A-*.010-S-2.*1.38.3IMS20B-13H13C15C-4-*(4)5.2三相380DA200A*-5R5-T-2-*10IMS20B系列小功率同服电机产品手册电机选型表小功率伺服电机伺服驱动器输出功率额定转矩机座号电机型号额定电流(A)额定电压(V)推荐驱动器型号(kW)1.811.5IMS20B-13H18C15C-2-*(4)12.8三相220DA200A-*.013-S-2.*1.811.5IMS20B-13H18C15C-4*(4)7.7三相380DA200A*-8R5-T-2-*319.1IMS20B18M30C15C-4*(4)9.7三相380DA200A-*.012-T-2.*4.428IMS20B18M44C15C-4-*(4)13.5三相380DA200A-*016-T-2.*1805.535IMS20B18M55C15C-4-*(4)16.8三相380DA200A-*-016-T-2-*7.547.8IMS20B18M75C15C-4-*(4)20.9三相380DA200A-*.021-T-2.*11