精密驱控安全稳定英威腾DA200A系列全能型交流伺服系统DA200A系列高性能交流伺服系统是英威腾新一代伺服产品，采用稳定的产品技术平台，增加直驱专用算法，完善安全功能，提升产品性能，可靠性，易用性，打造物超所值的产品和服务，为客户提供更具竞争力的产品及解决方案。'R'0''>3一产品特点安全可靠选择ST0度STO时间■丰富的通讯·成熟的现场总线技术，应用组网便捷可靠·支持Modbus、CANopen、.EtherCAT等总线通讯TPEtherCATCANopenTSAX4/DA200A系列隆能型交流同服系统·支持直驱电机及旋转电机.支持EnDat2.2,BiSS-C编码器协议DD马达直线电机旋转电机■内置抱闸输出·无需外置继电器，节省外部空间减少接线，降低系统成本升级内置抱闸输出无需外接继电器·动态制动·标配动态制动，在急停、故障、断电等情况时采用能耗制动方式使得电机快速停止运行·可实现快速停车，避免机械损伤和确保人身安全·电机功率1.0kW.额定转速2500r/min惯量盘10.5倍scope自由滑行：4.5s动态制动：0.25■全闭环控制·支持外接负载端安装的编码器或光栅尺，实现全闭环控制·降低机械传动背隙影响，提升机器终端定位精度外部光栅尺信号工作台电机编码器信号/DA200A系列栓能型交流同服系统·具备在线和离线两种惯量辨识模式，自动辨别系统内部增益参数，缩短系统整定时间指令写入0无效程序0G■自动/手动陷波滤波器·搭载简单的自动设定陷波滤波器功能，通过该陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动异音·发生震动设备的特性异音·降低震动反共振频率陷波滤波器的特性扫描频率自适应滤波器设定结束7·通过先进的低频振动抑制算法可有效克服低频机械共振及抑制长摆臂机构末瑞摆振现象位移传感器观测振动驱动器移动体电机可编程控制器→移动滚珠丝杠机座■扰动抑制功能·具有扰动抑制功能，补偿负载扰动和参数变化对控制性能的影响，增加系统的鲁棒性，显著提高指令的跟随性能·摩擦转矩补偿功能·具有摩擦转矩补偿功能，可降低电机换向时静摩擦的影响，提高低速时的指令跟随性能■简便的增益调整与增益切换·通过刚性等级的设定可自动调节速度换、位置环增益及滤波时间常数，有效降低调试难度；支持两组增益设定，可以通过O输入、通信或内部变量进行增益切换，满足工艺过程中的灵活需求■速度观测器·采用速度观测器，有效减少噪声的影响，并提高指令跟踪性能·提高伺服的易用性，降低客户调试难度8/DA200A系列栓能型交流同服系统伺服驱动器命名规则DA200A-E-2R8-S-2-XXXX-XXXX标识说明命名举例产品系列DA200A:同服驱动系列E:脉冲型C:CANopen总线型N:EtherCAT总线型产品类别F:PROFINET总线型220V380V2R8:2.8A5R5:5.5A6R0:6.0A8R5:8.5A8R0:8.0A012:12A010:10A016:16A额定电流013:13A021:21AS:220W电压等级T:380W编码器类别2:串行通信编码器第一位：产品配置缺省：标配P:高配第二位：集成度1：单轴（默认缺省）第三位：安装方式B:基板安装（默认缺省）产品管理号第四位：防护等级0：P001:1P20(默认缺省)第一位：硬件第二/三位：功能类别非标管理号第四位：软件流水号产品规格参数箱体C型号2R86R00105R50138R5012016021额定功率(kW0.411521.54.45.57.5220(1P)220(3P)380(3P)380(3P)380(3P)控制回路电压)220(1P)380(1P)380(1P)输入电流(A)3.695.67.53.311.26.59.611.913额定输出电流(A)2.868105.5138.51216218.41824251432.525.5304052.5内置制动电阻60n300300120W允许外接制动电阻最小阻值推荐滤波器型号FLT-PS2010FLT-PS2010FLT-P04016FLT-P04016FLT-P04006FLT-P04032FLT-P04006FLT-P04016FLT-P04016FLT-P04032H-BH-BL-BL-BL-BL-BL-BL-BL-BL-B产品配置功率段：400W-7.5KW功能选项通信选项型号脉冲模拟量第二抱闸动态符号选型输入输入输出编码器STO输出制动RS485CANopenEtherCAT标准版脉冲型E高配版CANopen型高配版标准版N总线型高配版高配版0/DA200A系列栓能型交流同服系统技术规格规格说明220W系统输入电压1P/3PAC220V(-15%)-240W(+10%)47Hz63Hz电源400W系统输入电压3PAC380V(-15%)440W+10%)47Hz~63Hz输入脉冲型、CANopen型10路输入，EtherCAT总线型7路输入（功能可通过相关参数配置）控制信号输出4路差分输出（功能可通过相关参数配置）输入2路12bit输入模拟量输出2路输出（模拟量监视输出）输入2组（仿式：差分输入或者集电极开路输入）脉冲信号输出6组(3路差分输出、3路开路集电极输出)第一编码器输入端口第二编码器输入增量编码器接口（第二编码器或光栅尺）USB1:1通信上位机软件（标配，Type-C)RS4851:n通信（标配）通信功能CANopen1:n通信（选配）PROFINET1:n通信（选配）EtherCAT1:n通信(G选配)安全端子STOSafe Torque Off(符合最新欧洲安全标准)(G选配)1、位置控制；2、速度控制；3、转矩控制；4、位置/速度模式切换；控制模式5、速度/转矩模式切换；6、位置/转矩模式切换；7、保留；&、CANopen模式；9、EtherCAT模式控制输入1、滞留脉冲清零；2、指令脉冲输入禁止；3、指令分倍频切换；4、制振控制切换等控制输出定位完成输出等功能位置控制最大脉冲输入频率光电耦合：差分输入4Mbp5,集电极开路输入200kbps脉冲输入脉冲输入方式1、正方向/负方向；2、A相/B相；3、指令脉冲/指令方向电子齿轮1/10000~1000倍11